ΕΡΓΟΣΤΆΣΙΟ ΠΟΙΟΤΙΚΩΝ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑΣ Α & ΚΑΤΗΓΟΡΊΑΣ Β

Οι σταδιακοί κινητήρες διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο στα συστήματα αυτοματισμού και χρησιμοποιούνται ευρέως σε τομείς όπως τα εργαλεία μηχανών CNC, ο εξοπλισμός εκτύπωσης και τα κλωστοϋφαντουργικά μηχανήματα.παρατεταμένη λειτουργία και σκληρές περιβαλλοντικές συνθήκες μπορεί να οδηγήσουν σε διάφορες δυσλειτουργίες του σταπτέρ κινητήραΗ έγκαιρη ανίχνευση και επίλυση αυτών των προβλημάτων είναι ζωτικής σημασίας για την εξασφάλιση της κανονικής λειτουργίας των σταπ κινητήρων και την παράταση της διάρκειας ζωής τους.       1、 Συχνές κατηγορίες σφαλμάτων:   Παγιδεύσεις του περιστροφίου: Ο περιστροφός ενός σταπτέρ κινητήρα μπορεί να συσσωρευτεί με σκόνη, λίπος ή άλλες ακαθαρσίες, με αποτέλεσμα ο περιστροφής να κολλήσει και να μην μπορεί να λειτουργήσει.   Κακή σύνδεση κυκλώματος: Η χαλαρή ή κακή επαφή των βιδών σύνδεσης κυκλώματος μπορεί να προκαλέσει την απώλεια του σήματος κίνησης του σταπτέρ.   Ατυχία του οδηγού σταπτήρα: Η βλάβη του οδηγού μπορεί να προκαλέσει δυσλειτουργία του κινητήρα σταπτήρα, όπως υπερθέρμανση, κατεστραμμένοι πυκνωτές κ.λπ.   Πρόβλημα τροφοδοσίας: Η υψηλή ή χαμηλή τάση τροφοδοσίας μπορεί να επηρεάσει τη φυσιολογική λειτουργία του σταπτέρ.   Διαταραχή του σήματος παλμού: Το σήμα παλμού του βήματος κινητήρα παρεμβαίνει από άλλες ηλεκτρομαγνητικές συσκευές, προκαλώντας μη φυσιολογική λειτουργία του βήματος κινητήρα.       2、 Μέθοδος διάγνωσης ελαττώματος:   Παρατήρηση και ακουστική επιθεώρηση: Παρατηρώντας τον βήμα κινητήρα για μη φυσιολογικούς θορύβους, οσμές ή δονήσεις, καθώς και ελέγχοντας την κατάσταση των εξωτερικών γραμμών σύνδεσης,το είδος της βλάβης μπορεί να προσδιοριστεί προκαταρκτικά.   Ανίχνευση με όργανο δοκιμής: Χρησιμοποιήστε πολυμέτρο, οσιλοσκόπιο,και άλλα όργανα δοκιμής για την ανίχνευση της τάσης και του ρεύματος του σταδιακού κινητήρα για τον προσδιορισμό του κατά πόσον η τροφοδοσία ισχύος και το κύκλωμα κίνησης είναι κανονικά.   Ανάλυση σήματος ανατροφοδότησης: Με την ανάλυση των σημάτων ανατροφοδότησης των σταπτικών κινητήρων, όπως οι κωδικοποιητές, τα εξαρτήματα Hall, κλπ., είναι δυνατόν να προσδιοριστεί εάν ο ρότορας περιστρέφεται κανονικά.   Μέθοδος δοκιμής αντικατάστασης: Αντικαταστήστε τον ελαττωματικό σταπτήρα με έναν κανονικό κινητήρα του ίδιου μοντέλου.       3、 Συμβουλές συντήρησης:   Κανονικός καθαρισμός και λιπανισμός: Κανονικός καθαρισμός του περιστροφίου και του στατήρα του σταδιακού κινητήρα και προσθήκη λιπαντικού σε κατάλληλες θέσεις για να εξασφαλιστεί η ομαλή λειτουργία του σταδιακού κινητήρα.   Εξασφάλιση καλού εξαερισμού και διάλυσης της θερμότητας: Ο σταδιακός κινητήρας θα παράγει μια ορισμένη ποσότητα θερμότητας κατά τη διάρκεια της λειτουργίας,και πρέπει να εξασφαλίζεται επαρκής εξαερισμός και διάχυση θερμότητας για την αποφυγή υπερθέρμανσης που προκαλεί σφάλματα.   Προσοχή στη σταθερότητα της ισχύος: Χρησιμοποιήστε μια σταθερή και αξιόπιστη παροχή ενέργειας και βεβαιωθείτε ότι η τάση ισχύος είναι εντός του ονομαστικού εύρους για να αποφευχθούν τα προβλήματα ισχύος από την πρόκληση βλάβης στον σταδιακό κινητήρα.   Τακτική βαθμονόμηση και δοκιμή: Σύμφωνα με τη χρήση του σταδιακού κινητήρα,διενεργούνται τακτικές βαθμονόμηση και δοκιμές για να διασφαλίζεται ότι οι λειτουργικές παραμέτρους και οι επιδόσεις ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις.   Η διάγνωση λάθους και η συντήρηση των σταδιακών κινητήρων είναι σημαντικά βήματα για να εξασφαλιστεί η κανονική λειτουργία τους και να παραταθεί η διάρκεια ζωής τους.οι τύποι σφαλμάτων των σταδιακών κινητήρων μπορούν να διαγνωστούν αποτελεσματικά.   Η τακτική καθαριότητα, η λίπανση και η διατήρηση καλού εξαερισμού και διάχυσης θερμότητας είναι οι βασικές απαιτήσεις για τη συντήρηση του βήμα κινητήρα.Η τακτική βαθμονόμηση και δοκιμή των επιδόσεων των σταδιακών κινητήρων είναι επίσης σημαντικά μέτρα για τη διασφάλιση μακροπρόθεσμης σταθερής λειτουργίας των σταδιακών κινητήρων..

Ο κινητήρας βήματος είναι ένας κοινός τύπος κινητήρα με ακριβείς δυνατότητες ελέγχου και τοποθέτησης.Ο έλεγχος της γωνίας βήματος και της ταχύτητας ενός βήματος κινητήρα είναι μια σημαντική πτυχή της επίτευξης της ακριβούς κίνησης τουΑυτό το άρθρο θα εισαγάγει τις μεθόδους ελέγχου γωνίας βήματος και ταχύτητας των βήμα κινητήρων, βοηθώντας τους αναγνώστες να κατανοήσουν καλύτερα και να εφαρμόσουν την τεχνολογία βήμα κινητήρα.       Ορισμός και σημασία της γωνίας βήματος   Η γωνία βήματος αναφέρεται στη γωνία με την οποία περιστρέφεται κάθε βήμα ενός βήμα κινητήρα.Είναι μία από τις βασικές παραμέτρους ελέγχου του κινητήρα βήματος και ένας σημαντικός δείκτης για τη μέτρηση της ακρίβειας ελέγχου του κινητήρα βήματοςΤο μέγεθος της γωνίας βήματος καθορίζει την ακρίβεια κάθε κίνησης και ελέγχου θέσης του βήματος κινητήρα.   Το μέγεθος της γωνίας βήματος εξαρτάται από τη δομή και τη μέθοδο κίνησης του βήμα κινητήρα.Οι κοινές γωνίες βήματος περιλαμβάνουν 10,8 μοίρες, 0,9 μοίρες και 0,45 μοίρες, μεταξύ των οποίων 1,8 μοίρες είναι η πιο κοινή τυπική γωνία βήματος.       Μέθοδος ελέγχου γωνίας βήματος   Η μέθοδος ελέγχου της γωνίας βήματος μπορεί να επιτευχθεί αλλάζοντας τη συχνότητα και τον αριθμό παλμών του σήματος κίνησης του κινητήρα βήματος.   1Σε πλήρη λειτουργία βήματος: Σε πλήρη λειτουργία βήματος, κάθε παλμός του βήμα κινητήρα προκαλεί τον βήμα κινητήρα να περιστρέφεται με μια γωνία βήμα.Αλλά η σχετική ακρίβεια είναι σχετικά χαμηλή..   2. Τρόπος μισού βήματος: Στη λειτουργία μισού βήματος, κάθε παλμός του κινητήρα βήματος προκαλεί την περιστροφή του κινητήρα βήματος κατά μισή γωνία βήματος.μπορεί να επιτευχθεί υψηλότερη ανάλυση και ομαλότερη κίνηση.   3. Μονάδα μικροβήματος: Η λειτουργία μικροβήματος είναι μια πιο προηγμένη μέθοδος ελέγχου γωνίας βήματος. Με την αλλαγή του πλάτους και της φάσης του σήματος οδήγησης, ο κινητήρας βήματος μπορεί να κινηθεί σε μικρότερη γωνία,επιτυγχάνεται μεγαλύτερη ακρίβεια και ομαλή κίνησηΟι κοινές λειτουργίες μικρών βημάτων περιλαμβάνουν 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, κλπ.   Η επιλογή μιας κατάλληλης μεθόδου ελέγχου γωνίας βήματος εξαρτάται από τις ειδικές απαιτήσεις εφαρμογής και τις απαιτήσεις ακρίβειας.είναι απαραίτητο να επιλέγεται και να ρυθμίζεται σύμφωνα με το μοντέλο του σταδιακού κινητήρα και τα χαρακτηριστικά του οδηγού.       Μέθοδος ελέγχου ταχύτητας       Ο έλεγχος ταχύτητας ενός σταπτέρ κινητήρα είναι ένας σημαντικός κρίκος στον έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής του σταπτέρ κινητήρα.   1. Έλεγχος συχνότητας παλμού: Ελέγχος της ταχύτητας με την αλλαγή της συχνότητας παλμού του σήματος κίνησης του κινητήρα σταπ. Η αύξηση της συχνότητας παλμού μπορεί να αυξήσει την ταχύτητα του κινητήρα σταπ,Μειώνοντας την συχνότητα του παλμού μπορεί να μειώσει την ταχύτηταΗ μέθοδος αυτή είναι απλή και εφικτή, αλλά το εύρος ρύθμισης της ταχύτητας είναι περιορισμένο.   2. Έλεγχος ρύθμισης τάσης: Έλεγχος της ταχύτητας με ρύθμιση της τάσης του οδηγού κινητήρα σταπ. Η αύξηση της τάσης μπορεί να αυξήσει την ταχύτητα,Ενώ μειώνει την τάση μπορεί να μειώσει την ταχύτηταΗ μέθοδος αυτή μπορεί να επιτύχει ένα ευρύ φάσμα ρυθμίσεων ταχύτητας, αλλά απαιτεί υψηλή απόδοση του οδηγού.   3. Έλεγχος κλειστού βρόχου: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedΗ μέθοδος αυτή μπορεί να επιτύχει ακριβέστερο έλεγχο ταχύτητας και σταθερότητα.   Η επιλογή μιας κατάλληλης μεθόδου ελέγχου ταχύτητας απαιτεί την εξέταση παραγόντων όπως τα χαρακτηριστικά των σταδιακών κινητήρων, τις απαιτήσεις εφαρμογής και την πολυπλοκότητα και το κόστος του συστήματος ελέγχου.   Το μέγεθος της γωνίας βήματος καθορίζει την ακρίβεια κίνησης του βήματος κινητήρα,και η μέθοδος ελέγχου ταχύτητας μπορεί να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις ταχύτητας διαφορετικών εφαρμογών.   Κατά την επιλογή της μεθόδου ελέγχου γωνίας βήματος και ταχύτητας για τους βήμα κινητήρες, είναι απαραίτητο να ληφθούν πλήρως υπόψη παράγοντες όπως οι απαιτήσεις εφαρμογής, οι απαιτήσεις ακρίβειας,πολυπλοκότητα και κόστος του συστήματος ελέγχουΗ εύλογη επιλογή και διαμόρφωση μπορούν να μεγιστοποιήσουν τις επιδόσεις των σταπτέρ κινητήρων, οι οποίοι χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους τομείς εφαρμογής.    

