Η μόνιμη μηχανή μαγνητών είναι ένα είδος μηχανής που χρησιμοποιεί το μαγνητικό πεδίο που παράγεται από το μόνιμο μαγνήτη για να πραγματοποιήσει την περιστροφή μηχανών. Οι μόνιμοι μαγνήτες χρησιμοποιούν συνήθως τα μόνιμα μαγνητικά υλικά σπάνια γαίας, όπως το βόριο σιδήρου νεοδύμιου, το βόριο κοβαλτίου, κ.λπ. Αυτά τα υλικά έχουν τα χαρακτηριστικά του υψηλού μαγνητικού ενεργειακού προϊόντος και του υψηλού coercivity, και μπορούν να παραγάγουν το μαγνητικό πεδίο υψηλής έντασης.
Η αρχή εργασίας της μόνιμης μηχανής μαγνητών είναι βασισμένη στο νόμο του Faraday της ηλεκτρομαγνητικής αρχής επαγωγής και δύναμης Λορέντζ. Όταν το ρεύμα περνά μέσω της σπείρας της μόνιμης μηχανής μαγνητών, ένα μαγνητικό πεδίο θα παραχθεί γύρω από τη σπείρα. Αυτό το μαγνητικό πεδίο θα αλληλεπιδράσει με το μόνιμο μαγνήτη, καθιστώντας το μόνιμο μαγνήτη υπαγόμενο σε μια ορισμένη ροπή,
παράγοντας κατά συνέπεια την περιστροφή.
Συγκεκριμένα, στη μόνιμη μηχανή μαγνητών, ο μόνιμος μαγνήτης είναι το κύριο συστατικό που παράγει το μαγνητικό πεδίο, και η σπείρα είναι το μέρος που παράγει το ρεύμα. Όταν το ρεύμα περνά μέσω της σπείρας, ένα μαγνητικό πεδίο θα παραχθεί γύρω από τη σπείρα. Αυτό το μαγνητικό πεδίο θα αλληλεπιδράσει με το μόνιμο μαγνήτη, έτσι ώστε ο μόνιμος μαγνήτης θα λάβει μια ροπή και θα αρχίσει να περιστρέφεται. Η τρέχουσα κατεύθυνση στη σπείρα και η κατεύθυνση μαγνητικών πεδίων του μόνιμου μαγνήτη καθορίζουν την κατεύθυνση ροπής του μόνιμου μαγνήτη, ο οποίος κάνει τη μηχανή να περιστραφεί.
Η μόνιμη μηχανή μαγνητών μπορεί να διαιρεθεί σε μόνιμη σύγχρονη μηχανή μαγνητών, μόνιμη ΣΥΝΕΧΗ μηχανή μαγνητών, μόνιμη stepper μαγνητών μηχανή και άλλους τύπους, και ο τρόπος κανονισμού αρχής και ταχύτητας εργασίας του είναι επίσης διαφορετικός. Το κύριο χαρακτηριστικό της μόνιμης μηχανής μαγνητών είναι ότι δεν χρειάζεται την εξωτερική διέγερση, έτσι έχει τα πλεονεκτήματα της απλής δομής, του μικρού μεγέθους, ελαφριών, κ.λπ., αλλά και έχει τα μειονεκτήματα του υψηλού κόστους και της εύκολης αποτυχίας μαγνήτισης.