Ο σταδιακός κινητήρας είναι μια συσκευή ελέγχου ακρίβειας που χρησιμοποιείται ευρέως σε συστήματα αυτοματισμού, η οποία επιτυγχάνει ακριβή έλεγχο θέσης και ταχύτητας μέσω της αλληλεπίδρασης του μαγνητικού πεδίου και του ρεύματος.Θα αναλύσουμε την αρχή λειτουργίας ενός κινητήρα βήμα και να παρέχει μια λεπτομερή εισαγωγή για το πώς το μαγνητικό πεδίο και το ρεύμα αλληλεπιδρούν για να οδηγήσει τον κινητήρα να περιστρέφονται.       Μαγνητικός πόλος και μαγνητικό πεδίο:   Ο ρότορας ενός σταπτέρ κινητήρα συνήθως περιέχει πολλαπλούς μαγνητικούς πόλους, οι οποίοι είναι κατασκευασμένοι από υλικά μόνιμου μαγνήτη ή ηλεκτρομαγνητικούς σπείρους.δημιουργείται μαγνητικό πεδίοΑυτό το μαγνητικό πεδίο μπορεί να δημιουργηθεί από μόνιμο μαγνήτη ή από μια τροχιά που διεγείρεται από ηλεκτρικό ρεύμα.       Στροφές και ρεύμα:   Ο στατήρας ενός σταδιακού κινητήρα συνήθως περιέχει πολλαπλά σπείρα, τα οποία συνδέονται με πηγή ισχύος και κινούνται από ρεύμα.Η κατεύθυνση και το μέγεθος του ρεύματος καθορίζουν τη δύναμη και την κατεύθυνση του μαγνητικού πεδίουΣύμφωνα με διαφορετικές μεθόδους ελέγχου, το ρεύμα μπορεί να ρέει προς τη μία ή την αντίθετη κατεύθυνση, ανάλογα με τις ανάγκες.       Αλληλεπίδραση μεταξύ μαγνητικού πεδίου και τροχιάς:   Όταν το ρεύμα περνά μέσα από την περιστροφή ενός σταπτέρ κινητήρα, το μαγνητικό πεδίο που παράγεται από την περιστροφή θα αλληλεπιδράσει με το μαγνητικό πεδίο του περιστροφέα.υπάρχει μια δύναμη έλξης ή απόρριψης μεταξύ της τροχιάς και του περιστρεφόμενου, που προκαλεί την περιστροφή του κινητήρα.       Αλλαγές μαγνητικού πεδίου και κίνηση του ροτόρα:   Σε έναν σταδιακό κινητήρα, διαφορετικές αλλαγές μαγνητικού πεδίου μπορούν να δημιουργηθούν αλλάζοντας την κατεύθυνση και το μέγεθος του ρεύματος της τροχιάς, οδηγώντας έτσι τον ρότορα να κινείται.όταν το μαγνητικό πεδίο της τροχιάς προσελκύεται από το μαγνητικό πεδίο του περιστροφέαΌταν το μαγνητικό πεδίο του περιστροφίου απωθεί το μαγνητικό πεδίο του περιστροφίου, ο κινητήρας περιστρέφεται για να μετακινήσει το περιστροφικό από τον περιστροφέα.   Συνοπτικά, η αρχή λειτουργίας ενός βήματος κινητήρα βασίζεται στην αλληλεπίδραση μεταξύ μαγνητικού πεδίου και ρεύματος.Οι βήμα κινητήρες μπορούν να επιτύχουν ακριβή θέση και έλεγχο ταχύτηταςΗ αλλαγή του μαγνητικού πεδίου οδηγεί τον ρότορα να κινείται, και διαφορετικές γωνίες και ακολουθίες κίνησης καθορίζουν τον τρόπο κίνησης του κινητήρα.Αυτές οι αρχές και οι μέθοδοι ελέγχου καθιστούν τους σταδιακούς κινητήρες μια κοινώς χρησιμοποιούμενη συσκευή ελέγχου ακρίβειας σε συστήματα αυτοματισμού, χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορους βιομηχανικούς και εμπορικούς τομείς.

Με τη γρήγορη ανάπτυξη της τεχνολογίας αυτοματοποίησης, stepper οι μηχανές, ως συσκευή προσδιορισμού θέσης ακρίβειας και ελέγχου, έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στην αυτοματοποιημένη παραγωγή. Βελτιώνουν την αποδοτικότητα, την ευελιξία, και την ακρίβεια της γραμμής παραγωγής μέσω του ακριβούς ελέγχου θέσης και της σταθερής απόδοσης κινήσεων. Ο ακόλουθος θα εισαγάγει διάφορες περιπτώσεις εφαρμογής stepper των μηχανών στην αυτοματοποιημένη παραγωγή.   1. Αυτόματη μηχανή συσκευασίας: Οι αυτόματες μηχανές συσκευασίας απαιτούν χαρακτηριστικά τις ακριβείς διαδικασίες συσκευασίας βασισμένες στο μέγεθος και τη μορφή των διαφορετικών προϊόντων. Η stepper μηχανή μπορεί να οδηγήσει τις ζώνες μεταφορέων, τα τοποθετώντας ρομποτικά όπλα, και τις συσκευές στερέωσης για να επιτύχει τις ακριβείς διαδικασίες προσδιορισμού θέσης και συσκευασίας προϊόντων. Με το συνδυασμό με έναν κωδικοποιητή, stepper οι μηχανές μπορούν να επιτύχουν το μεγάλης ακρίβειας προσδιορισμό θέσης και τον έλεγχο κινήσεων, που βελτιώνει την ταχύτητα συσκευασίας και την ποιότητα.   2. Εξοπλισμός γραμμών συνελεύσεων: Στις αυτόματες γραμμές συνελεύσεων, stepper οι μηχανές χρησιμοποιούνται ευρέως για τις διάφορες διαδικασίες προσδιορισμού θέσης και συνελεύσεων. Παραδείγματος χάριν, στις κινητές γραμμές παραγωγής τηλεφωνικών συνελεύσεων, stepper οι μηχανές μπορούν να χρησιμοποιηθούν στις οθόνες θέσης, τα κουμπιά, και άλλα συστατικά για να εξασφαλίσουν την ακρίβεια και την αξιοπιστία της συνέλευσης. Η ακριβής δυνατότητα ελέγχου stepper των μηχανών τη συνέλευση να επεξεργαστεί αποδοτικότερο και που αυτοματοποιεί κάνει.   3. Αυτόματος εξοπλισμός ανίχνευσης: Ο αυτόματος εξοπλισμός ανίχνευσης απαιτεί τον ακριβή προσδιορισμό θέσης και τη δοκιμή των προϊόντων για να εξασφαλίσει την ποιότητα και τη συνέπεια των προϊόντων. Μια stepper μηχανή μπορεί τμήματα κίνησης όπως οι ζώνες μεταφορέων, οι περιστρεφόμενες πλατφόρμες, ή τα ρομποτικά όπλα να ανιχνεύσει τα προϊόντα σύμφωνα με τις προκαθορισμένες διαδρομές και τις θέσεις. Η μεγάλης ακρίβειας δυνατότητα ελέγχου stepper των μηχανών καθιστά την αυτόματη διαδικασία ανίχνευσης ακριβέστερη και αξιόπιστη.   4. Αυτοματοποιημένα αποθηκεύοντας συστήματα: Στη βιομηχανία αποθήκευσης και διοικητικών μεριμνών, τα αυτοματοποιημένα αποθηκεύοντας συστήματα μπορούν πολύ να βελτιώσουν την αποδοτικότητα αποθήκευσης και χειρισμού των αγαθών. Stepper οι μηχανές χρησιμοποιούνται ευρέως όπως τον προσδιορισμό θέσης και συσκευές χειρισμού για τα ράφια, την ακριβείς αποθήκευση επίτευξης και την εξαγωγή των αγαθών. Με το συνδυασμό με τους κωδικοποιητές, stepper οι μηχανές μπορούν να επιτύχουν το μεγάλης ακρίβειας προσδιορισμό θέσης και τον έλεγχο ταχύτητας, που βελτιώνουν το επίπεδο αυτοματοποίησης συστημάτων αποθήκευσης.   5. τρισδιάστατος εκτυπωτής: οι τρισδιάστατοι εκτυπωτές απαιτούν το μεγάλης ακρίβειας προσδιορισμό θέσης και το υλικό συσσωρεύοντας για να επιτύχουν τη σύνθετη τρισδιάστατη εκτύπωση. Stepper οι μηχανές χρησιμοποιούνται ευρέως στον άξονα XYZ των τρισδιάστατων εκτυπωτών, επιτυγχάνοντας τα μεγάλης ακρίβειας αποτελέσματα εκτύπωσης μέσω του ακριβών ελέγχου θέσης και του συγχρονισμού κινήσεων.   Εν ολίγοις, stepper οι μηχανές διαδραματίζουν έναν σημαντικό ρόλο στην αυτοματοποιημένη παραγωγή. Μπορούν να παρέχουν τον ακριβή έλεγχο θέσης και τη σταθερή απόδοση κινήσεων, που καλύπτουν τις απαιτήσεις των αυτοματοποιημένων γραμμών παραγωγής για την υψηλή αποδοτικότητα, την ευελιξία, και την ακρίβεια. Στα σενάρια εφαρμογής όπως οι αυτόματες μηχανές συσκευασίας, ο εξοπλισμός γραμμών συνελεύσεων, ο αυτόματος εξοπλισμός ανίχνευσης, τα αυτοματοποιημένα αποθηκεύοντας συστήματα, και οι τρισδιάστατοι εκτυπωτές, stepper οι μηχανές διαδραματίζουν έναν σημαντικό ρόλο στην προώθηση της ευφυούς και αυτοματοποιημένης ανάπτυξης των γραμμών παραγωγής. Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας, το εύρος και το βάθος της εφαρμογής stepper των μηχανών θα συνεχίσουν να επεκτείνονται, φέρνοντας την περισσότερες καινοτομία και βελτίωση στην αυτοματοποιημένη παραγωγή.

Ένας stepper κωδικοποιητής μηχανών είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για να μετρήσει την περιστροφικές θέση και την ταχύτητα μιας μηχανής. Αποτελείται συνήθως από έναν φωτοηλεκτρικό αισθητήρα και έναν περιστρεφόμενο δίσκο κωδικοποιητών. Όταν η μηχανή περιστρέφεται, ο δίσκος κωδικοποιητών θα περιστραφεί αναλόγως. Ο φωτοηλεκτρικός αισθητήρας λαμβάνει τις περιστροφικές πληροφορίες θέσης με την ανίχνευση των χαραγμένων γραμμών για το δίσκο κωδικοποιητών. Stepper οι κωδικοποιητές μηχανών χρησιμοποιούνται ευρέως στους τομείς που απαιτούν τον ακριβείς προσδιορισμό θέσης και τον έλεγχο ταχύτητας. Ο ακόλουθος θα εισαγάγει την ανίχνευση εφαρμογής τους σε θέση.   Ο stepper κωδικοποιητής μηχανών παίζει μια κρίσιμη ανίχνευση ρόλου σε θέση. Μπορεί να παρέχει ότι η ακριβής θέση ανατροφοδοτεί, επιτρέποντας στο σύστημα για να ξέρει τη τρέχουσα θέση της μηχανής. Αυτό είναι πολύ σημαντικό για τις εφαρμογές που απαιτούν τον ακριβή προσδιορισμό θέσης ή τον έλεγχο κινήσεων. Τα εξής είναι διάφορες περιπτώσεις εφαρμογής stepper της ανίχνευσης κωδικοποιητών μηχανών σε θέση:   Ⅰ. Έλεγχος κινήσεων ρομπότ: Στα συστήματα ρομπότ, stepper οι κωδικοποιητές μηχανών χρησιμοποιούνται ευρέως για να μετρήσουν τη γωνία περιστροφής των ενώσεων ρομπότ προκειμένου να επιτευχθεί ο ακριβής έλεγχος θέσης. Τα ρομπότ μπορούν ακριβώς να εκτελέσουν τους διάφορους στόχους, όπως ο υλικός χειρισμός, οι διαδικασίες συνελεύσεων, κ.λπ., βασισμένοι στις πληροφορίες θέσης που παρέχονται από τον κωδικοποιητή.   Ⅱ. CNC εργαλειομηχανή: CNC οι εργαλειομηχανές πρέπει να επιτύχουν τις μεγάλης ακρίβειας διαδικασίες ελέγχου και κοπής θέσης. Ο stepper κωδικοποιητής μηχανών μπορεί να παρέχει ότι η ακριβής θέση ανατροφοδοτεί, επιτρέποντας CNC στις εργαλειομηχανές για να τοποθετήσει ακριβώς τα κομμάτια προς κατεργασία και τη μετακίνηση εργαλείων ελέγχου. Αυτό βοηθά να βελτιώσει την κατεργασία της αποδοτικότητας ακρίβειας και παραγωγής.   Ⅲ. Ιατρικός εξοπλισμός: Σε μερικές ιατρικές συσκευές, όπως οι ανιχνευτές CT, οι μηχανές απεικόνισης μαγνητικής αντήχησης, κ.λπ., stepper οι κωδικοποιητές μηχανών χρησιμοποιούνται για να εντοπίσουν και να ελέγξουν τη μετακίνηση της μηχανής για να εξασφαλίσουν την ακρίβεια της ανίχνευσης ή της απεικόνισης. Ο ιατρικός εξοπλισμός απαιτεί την υψηλή ακρίβεια στον προσδιορισμό θέσης, και stepper οι κωδικοποιητές μηχανών μπορούν να καλύψουν αυτήν την απαίτηση.   Ⅳ. Αυτοματοποιημένο αποθηκεύοντας σύστημα: Στα αυτοματοποιημένα αποθηκεύοντας συστήματα, stepper οι κωδικοποιητές μηχανών μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να ανιχνεύσουν τη θέση των ραφιών, με αυτόν τον τρόπο αποθήκευση και μεταφορά φορτίου επίτευξης ακριβείς. Μέσω των πληροφοριών θέσης που παρέχονται από τον κωδικοποιητή, το σύστημα μπορεί ακριβώς να ελέγξει τη μετακίνηση της μηχανής, που εξασφαλίζει την ακριβείς τοποθέτηση και την εξαγωγή των αγαθών.   Εν περιλήψει, stepper οι κωδικοποιητές μηχανών παίζουν μια σημαντική ανίχνευση ρόλου σε θέση. Μπορούν να παρέχουν ότι η ακριβής θέση ανατροφοδοτεί, βοηθώντας το σύστημα να επιτύχει τον ακριβείς προσδιορισμό θέσης και τον έλεγχο κινήσεων. Εάν είναι συστήματα ρομπότ, CNC τα εργαλεία μηχανών, ο ιατρικός εξοπλισμός, ή τα αυτοματοποιημένα αποθηκεύοντας συστήματα, stepper κωδικοποιητές μηχανών διαδραματίζουν έναν κρίσιμο ρόλο στη βελτίωση της ακρίβειας, της αποδοτικότητας, και της αξιοπιστίας του συστήματος. Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας, stepper οι κωδικοποιητές μηχανών θα συνεχίσουν να παρουσιάζουν πιό εκτενείς και σημαντικές προοπτικές εφαρμογής στους διάφορους τομείς.

Σαν ακριβή μηχανή ελέγχου θέσης, stepper οι μηχανές χρησιμοποιούνται ευρέως στους διάφορους τομείς. Μεταξύ τους, stepper οι μηχανές διαδραματίζουν έναν όλο και περισσότερο σημαντικό ρόλο στις βιομηχανίες εγχώριων συσκευών και ιατρικών συσκευών.   Ⅰ. Εφαρμογή stepper των μηχανών στις οικιακές συσκευές   Συσκευές οικιακών κουζινών: Stepper οι μηχανές χρησιμοποιούνται συνήθως στις συσκευές οικιακών κουζινών, όπως οι αναμίκτες, οι κατασκευαστές ψωμιού, και οι κατασκευαστές καφέ. Με τον έλεγχο της stepper μηχανής, αυτές οι συσκευές μπορούν να επιτύχουν την ακριβή μίξη, να ζυμώσουν, ή το ανακάτωμα των φασολιών καφέ, που παρέχουν την υψηλότερη απόδοση και την εμπειρία χρηστών.   Πλυντήριο: Να περπατήσει η μηχανή χρησιμοποιείται ευρέως στο σύστημα αναμικτών και αποξηράνσεων των πλυντηρίων. Μπορούν να ελέγξουν την ταχύτητα περιστροφής και την κατεύθυνση του αναμίκτη, καθώς επίσης και το ποσοστό ροής και το χρόνο αποξηράνσεων του συστήματος αποξηράνσεων, προκειμένου να επιτευχθούν οι αποτελεσματικότερες λειτουργίες πλύσης και αποξηράνσεων.   Κλιματισμός και θέρμανση: Stepper οι μηχανές χρησιμοποιούνται για να ελέγξουν τους ανεμιστήρες στον κλιματισμό και τη θέρμανση, ρυθμίζοντας την εσωτερική ομοιομορφία θερμοκρασίας. Η ακριβής δυνατότητα ελέγχου της stepper μηχανής μπορεί να καταστήσει την εσωτερική θερμοκρασία σταθερότερη και να βελτιώσει την άνεση χρηστών.   Ⅱ. Εφαρμογή stepper των μηχανών στις ιατρικές συσκευές   Ιατρικές σύριγγες: Να περπατήσουν οι μηχανές χρησιμοποιούνται ευρέως στις ιατρικές σύριγγες, ειδικά αυτόματες σύριγγες. Μέσω του ακριβούς ελέγχου stepper των μηχανών, η ακριβείς δόση φαρμάκων και η ταχύτητα εγχύσεων μπορούν να επιτευχθούν, παρέχοντας τις ασφαλέστερες και αποτελεσματικότερες ιατρικές υπηρεσίες.   Χειρουργικά όργανα: Να περπατήσουν οι μηχανές έχουν επίσης τις σημαντικές εφαρμογές στα χειρουργικά όργανα, όπως τα χειρουργικά ρομπότ. Με τον έλεγχο της stepper μηχανής, τα χειρουργικά όργανα μπορούν να επιτύχουν τον ακριβείς έλεγχο θέσης και τον προγραμματισμό πορειών κινήσεων, βελτιώνοντας τη χειρουργικές ακρίβεια και την ασφάλεια.   Μετακίνηση συσκευών και προσδιορισμός θέσης: Stepper οι μηχανές διαδραματίζουν έναν κρίσιμο ρόλο στη μετακίνηση και τον προσδιορισμό θέσης των ιατρικών συσκευών. Παραδείγματος χάριν, ανιχνευτές, μηχανές ακτίνας X, και stepper χρήσης εξοπλισμού πυρηνικής μαγνητικής αντήχησης μηχανές για να ελέγξει τη μετακίνηση της κίνησης των πλατφορμών ή των περιστρεφόμενων συστατικών, ανίχνευση εικόνας επίτευξης την ακριβή και τις διαγνωστικές λειτουργίες.   Με τη συνεχή ανάπτυξη του έξυπνου σπιτιού και της ιατρικής τεχνολογίας, οι προοπτικές εφαρμογής stepper των μηχανών στις οικιακές συσκευές και τις ιατρικές συσκευές είναι πολύ ευρείες. Οι μελλοντικές τάσεις ανάπτυξης περιλαμβάνουν:   Υψηλότερη απόδοση και ακρίβεια: Η stepper μηχανή θα βελτιώσει συνεχώς την απόδοσή της για να καλύψει τις όλο και περισσότερο απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας. Η υψηλότερη ανάλυση και η γρηγορότερη ταχύτητα απάντησης θα γίνουν η κατεύθυνση της ανάπτυξης.   Ενσωματωμένο σχέδιο: Stepper οι μηχανές θα ενσωματωθούν όλο και περισσότερο στο γενικό σχέδιο των οικιακών συσκευών και των ιατρικών συσκευών. Μέσω του ενσωματωμένου σχεδίου, το μέγεθος μπορεί να μειωθεί, η αξιοπιστία μπορεί να βελτιωθεί, και οι δαπάνες παραγωγής μπορούν να μειωθούν.   Ευφυής έλεγχος: Η stepper μηχανή θα συνδυαστεί με ένα ευφυές σύστημα ελέγχου για να επιτύχει τον ευφυέστερο και αυτοματοποιημένο έλεγχο. Με το συνδυασμό των αισθητήρων και ανατροφοδοτήστε τα συστήματα, stepper οι μηχανές μπορούν να επιτύχουν τον ακριβέστερο έλεγχο θέσης και τον προσαρμοστικό έλεγχο.

Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας ευρέως χρησιμοποιούμενος τύπος κινητήρα και τα ακριβή χαρακτηριστικά ελέγχου θέσης του τον κάνουν να χρησιμοποιείται ευρέως στον τομέα του αυτοματισμού.   Οι μέθοδοι ελέγχου των βηματικών κινητήρων περιλαμβάνουν κυρίως την κίνηση σήματος παλμού και τον έλεγχο θέσης.      ① Μέθοδος ελέγχου με παλμικό σήμα   Η μετάδοση παλμικού σήματος είναι μία από τις πιο βασικές μεθόδους ελέγχου για βηματικούς κινητήρες.Οδηγεί τον βηματικό κινητήρα να περιστρέφεται στέλνοντας ένα παλμικό σήμα.Κάθε παλμικό σήμα ενεργοποιεί τον κινητήρα να περιστραφεί κατά ένα βήμα, επιτυγχάνοντας έτσι μια αλλαγή στη θέση του.Η μέθοδος ελέγχου μέσω παλμικού σήματος έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:   Ⅰ. Εύκολο στη χρήση: Η μονάδα παλμικού σήματος είναι μια απλή και διαισθητική μέθοδος ελέγχου.Με τον προσδιορισμό της συχνότητας και της κατεύθυνσης του σήματος παλμού, η περιστροφή του βηματικού κινητήρα μπορεί να ελεγχθεί εύκολα.   Ⅱ. Έλεγχος υψηλής ακρίβειας: Η μονάδα παλμικού σήματος μπορεί να επιτύχει έλεγχο θέσης υψηλής ακρίβειας.Με τον έλεγχο του αριθμού και της συχνότητας των σημάτων παλμών, μπορούν να επιτευχθούν μικρές αλλαγές θέσης.   Ⅲ. Γρήγορη απόκριση: Ο βηματικός κινητήρας μπορεί να ανταποκριθεί γρήγορα στο παλμικό σήμα εισόδου και να περιστραφεί ανάλογα ανάλογα με τις αλλαγές στο σήμα.   Η μέθοδος ελέγχου μέσω παλμικού σήματος είναι κατάλληλη για πολλά σενάρια εφαρμογής, όπως:   Ⅰ.Έλεγχος κίνησης ρομπότ: Η μονάδα παλμικού σήματος μπορεί να επιτύχει ακριβή έλεγχο της κίνησης των αρθρώσεων ρομπότ, επιτρέποντάς τους να εκτελούν πολύπλοκες εργασίες.   Ⅱ.Αυτοματοποιημένη γραμμή παραγωγής: Οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την οδήγηση μεταφορικών ιμάντων, μηχανημάτων συναρμολόγησης και άλλου εξοπλισμού σε αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής.Η περιστροφή των βηματικών κινητήρων ελέγχεται από σήματα παλμού για την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης και μεταφοράς προϊόντων.   Ⅲ.Συσκευή εκτύπωσης: Η μονάδα παλμικού σήματος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης στη συσκευή εκτύπωσης, επιτυγχάνοντας ακριβή θέση εκτύπωσης.      ② Μέθοδος ελέγχου θέσης   Εκτός από τη μετάδοση παλμικού σήματος, μια άλλη κοινή μέθοδος ελέγχου βηματικού κινητήρα είναι ο έλεγχος θέσης.Ο έλεγχος θέσης επιτυγχάνεται με τον προσδιορισμό της θέσης στόχου του κινητήρα για τον έλεγχο του βηματικού κινητήρα.Η μέθοδος ελέγχου θέσης έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:   Ⅰ. Τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας: Η μέθοδος ελέγχου θέσης μπορεί να επιτύχει πολύ ακριβή έλεγχο θέσης.Η τρέχουσα θέση του κινητήρα μπορεί να ανιχνευθεί μέσω κωδικοποιητών ή άλλων αισθητήρων και να ρυθμιστεί σύμφωνα με την καθορισμένη θέση στόχου.   Ⅱ. Έλεγχος παρακολούθησης: Η μέθοδος ελέγχου θέσης μπορεί να επιτύχει τον έλεγχο παρακολούθησης του κινητήρα.Για παράδειγμα, σε ένα αυτόνομο ρομπότ πλοήγησης, οι μέθοδοι ελέγχου θέσης μπορούν να επιτρέψουν στο ρομπότ να κινείται αυτόνομα κατά μήκος μιας προκαθορισμένης διαδρομής.   Ⅲ.Σχεδιασμός κίνησης: Οι μέθοδοι ελέγχου θέσης επιτρέπουν τον σχεδιασμό και τη βελτιστοποίηση της τροχιάς κίνησης του κινητήρα.Ρυθμίζοντας διαφορετικές θέσεις στόχου και καμπύλες ταχύτητας, μπορεί να επιτευχθεί ομαλή και αποτελεσματική κίνηση του κινητήρα.   Η μέθοδος ελέγχου θέσης χρησιμοποιείται ευρέως στα ακόλουθα σενάρια εφαρμογής:   Ⅰ. Εργαλειομηχανή CNC: Χρησιμοποιώντας μεθόδους ελέγχου θέσης, μπορεί να επιτευχθεί ακριβής έλεγχος κάθε άξονα στην εργαλειομηχανή CNC, επιτυγχάνοντας έτσι αποτελέσματα κατεργασίας υψηλής ακρίβειας.   Ⅱ.Πλοήγηση με ρομπότ: Οι μέθοδοι ελέγχου θέσης μπορούν να επιτρέψουν στα ρομπότ να πλοηγούνται αυτόνομα σε πολύπλοκα περιβάλλοντα και να επιτυγχάνουν ακριβή εντοπισμό του στόχου.   ⅢΕκτύπωση .3D: Η μέθοδος ελέγχου θέσης μπορεί να επιτύχει ακριβή κίνηση της κεφαλής εκτύπωσης 3D, επιτυγχάνοντας έτσι εφέ εκτύπωσης υψηλής ακρίβειας.   Η μετάδοση παλμικού σήματος και ο έλεγχος θέσης είναι μέθοδοι ελέγχου που χρησιμοποιούνται συνήθως για βηματικούς κινητήρες.Η μονάδα παλμικού σήματος είναι απλή και εύκολη στη χρήση, κατάλληλη για εφαρμογές που απαιτούν ακριβή έλεγχο θέσης.Η μέθοδος ελέγχου θέσης μπορεί να επιτύχει υψηλότερη ακρίβεια εντοπισμού θέσης και σχεδιασμού τροχιάς και είναι κατάλληλη για εφαρμογές που απαιτούν ακριβή παρακολούθηση και πλοήγηση.Σύμφωνα με συγκεκριμένες απαιτήσεις εφαρμογής, μπορούν να επιλεγούν κατάλληλες μέθοδοι ελέγχου για την κίνηση βηματικών κινητήρων και την επίτευξη ακριβούς ελέγχου θέσης.

Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας κοινός τύπος κινητήρα που παίζει σημαντικό ρόλο σε διάφορους τομείς εφαρμογής.Επιτυγχάνει ακριβή έλεγχο θέσης ελέγχοντας το παλμικό σήμα εισόδου, το οποίο έχει τα χαρακτηριστικά της ακρίβειας, της απόδοσης και της δυνατότητας ελέγχου.Παρακάτω, θα εμβαθύνουμε στις αρχές και τις μεθόδους εργασίας των βηματικών κινητήρων.   Η αρχή ενός βηματικού κινητήρα βασίζεται στην αλληλεπίδραση μεταξύ μαγνητικού πεδίου και ρεύματος.Ένας τυπικός βηματικός κινητήρας αποτελείται από στάτορα, ρότορα και κωδικοποιητή.Ο στάτορας αποτελείται από πολλούς μαγνητικούς πόλους, καθένας από τους οποίους τυλίγεται με ένα πηνίο.Ο ρότορας αποτελείται από μόνιμους μαγνήτες, των οποίων ο μαγνητισμός του επιτρέπει να αλληλεπιδρά με τον στάτορα.Ο κωδικοποιητής είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της περιστροφικής θέσης ενός κινητήρα.   Ο τρόπος λειτουργίας των βηματικών κινητήρων μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: μονοφασικούς και πολυφασικούς.Ένας μονοφασικός βηματικός κινητήρας μπορεί να περιστρέφεται εισάγοντας μόνο ένα παλμικό σήμα.Όταν εισάγεται ένα παλμικό σήμα, το μαγνητικό πεδίο θα προκαλέσει την περιστροφή του ρότορα, προκαλώντας ένα βήμα περιστροφής ανά παλμό, επιτυγχάνοντας έτσι μια αλλαγή στη θέση.Στους μονοφασικούς βηματικούς κινητήρες, ο απλούστερος τύπος είναι ένας βηματικός κινητήρας ρότορα αντιστρέψιμου μαγνητικού πεδίου, ο οποίος περιστρέφει τον ρότορα σύμφωνα με ένα συγκεκριμένο μέγεθος βήματος αλλάζοντας τη σειρά ενεργοποίησης του πηνίου.   Οι πολυφασικοί βηματικοί κινητήρες απαιτούν παλμικά σήματα από πολλαπλές φάσεις για να οδηγήσουν.Παρόμοια με τους μονοφασικούς βηματικούς κινητήρες, κάθε παλμικό σήμα ενεργοποιεί ένα βήμα περιστροφής.Η διαφορά είναι ότι οι πολυφασικοί βηματικοί κινητήρες έχουν υψηλότερη ακρίβεια και ταχύτητα ελέγχου.Οι πολυφασικοί βηματικοί κινητήρες συνήθως αποτελούνται από δύο, τρεις ή τέσσερις φάσεις, με κάθε φάση να έχει ένα πηνίο και μια ορισμένη διαφορά φάσης μεταξύ των πηνίων.Με τη διαδοχική ενεργοποίηση διαφορετικών πηνίων, μπορεί να επιτευχθεί η περιστροφή του βηματικού κινητήρα.   Είτε πρόκειται για μονοφασικό είτε πολυφασικό βηματικό κινητήρα, μπορούν να επιτευχθούν ακριβείς αλλαγές θέσης ελέγχοντας τη συχνότητα και την κατεύθυνση του σήματος παλμού.Αυτό το χαρακτηριστικό κάνει τους βηματικούς κινητήρες να χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλούς εξοπλισμούς αυτοματισμού, όπως ρομπότ, εργαλειομηχανές CNC, εκτυπωτές κ.λπ.

Array

Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας, stepper οι μηχανές, ως κοινός οδηγός μηχανών, έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στους πολλαπλάσιους τομείς. Τα τελευταία χρόνια, stepper η τεχνολογία κίνησης μηχανών έχει υποβληθεί στη γρήγορη ανάπτυξη, προωθώντας συνεχώς τη διαδικασία της αυτοματοποίησης και της νοημοσύνης.   ⅠMicrostepping τεχνολογία υψηλής επίδοσης: Η τεχνολογία Microstepping είναι μια σημαντική ανάπτυξη stepper στην κίνηση μηχανών. Με την αλλαγή των σημάτων ρευμάτων και σφυγμού, μια μικρότερη γωνία βημάτων μπορεί να επιτευχθεί, με αυτόν τον τρόπο βελτιώνοντας την ακρίβεια και την ομαλότητα της stepper μηχανής. Στο μέλλον, η υψηλής απόδοσης stepper μικροϋπολογιστών τεχνολογία θα συνεχίσει να βελτιώνεται, καθιστώντας την κίνηση stepper των μηχανών λεπτότερη και ακριβή.   ⅡΥψηλή αποδοτικότητα και χαμηλής ισχύος κινήσεις κατανάλωσης: Με την αυξανόμενη ζήτηση για τη διατήρηση της ενέργειας και την προστασία του περιβάλλοντος, stepper η τεχνολογία κίνησης μηχανών αναπτύσσεται επίσης προς τη μεγάλη αποδοτικότητα και τη χαμηλής ισχύος κατανάλωση. Ο νέος οδηγός υιοθετεί τις προηγμένους ηλεκτρονικές συσκευές δύναμης και τους αλγορίθμους ελέγχου, οι οποίοι μπορούν να επιτύχουν την αποδοτικότερη ενεργειακή μετατροπή και την πιό μικρή κατανάλωση ισχύος, που βελτιώνει τη γενική αποδοτικότητα του stepper συστήματος μηχανών.   ⅢΗ υψηλή ταχύτητα και η υψηλή ροπή ελέγχουν: Stepper οι μηχανές χρησιμοποιούνται συνήθως στις εφαρμογές που απαιτούν τον ακριβείς προσδιορισμό θέσης και τον έλεγχο, αλλά η ταχύτητα και η ροπή τους είναι περιορισμένες σε κάποιο βαθμό. Για να ικανοποιήσει ανάγκη της μεγάλης ταχύτητας και της υψηλής ροπής, stepper η τεχνολογία κίνησης μηχανών θα συνεχίσει να βελτιώνεται. Με τη βελτιστοποίηση των οδηγώντας αλγορίθμων, η βελτίωση του σχεδίου μηχανών, και της διανομής μαγνητικών πεδίων ρύθμισης, της μέγιστων ταχύτητας και της ροπής παραγωγής stepper των μηχανών μπορεί να βελτιωθεί.   ⅣΝοημοσύνη και δικτύωση: Με την ανάπτυξη του Διαδικτύου των πραγμάτων και της βιομηχανίας 4,0, η νοημοσύνη και η δικτύωση έχουν γίνει η τάση ανάπτυξης των διάφορων βιομηχανιών. Η stepper τεχνολογία κίνησης μηχανών δεν είναι καμία εξαίρεση, και περισσότερο θα ενσωματωθεί στα ευφυή συστήματα ελέγχου για να επιτύχει το μακρινό έλεγχο και τη μετάδοση στοιχείων. Με τη σύνδεση και τη συνεργασία με άλλες συσκευές, stepper οι μηχανές μπορούν καλύτερα να προσαρμοστούν στα σύνθετα εργασιακά περιβάλλοντα και τις αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής.   Εν περιλήψει, stepper η τεχνολογία κίνησης μηχανών αναπτύσσεται συνεχώς προς υψηλής απόδοσης να περπατήσει μικροϋπολογιστών, την υψηλής απόδοσης χαμηλής ισχύος κατανάλωση, τη μεγάλη υψηλή ροπή, και την ευφυή δικτύωση. Αυτές οι τάσεις ανάπτυξης θα επεκτείνουν περαιτέρω το πεδίο εφαρμογής stepper των μηχανών, που φέρνουν την περισσότερες καινοτομία και πρόοδο στους τομείς όπως η βιομηχανική αυτοματοποίηση, η ευφυής μεταφορά, και η ρομποτική.

Stepper οι μηχανές, ως συνήθως χρησιμοποιημένος ενεργοποιητής, διαδραματίζουν έναν κρίσιμο ρόλο σε πολλές βιομηχανικές και καταναλωτικές ηλεκτρονικές συσκευές. Εντούτοις, για πολλές εφαρμογές, η ακρίβεια και η ανάλυση είναι δύο βασικές παράμετροι stepper των μηχανών που έχουν επιπτώσεις άμεσα στην αποτελεσματικότητά τους απόδοσης και εφαρμογής. Σε αυτό το άρθρο, θα αναλύσουμε την ακρίβεια και την ανάλυση stepper των μηχανών και θα συζητήσουμε τη σημασία τους στις πρακτικές εφαρμογές.   1. Καθορισμός και παράγοντες που έχουν επιπτώσεις στην ακρίβεια   Η ακρίβεια αναφέρεται στο βαθμό απόκλισης μεταξύ της προκαθορισμένης θέσης και της θέσης στόχων που μια stepper μηχανή επιτυγχάνει κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης κινήσεων, που μετριέται συνήθως στις γωνιακές ή γραμμικές μονάδες. Η ακρίβεια επηρεάζεται από τους πολλαπλάσιους παράγοντες, συμπεριλαμβανομένου του σχεδίου η ίδια της μηχανής, της σταθερότητας του συστήματος κίνησης, των χαρακτηριστικών φορτίων, και των εξωτερικών περιβαλλοντικών παραγόντων.   Αρχικά, το σχέδιο και η ποιότητα κατασκευής της stepper μηχανής καθορίζουν την εσωτερική δομή του και την ακρίβεια της συστατικής τακτοποίησης. Παραδείγματος χάριν, η ακρίβεια κατεργασίας του στροφέα, του στάτη, και των τμημάτων καθοδήγησης, καθώς επίσης και της ποιότητας των ρουλεμάν, όλα έχει τα σημαντικά αποτελέσματα στην ακρίβεια.   Αφετέρου, η σταθερότητα του συστήματος κίνησης είναι κρίσιμη για την ακρίβεια. Ο τρόπος κίνησης, ο αλγόριθμος ελέγχου, και η ποιότητα του οδηγού που χρησιμοποιείται για τη stepper μηχανή μπορούν όλες να έχουν επιπτώσεις στην ακρίβειά του κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης κινήσεων. Οι υψηλής ποιότητας οδηγοί και τα συστήματα ελέγχου παρέχουν χαρακτηριστικά το σταθερότερο και ακριβή έλεγχο κινήσεων.   Τελικά, τα χαρακτηριστικά φορτίων και οι εξωτερικοί περιβαλλοντικοί παράγοντες μπορούν επίσης να προσκρούσουν στην ακρίβεια. Οι παράγοντες όπως τα θιγμένα φορτία, οι εξωτερικές δονήσεις, ή οι αλλαγές θερμοκρασίας μπορούν να οδηγήσουν σε μια μείωση στην ακρίβεια stepper των μηχανών.   2. Μέθοδος καθορισμού και υπολογισμού ανάλυσης   Το ψήφισμα αναφέρεται στη μικρότερη γωνία βημάτων ή τη γραμμική μετατόπιση που μια stepper μηχανή μπορεί να επιτύχει. Stepper στις μηχανές, το ψήφισμα καθορίζεται από την εσωτερική δομή και τον οδηγώντας τρόπο.   Για μια single-step stepper μηχανή, το ψήφισμα εκφράζεται συνήθως στις γωνίες βημάτων. Παραδείγματος χάριν, μια stepper μηχανή με μια γωνία βημάτων 1,8 βαθμών (ή 200 βημάτων/επανάσταση) έχει ένα ελάχιστο ψήφισμα 1,8 βαθμών/βήμα, που σημαίνουν ότι η μηχανή μπορεί να περιστραφεί στα βήματα 1,8 βαθμών.   Για stepper οι μηχανές, το ψήφισμα είναι υψηλότερο. Το Microstepping επιτυγχάνεται με τον έλεγχο του μεγέθους των ρευμάτων φάσης και των διαφορών φάσης για να επιτύχει τις μικρότερες γωνίες βημάτων. Παραδείγματος χάριν, μια stepper μηχανή που λειτουργεί στο 1/16 microstepping τρόπο θα αυξανόταν ένα ψήφισμα σε 1,8 degrees/16 = 0,1125 βαθμοί/βήμα.   3. Σχέση και σημασία της ακρίβειας και της ανάλυσης   Η ακρίβεια και η ανάλυση είναι δύο σημαντικοί δείκτες stepper της απόδοσης μηχανών, και είναι στενά συνδεδεμένοι. Η ακρίβεια καθορίζει την ακρίβεια προσδιορισμού θέσης μιας stepper μηχανής κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης κινήσεων, δηλ., πόσο ακριβώς η μηχανή μπορεί να τοποθετήσει το στροφέα ή το φορτίο στη θέση στόχων. Το ψήφισμα καθορίζει τη μικρότερη αλλαγή μετακίνησης ή γωνίας που η μηχανή μπορεί να επιτύχει. Η υψηλότερη ανάλυση σημαίνει ότι η μηχανή μπορεί να επιτύχει τον ακριβέστερο έλεγχο, με αυτόν τον τρόπο βελτιώνοντας την ακρίβεια προσδιορισμού θέσης.   Για τις εφαρμογές που απαιτούν την υψηλή ακρίβεια, stepper οι μηχανές με την υψηλότερη ακρίβεια και τη λεπτότερη ανάλυση πρέπει να επιλεχτούν. Παραδείγματος χάριν, τα όργανα ακρίβειας, ο ιατρικός εξοπλισμός, και τα μηχανήματα εκτύπωσης απαιτούν χαρακτηριστικά την υψηλότερες ακρίβεια και την ανάλυση για να εξασφαλίσουν την ακρίβεια και τη σταθερότητα συστημάτων.   Επιπλέον, η ακρίβεια και η ανάλυση έχουν επιπτώσεις επίσης στην ομαλότητα δυναμικής απάντησης και κινήσεων stepper των μηχανών. Η υψηλότερες ακρίβεια και η ανάλυση μπορούν να επιτύχουν την ομαλότερη κίνηση και τις χαμηλότερες δονήσεις, με αυτόν τον τρόπο βελτιώνοντας τη γενική απόδοση του συστήματος.   Εν περιλήψει, η ακρίβεια και η ανάλυση stepper των μηχανών είναι σημαντικοί δείκτες για την αξιολόγηση του πεδίου τους απόδοσης και εφαρμογής. Με την επιλογή της κατάλληλης stepper μηχανής και τη βελτιστοποίηση του συστήματος κίνησης βασισμένου στις συγκεκριμένες απαιτήσεις εφαρμογής, ο ακριβέστερος και σταθερός έλεγχος κινήσεων μπορεί να επιτευχθεί, με αυτόν τον τρόπο βελτιώνοντας την απόδοση και την αποδοτικότητα του εξοπλισμού.    

    Κατά ομιλία για stepper τις μηχανές, την πρέπει αναπόφευκτα να συζητήσουμε τους διαφορετικούς τύπους stepper μηχανών. Με βάση τη δομή, την απόδοση, και την αίτησή τους, stepper οι μηχανές μπορούν να διαιρεθούν σε πολλούς τύπους, όπως οι μονοφασικές stepper μηχανές, οι διφασικές stepper μηχανές, οι τριφασικές stepper μηχανές, οι τετραφασικές stepper μηχανές, κ.λπ. Κάθε τύπος stepper μηχανής έχει τα μοναδικά σενάρια και τα πλεονεκτήματα εφαρμογής του, και θα τα εξερευνήσουμε ένα προς ένα.       1. Μονοφασική stepper μηχανή       Η μονοφασική stepper μηχανή είναι ο απλούστερος τύπος stepper μηχανής, χαρακτηριστικά αποτελούμενος από δύο πόλους και έναν περιστρεφόμενο στροφέα. Λόγω της απλής δομής, του μικρού μεγέθους, και του χαμηλότερου κόστους του, χρησιμοποιείται ευρέως στις οικιακές συσκευές, την εγχώρια αυτοματοποίηση, το ιατρικό εξοπλισμό, τις φορητές συσκευές, και άλλους τομείς.       2. Διφασική stepper μηχανή       Η διφασική stepper μηχανή βελτιστοποιεί περαιτέρω τη μονοφασική stepper μηχανή, με τη δομή της που αποτελείται από δύο σύνολα ηλεκτρικών σπειρών κίνησης που είναι ορθογώνια 90 βαθμοί από τη φάση. Με τον ακριβέστερο τρέχοντα έλεγχο, μπορεί καλύτερα να ελέγξει την ταχύτητα και την ακρίβεια μετακίνησης και χρησιμοποιείται συνήθως CNC στα εργαλεία μηχανών, τα ηλεκτρονικά ρολόγια, τις κάμερες, τους επίπεδης βάσης εκτυπωτές, και άλλο εξοπλισμό.       3. Τριφασική stepper μηχανή       Η τριφασική stepper μηχανή έχει μια πιό σύνθετη δομή, που αποτελείται από τρεις πόλους και έναν περιστρεφόμενο στροφέα. Μπορεί να διατηρήσει τη υψηλή ακρίβεια περιστρεφόμενος με υψηλή ταχύτητα, έτσι αυτό χρησιμοποιείται συχνά στη βιομηχανική αυτοματοποίηση, την κατασκευή, τα αυτοκίνητα εξαρτήματα, και άλλα σενάρια εφαρμογής.       4. Τετραφασική stepper μηχανή       Η τετραφασική stepper μηχανή είναι μια υψηλής απόδοσης stepper μηχανή που αποτελείται από τέσσερις ηλεκτρικές σπείρες κίνησης. Με την περιπλοκότερους δομή και τον έλεγχο από την τριφασική stepper μηχανή, μπορεί να επιτύχει την υψηλότερη ακρίβεια και την ταχύτητα και είναι κατάλληλο για τα σενάρια εφαρμογής υψηλής ζήτησης όπως τα ρομπότ, οι τυπώνοντας Τύποι, και CNC οι μηχανές χάραξης.       Εκτός από τους ανωτέρω τέσσερις τύπους stepper μηχανών, υπάρχουν επίσης πιό ειδικευμένοι τύποι, όπως οι γραμμικές stepper μηχανές, οι πετώντας stepper γυροσκοπίων μηχανές, και οι μηχανές για τις πλάσμα-βασισμένες εφαρμογές.       Οι γενικοί, διαφορετικοί τύποι stepper μηχανών έχουν τις σημαντικές διαφορές στην εφαρμογή και την απόδοση, και η επιλογή του σωστού τύπου stepper μηχανής βασισμένου στις συγκεκριμένες απαιτήσεις είναι κρίσιμη να καλύψει τις απαιτήσεις εργασίας του εξοπλισμού.  

Οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους τύπους εξοπλισμού λόγω της υψηλής ακρίβειας και του χαμηλού θορύβου τους.Ωστόσο, όπως συμβαίνει με κάθε μηχανικό εξοπλισμό, οι βηματικοί κινητήρες είναι επιρρεπείς σε δυσλειτουργίες.Σε αυτό το άρθρο, θα συζητήσουμε τα κοινά σφάλματα των βηματικών κινητήρων και τις αντίστοιχες μεθόδους αντιμετώπισης προβλημάτων τους.      1. Υπερθέρμανση   Η υπερθέρμανση είναι ένα κοινό σφάλμα στους βηματικούς κινητήρες, το οποίο μπορεί να προκληθεί από υπερβολικό ρεύμα ή κακή απαγωγή θερμότητας.Για να λύσετε αυτό το πρόβλημα, μπορείτε να ρυθμίσετε το ρεύμα ή να χρησιμοποιήσετε μια καλύτερη ψύκτρα για να βελτιώσετε την απαγωγή θερμότητας.      2. Δόνηση   Οι κραδασμοί είναι ένα άλλο κοινό σφάλμα στους βηματικούς κινητήρες, το οποίο μπορεί να οδηγήσει σε απώλεια ακρίβειας ή ακόμα και ζημιά στον εξοπλισμό.Αυτό μπορεί να οφείλεται σε μη ισορροπημένο φορτίο ή μη φυσιολογικό έλεγχο κίνησης.Για να αντιμετωπίσετε αυτό το ζήτημα, ελέγξτε την ισορροπία φορτίου και το σύστημα ελέγχου κίνησης.      3. Απώλεια βημάτων   Η απώλεια βημάτων σημαίνει ότι ο κινητήρας δεν εκτελεί τον αναμενόμενο αριθμό βημάτων, με αποτέλεσμα σφάλματα τοποθέτησης ή ακόμα και αστοχία του συστήματος.Αυτό μπορεί να οφείλεται σε ανεπαρκή ροπή στρέψης, λανθασμένη τάση οδήγησης ή μηχανική εμπλοκή.Για να αντιμετωπίσετε αυτό το πρόβλημα, αυξήστε τη ροπή στρέψης, ρυθμίστε την τάση οδήγησης ή αφαιρέστε τυχόν μηχανικά εμπόδια.      4. Θορυβώδης λειτουργία   Η θορυβώδης λειτουργία είναι ένα κοινό πρόβλημα για τους βηματικούς κινητήρες, το οποίο μπορεί να προκαλέσει δυσφορία στους χρήστες ή να ενοχλήσει τον κοντινό εξοπλισμό.Αυτό μπορεί να οφείλεται σε κακή ποιότητα κινητήρα, ακατάλληλη εγκατάσταση ή ανεπαρκή λίπανση.Για να λύσετε αυτό το πρόβλημα, χρησιμοποιήστε κινητήρες υψηλής ποιότητας, εγκαταστήστε τους σωστά και εξασφαλίστε τη σωστή λίπανση.      5. Ηλεκτρικές βλάβες   Μπορεί να προκύψουν ηλεκτρικές βλάβες λόγω προβλημάτων στην τροφοδοσία ρεύματος, στο κύκλωμα ελέγχου ή στις συνδέσεις καλωδίωσης.Η αντιμετώπιση προβλημάτων αυτών των προβλημάτων απαιτεί ολοκληρωμένη κατανόηση του συστήματος ελέγχου βηματικού κινητήρα και την ικανότητα εντοπισμού και επισκευής ελαττωματικών εξαρτημάτων.   Συμπερασματικά, οι βηματικοί κινητήρες είναι επιρρεπείς σε διάφορες δυσλειτουργίες, αλλά τα περισσότερα προβλήματα μπορούν να αντιμετωπιστούν μέσω σωστής αντιμετώπισης προβλημάτων και συντήρησης.Κατανοώντας τα κοινά σφάλματα των βηματικών κινητήρων και εφαρμόζοντας τα κατάλληλα μέτρα, μπορείτε να διασφαλίσετε την αξιόπιστη και αποτελεσματική λειτουργία του εξοπλισμού σας.    

Stepper οι μηχανές είναι ένας συνήθως χρησιμοποιημένος τύπος μηχανής με τα πλεονεκτήματα όπως η υψηλή ακρίβεια, γρήγορη ταχύτητα, και χαμηλού θορύβου, και χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλές εφαρμογές. Εντούτοις, προκειμένου να χρησιμοποιηθεί πλήρως η απόδοση stepper των μηχανών, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθούν οι κατάλληλες μέθοδοι ελέγχου για τον έλεγχό τους. Αυτό το άρθρο θα εισαγάγει τις συνήθως χρησιμοποιημένες μεθόδους ελέγχου για stepper τις μηχανές.   1. Μονοφασικός έλεγχος διέγερσης   Ο μονοφασικός έλεγχος διέγερσης είναι μια από τις απλούστερες μεθόδους ελέγχου για stepper τις μηχανές, η οποία οδηγεί την περιστροφή μηχανών μέσω ενός ενιαίου καναλιού της διέγερσης. Το πλεονέκτημα του μονοφασικού ελέγχου διέγερσης είναι ότι το κύκλωμα ελέγχου είναι απλό και οικονομικώς αποδοτικό. Εντούτοις, το μειονέκτημά του είναι επίσης προφανές, δηλ., η μηχανή μπορεί μόνο να περιστραφεί σε μια κατεύθυνση και δεν μπορεί να επιτύχει την αμφίδρομη περιστροφή.   2. Διπολικός έλεγχος διέγερσης   Ο διπολικός έλεγχος διέγερσης είναι μια από τις ο συνηθέστερα χρησιμοποιημένες μεθόδους ελέγχου για stepper τις μηχανές. Στο διπολικό έλεγχο διέγερσης, κάθε φάση της μηχανής ελέγχεται μέσω ενός χωριστού καναλιού. Αυτή η μέθοδος ελέγχου μπορεί να επιτύχει προς τα εμπρός και να αντιστρέψει την περιστροφή και την υψηλότερη ακρίβεια από το μονοφασικό έλεγχο διέγερσης.   3. Έλεγχος Microstep   Ο έλεγχος Microstep ελέγχει τη μετακίνηση stepper των μηχανών με την εφαρμογή των μικρών αλλαγών στο ρεύμα μεταξύ κάθε σφυγμού βημάτων της μηχανής. Αυτή η μέθοδος ελέγχου μπορεί να επιτύχει εξαιρετικά τη υψηλή ακρίβεια και την ομαλή κίνηση, αλλά και απαιτεί τα πιό σύνθετα κυκλώματα ελέγχου.   4. Διανυσματικός έλεγχος   Ο διανυσματικός έλεγχος είναι μια προηγμένη μέθοδος ελέγχου για stepper τις μηχανές, η οποία συνδυάζει microstep τον έλεγχο και την ανίχνευση θέσης στροφέων για να προβλέψει την επόμενη θέση βημάτων και να εφαρμόσει το κατάλληλο ρεύμα για να μεγιστοποιήσει την ταχύτητα απάντησης και την ακρίβεια της stepper μηχανής.   Συμπερασματικά, οι μέθοδοι ελέγχου για stepper τις μηχανές περιλαμβάνουν το μονοφασικό έλεγχο διέγερσης, το διπολικό έλεγχο διέγερσης, microstep τον έλεγχο, και το διανυσματικό έλεγχο, κάθε ένας με τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματά της. Η κατάλληλη μέθοδος ελέγχου πρέπει να επιλεχτεί σύμφωνα με τις συγκεκριμένες ανάγκες.      

Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας, η εφαρμογή βηματικών κινητήρων στον φωτισμό σκηνής γίνεται όλο και πιο κοινή.Δεν μπορεί μόνο να επιτύχει ακριβή ρύθμιση φωτισμού, αλλά και να βελτιώσει τη λειτουργική απόδοση και αξιοπιστία του εξοπλισμού σκηνής.Στη συνέχεια, ας κατανοήσουμε λεπτομερώς την πρακτική αξία και τα χαρακτηριστικά εφαρμογής των βηματικών κινητήρων στον φωτισμό σκηνής.      Ⅰ.Πρακτική αξία   1. Ακριβής τοποθέτηση και έλεγχος   Η πιο κρίσιμη πτυχή στον φωτισμό σκηνής είναι η τοποθέτηση και ο έλεγχος της δέσμης φωτός.Όταν χρησιμοποιείτε έναν βηματικό κινητήρα για την ανύψωση και την περιστροφή της κεφαλής της λάμπας, η κατεύθυνση και η ένταση της δέσμης μπορούν να ελεγχθούν με μεγαλύτερη ακρίβεια για να ανταποκριθούν στις ανάγκες των διαφορετικών εφέ φωτισμού.   2. Εξοικονόμηση ενέργειας και προστασία του περιβάλλοντος   Ο βηματικός κινητήρας μπορεί να προσαρμόσει την ισχύ του κατάλληλα ανάλογα με τις ανάγκες, επιτυγχάνοντας έτσι αποτελεσματική χρήση ενέργειας, εξοικονόμηση ενέργειας και μείωση της περιβαλλοντικής ρύπανσης.   3. Ευρεία δυνατότητα εφαρμογής   Είτε σε μικρά θέατρα είτε σε μεγάλους χώρους παραστάσεων, οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να προσαρμοστούν καλά, καθιστώντας τον έλεγχο και τη λειτουργία του εξοπλισμού φωτισμού απλούστερη και πιο αποτελεσματική.      Ⅱ. Χαρακτηριστικά εφαρμογής   1. Έλεγχος κίνησης ακριβείας   Ο βηματικός κινητήρας έχει τα χαρακτηριστικά υψηλής ακρίβειας, χαμηλού θορύβου και ακριβούς ελέγχου κίνησης, που επιτρέπει στο σκηνικό φωτισμό να επιτυγχάνει πιο ακριβή εφέ φωτισμού και να ανταποκρίνεται στις ανάγκες διαφόρων σκηνικών παραστάσεων.   2. Προγραμματισμός   Ο βηματικός κινητήρας έχει το χαρακτηριστικό του προγραμματιζόμενου ελέγχου, ο οποίος μπορεί να προσαρμόσει τις ρυθμίσεις ελέγχου σύμφωνα με διαφορετικές ανάγκες και σενάρια, καλύπτοντας καλύτερα τις ανάγκες ελέγχου διαφόρων σύνθετων σκηνικών φωτισμού.   3. Σκληρότητα και ανθεκτικότητα   Ο βηματικός κινητήρας έχει τα χαρακτηριστικά της ισχυρής αντοχής στη φθορά, της καλής σεισμικής απόδοσης και της μεγάλης διάρκειας ζωής, γεγονός που του επιτρέπει να αναλάβει πλήρως το σημαντικό έργο του ελέγχου κίνησης στο περιβάλλον λειτουργίας του εξοπλισμού φωτισμού σκηνής.Εν ολίγοις, η τιμή εφαρμογής των βηματικών κινητήρων στον εξοπλισμό φωτισμού σκηνής δεν μπορεί να αγνοηθεί.Παρέχουν ακριβείς, αποτελεσματικές και αξιόπιστες μεθόδους ελέγχου της κίνησης, παρουσιάζοντας πιο γοητευτικά οπτικά εφέ για διάφορες σκηνικές παραστάσεις και επίσης παρέχουν μεγάλη άνεση για διάφορες καλλιτεχνικές παραστάσεις όπως ταινίες, τηλεόραση, ακόμη και βραδινές εθιμοτυπίες.    

CNC (αριθμητικός έλεγχος υπολογιστών) η κατεργασία έχει ξεσηκώσει τη βιομηχανία κατασκευής με να παράσχει γρήγορα, ακριβή, και ακριβή αποτελέσματα. Ένα από τα συστατικά κλειδιά που καθιστούν CNC τις μηχανές τόσο αποδοτικές είναι η stepper μηχανή. Αλλά γιατί stepper οι μηχανές τόσο που χρησιμοποιούνται ευρέως CNC επεξεργάζονται στη μηχανή;   Αρχικά, stepper οι μηχανές σχεδιάζονται για να παρέχουν τον ακριβή και ακριβή έλεγχο μετακίνησης. Είναι σε θέση να κινηθούν στις μικρές αυξήσεις με την υψηλή επανάληψη, η οποία τους καθιστά ιδανικούς για CNC τις μηχανές που απαιτούν τον ακριβή έλεγχο των τεμνόντων εργαλείων. Αυτές οι ακρίβεια και ακρίβεια επιτρέπουν την υψηλή ποιότητα τελείωσαν τα μέρη και μειώνουν την ανάγκη για μετα-.   Αφετέρου, stepper οι μηχανές είναι επίσης ικανές να λειτουργήσουν σε υψηλές ταχύτητες και μπορούν να αλλάξουν την κατεύθυνση γρήγορα. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό CNC επεξεργαμένος όπου στη μηχανή το εργαλείο κοπής πρέπει να κινηθεί γρήγορα μεταξύ των διαφορετικών θέσεων. Stepper οι μηχανές έχουν μια υψηλή αναλογία ροπή--αδράνειας, σε ποια μέσα μπορούν να αποκριθούν γρήγορα στις εντολές επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, που επιτρέπουν σε τις για να επιτύχουν τις υψηλές ταχύτητες χωρίς θυσία της ακρίβειας.   Τρίτον, stepper οι μηχανές είναι αξιόπιστες και έχουν μια μακριά λειτουργική διάρκεια ζωής. Αντίθετα από άλλους τύπους μηχανών, όπως οι μηχανές συνεχούς ρεύματος ή εναλλασσόμενου ρεύματος, stepper οι μηχανές δεν έχουν τις βούρτσες ή τους μεταγωγούς που φθείρουν με τον καιρό. Αυτό σημαίνει ότι με την κατάλληλη συντήρηση, stepper οι μηχανές μπορούν να διαρκέσουν για χρόνια, κάνοντας τους μια οικονομικώς αποδοτική λύση για CNC τους οικοδόμους και τους χρήστες μηχανών.   Επιπλέον, stepper οι μηχανές είναι εύκολο να ελεγχτούν και να ενσωματώσουν CNC στα συστήματα. Μπορούν να ελεγχθούν από τα απλά ψηφιακά σήματα, τα οποία είναι εύκολο να παραχθούν και να διαβιβάσουν από τον υπολογιστή. Αυτό επιτρέπει τον ακριβή και εύκαμπτο έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης, και της κατεύθυνσης της μηχανής, η οποία είναι ουσιαστική CNC στην κατεργασία.   Συμπερασματικά, stepper οι μηχανές χρησιμοποιούνται ευρέως CNC επεξεργαμένος στη μηχανή λόγω του ακριβούς ελέγχου μετακίνησης, της γρήγορης ταχύτητας, της αξιοπιστίας, και της ευκολίας ολοκλήρωσής τους. Είναι η σπονδυλική στήλη CNC των μηχανών και διαδραματίζουν έναν κρίσιμο ρόλο στην επίτευξη των ακριβών και αποδοτικών αποτελεσμάτων. Δεδομένου ότι CNC οι μηχανές συνεχίζουν να εξελίσσονται, stepper οι μηχανές θα συνεχίσουν αναμφισβήτητα να παίζουν έναν πρωταρχικό ρόλο στο σχέδιο και την εφαρμογή τους.    

Stepper οι οδηγοί μηχανών είναι ηλεκτρονικές συσκευές που χρησιμοποιούνται για να ελέγξουν την περιστροφή stepper των μηχανών με τη μετατροπή των ηλεκτρικών σημάτων σφυγμού στα οδηγώντας σήματα που απαιτούνται από τη μηχανή. Οι αρχές ταξινόμησης και εργασίας stepper των οδηγών μηχανών είναι οι ακόλουθες:   1. Ταξινόμηση   (1) τύπος ακολουθίας φάσης: Stepper τύπων ακολουθίας φάσης οι οδηγοί μηχανών είναι μια κοινή οδηγώντας μέθοδος στην αγορά. Ελέγχουν την περιστροφή της μηχανής με τον έλεγχο της τρέχουσας ροής κάθε τυλίγματος φάσης. Οι κοινοί οδηγοί ακολουθίας φάσης περιλαμβάνουν τους μονοφασικούς οδηγούς, τους διφασικούς οδηγούς, και τους τριφασικούς οδηγούς.   (2) τύπος μικροϋπολογιστής-βημάτων: Stepper τύπων μικροϋπολογιστής-βημάτων οι οδηγοί μηχανών μπορούν να διαιρέσουν τα ηλεκτρικά σήματα σφυγμού σε οποιαδήποτε αναλογία, που κατασκευάζει τη μηχανή να περιστραφεί πιό ομαλά και που βελτιώνει την ακρίβεια ακρίβειας και ελέγχου της stepper μηχανής. Οι κοινοί οδηγοί μικροϋπολογιστής-βημάτων περιλαμβάνουν το μισό-βήμα, το τέταρτος-βήμα, και το όγδοος-βήμα.   2. Αρχή εργασίας   Η αρχή εργασίας του stepper οδηγού μηχανών είναι να μετατρέψει το τρέχον σήμα στο αντίστοιχο μαγνητικό πεδίο για να ελέγξει την περιστροφή και τον προσδιορισμό θέσης της μηχανής. Όταν οι τρέχουσες ροές μέσω της μηχανής που τυλίγει, ένα μαγνητικό πεδίο παράγονται στο τύλιγμα, προσελκύοντας το μόνιμο μαγνήτη στη μηχανή, η οποία οδηγεί την περιστροφή του άξονα. Με τον έλεγχο του μεγέθους και της κατεύθυνσης του ρεύματος, η κατεύθυνση περιστροφής και η ταχύτητα της μηχανής μπορούν να ελεγχθούν.   Stepper ακολουθίας φάσης οι οδηγοί μηχανών ελέγχουν χαρακτηριστικά την περιστροφή της μηχανής με τον έλεγχο της τρέχουσας ροής κάθε τυλίγματος φάσης. Όταν ο οδηγός ακολουθίας φάσης λαμβάνει ένα ηλεκτρικό σήμα σφυγμού, εφαρμόζει διαδοχικά το ρεύμα σε κάθε φάση που τυλίγει σύμφωνα με την κατεύθυνση περιστροφής και το μέγεθος του ρεύματος, που παράγει ένα μαγνητικό πεδίο για να ελέγξει την περιστροφή της μηχανής.   Stepper μικροϋπολογιστής-βημάτων οι οδηγοί μηχανών επιτυγχάνουν τον ακριβέστερο έλεγχο με τον έλεγχο του αριθμού υποδιαιρεμένων βημάτων. Στους οδηγούς μικροϋπολογιστής-βημάτων, τα ηλεκτρικά σήματα σφυγμού διαιρούνται σε μικρότερα σήματα για να επιτύχουν τον ομαλότερο έλεγχο μηχανών. Οι οδηγοί μικροϋπολογιστής-βημάτων μπορούν επίσης να υποδιαιρεθούν σύμφωνα με τον απαραίτητο αριθμό βημάτων για να βελτιώσουν την ακρίβεια ελέγχου.   Εν περιλήψει, stepper οι οδηγοί μηχανών είναι σημαντικές ηλεκτρονικές συσκευές που μετατρέπουν τα ηλεκτρικά σήματα σφυγμού στην οδήγηση των σημάτων για τον ακριβή έλεγχο stepper των μηχανών. Χρησιμοποιούνται ευρέως σε μηχανικό, την αυτοματοποίηση, και τους ηλεκτρονικούς τομείς ελέγχου.    

Εάν ψάχνετε μια κατάλληλη stepper μηχανή, πρέπει να εξετάσετε διάφορους παράγοντες κλειδί όπως η γωνία βημάτων, η μέγιστη ροπή, η αδράνεια στροφέων, ο ταιριάζοντας με οδηγός και η τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος.   Ι. γωνία βημάτων   Η γωνία βημάτων αναφέρεται στον αριθμό σφυγμών που απαιτούνται για μια stepper μηχανή για να ολοκληρώσουν ένα βήμα, συνήθως μεταξύ 0,9 βαθμών (200 βήματα/περιστροφές) και 1,8 βαθμών (100 βήματα/περιστροφές), όπου οι γωνίες βημάτων 1,8 βαθμών είναι πιό κοινές. Όσο μικρότερη η γωνία βημάτων, τόσο υψηλότερη η ακρίβεια και η αποδοτικότητα της μηχανής, αλλά και τόσο υψηλότερη η τιμή. Επομένως, κατά επιλογή μιας stepper μηχανής, την είναι απαραίτητο να καθοριστεί η κατάλληλη γωνία βημάτων σύμφωνα με το συγκεκριμένο σενάριο εφαρμογής.   ΙΙ. μέγιστη ροπή   Η μέγιστη ροπή αναφέρεται στη μέγιστη ροπή παραγωγής που η stepper μηχανή μπορεί να παρέχει, συνήθως εκφρασμένος σε N.m. Η μέγιστη ροπή εξαρτάται από τη μαγνητική ροή μέσα στη μηχανή και τις ιδιότητες του σιδηρομαγνητικού υλικού. Μια μεγαλύτερη μέγιστη ροπή σημαίνει συνήθως μια μεγαλύτερη load-carrying ικανότητα της μηχανής, αλλά και αυξάνει την πολυπλοκότητα και το κόστος της μηχανής.   ΙΙΙ. αδράνεια στροφέων   Η αδράνεια στροφέων είναι μια σημαντική παράμετρος που μετρά την ικανότητα δυναμικής απάντησης της stepper μηχανής, που αντιπροσωπεύει το μέγεθος της αδράνειας κατά τη διάρκεια της περιστροφής μηχανών, που εκφράζεται συνήθως σε kgcm2. Όσο μικρότερη η αδράνεια στροφέων, τόσο ισχυρότερη η δυνατότητα επιτάχυνσης και επιβράδυνσης της μηχανής. Για μερικά σενάρια εφαρμογής υψηλής ζήτησης, όπως η τρισδιάστατη εκτύπωση, CNC οι μηχανές, κ.λπ., stepper οι μηχανές με τη μικρή αδράνεια στροφέων πρέπει να επιλεχτούν.   IV. ταιριάζοντας με οδηγός   Προκειμένου να εξασφαλιστεί η κανονική χρήση της stepper μηχανής, ένας οδηγός που ταιριάζει με τα χαρακτηριστικά του πρέπει να επιλεχτεί διαφορετικά, η μηχανή μπορεί να μην λειτουργήσει κανονικά. Κατά αγορά ενός οδηγού, την είναι απαραίτητο να εξεταστούν οι παράγοντες όπως ο τρόπος στάσεων, η μέθοδος ελέγχου, και η τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος του οδηγού.   V. τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος   Η τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος αναφέρεται στην εκτιμημένη τάση εργασίας της stepper μηχανής, συνήθως μεταξύ 12V και 48V. Η σωστή τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος μπορεί να εξασφαλίσει την ασφαλή και σταθερή λειτουργία της stepper μηχανής. Συγχρόνως, είναι απαραίτητο να δοθεί προσοχή στο μέγιστο επίπεδο τάσης και προστασίας παροχής ηλεκτρικού ρεύματος του οδηγού που χρησιμοποιείται από τη stepper μηχανή για να αποτρέψει τα εγκαύματα που προκαλούνται από την υπερβολική τάση.   Εν περιλήψει, η επιλογή μιας κατάλληλης stepper μηχανής απαιτεί τους ανωτέρω παράγοντες περιεκτικά. Για τα διαφορετικά σενάρια εφαρμογής, είναι απαραίτητο να επιλέξει σύμφωνα με τις πραγματικούς ανάγκες και τους προϋπολογισμούς.    

Stepper οι μηχανές είναι ένας κοινός τύπος μηχανής που έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στη ρομποτική, τον έλεγχο αυτοματοποίησης, και την τρισδιάστατη εκτύπωση, μεταξύ άλλων τομέων. Στην τρισδιάστατη εκτύπωση, stepper οι μηχανές είναι κρίσιμες οδηγώντας συσκευές που ελέγχουν λεπτά τη μετακίνηση και τον προσδιορισμό θέσης της πλατφόρμας και της κεφαλής εκτύπωσης εκτύπωσης. Αυτό το άρθρο συζητά την εφαρμογή και τα πλεονεκτήματα stepper των μηχανών στην τρισδιάστατη εκτύπωση.   Ι. εφαρμογή Stepper των μηχανών στην τρισδιάστατη εκτύπωση   Stepper οι μηχανές χρησιμοποιούνται χαρακτηριστικά για να ελέγξουν την τριαξωνικός πλατφόρμα κινήσεων (Χ, Υ, και ζ-άξονας) και τη μετακίνηση και τον προσδιορισμό θέσης της κεφαλής εκτύπωσης στους τρισδιάστατους εκτυπωτές. Αν και η χρήση των ΣΥΝΕΧΩΝ μηχανών μπορεί να επιτύχει αυτές τις κινήσεις, stepper οι μηχανές είναι καλύτερα ταιριαγμένες για την τρισδιάστατη εκτύπωση λόγω των ακόλουθων λόγων:   1. Υψηλή ακρίβεια: Stepper οι μηχανές μπορούν ακριβώς να ελέγξουν τη μετακίνηση και τον προσδιορισμό θέσης της πλατφόρμας και της κεφαλής εκτύπωσης εκτύπωσης, εξασφαλίζοντας την ακρίβεια και την ποιότητα των τυπωμένων προϊόντων.   2. Αξιοπιστία: Stepper οι μηχανές χρησιμοποιούν το open-loop έλεγχο, έτσι δεν απαιτούν ανατροφοδοτούν τις συσκευές ελέγχου όπως οι κωδικοποιητές, που καθιστούν το σύστημα απλό, σταθερό, και αξιόπιστο.   3. Υψηλή ακρίβεια κατεύθυνσης: Stepper οι μηχανές μπορούν να σταματήσουν ακριβώς σε μια θέση μετά από να σταματήσουν την κίνηση, η οποία επιτρέπει τον καλό έλεγχο του κατευθυμένος αυτομάτως σημείου της κεφαλής εκτύπωσης και αποφεύγει στη θεσιακή ακρίβεια της επόμενης τυπωμένης ύλης.   4. Εύκολος έλεγχος: Stepper οι μηχανές είναι εύκολο να ελεγχτούν και μπορούν να αρχίσουν, σταματημένος, ή τρέξιμο με τις διαφορετικές ταχύτητες και τις κατευθύνσεις από τον ελεγκτή. Αυτό το χαρακτηριστικό καθιστά stepper τις μηχανές πιό ευπροσάρμοστες στην αίτησή τους στην τρισδιάστατη εκτύπωση.   ΙΙ. πλεονεκτήματα Stepper των μηχανών στην τρισδιάστατη εκτύπωση   Stepper οι μηχανές έχουν διάφορα πλεονεκτήματα στην τρισδιάστατη εκτύπωση, που περιλαμβάνει:   1. Υψηλή ακρίβεια: Stepper οι μηχανές δίνουν το μεγάλης ακρίβειας έλεγχο θέσης και τη δυναμική απάντηση, που εξασφαλίζει την ποιότητα και την ακρίβεια των τυπωμένων προϊόντων.   2. Εύκολος να ελέγξει: Ο έλεγχος stepper των μηχανών είναι απλός, χωρίς περίπλοκος ανατροφοδοτήστε τον εξοπλισμό ελέγχου, ο οποίος διευκολύνει το σχέδιο και την εφαρμογή του συστήματος ελέγχου εκτυπωτών.   3. Σταθερός και αξιόπιστος: Stepper οι μηχανές έχουν μια απλή δομή και ένα χαμηλό ποσοστό αποτυχίας λόγω του open-loop ελέγχου τους, ο οποίος επιτρέπει στον εκτυπωτή για να λειτουργήσει σταθερά για πολύ καιρό.   4. Χαμηλού θορύβου: Ο ήχος που παράγεται από την περιστρεφόμενη stepper μηχανή είναι χαμηλός, καθιστώντας το κατάλληλο για την εσωτερική χρήση και μειώνοντας την παρέμβαση με τους χρήστες.   Συμπερασματικά, stepper οι μηχανές έχουν την ευρεία εφαρμογή και την ανώτερη απόδοση στην τρισδιάστατη εκτύπωση. Με τη συνεχή πρόοδο στην τεχνολογία κατασκευής, οι αλγόριθμοι ελέγχου, και το ηλεκτρονικό υλικό, ο ρόλος και η σημασία stepper των μηχανών στην τρισδιάστατη εκτύπωση θα συνεχίσουν να αυξάνονται.    

    Οι μηχανές βιδών είναι ένας κοινός τύπος συσκευής ελέγχου κινήσεων που χρησιμοποιούνται ευρέως στο διάφορο εξοπλισμό αυτοματοποίησης λόγω της απλής δομής, της υψηλής ακρίβειας, και της ισχυρής χωρητικότητας φορτίων τους. Μεταξύ τους, η ακρίβεια προσδιορισμού θέσης των μηχανών βιδών είναι ένας πολύ σημαντικός δείκτης, και είναι επίσης ένα σημαντικό κριτήριο αξιολόγησης για τους τομείς και την απόδοση εφαρμογής τους. Κατωτέρω, θα συζητήσουμε λεπτομερώς το θέμα της ακρίβειας προσδιορισμού θέσης των μηχανών βιδών.       Η ακρίβεια προσδιορισμού θέσης των μηχανών βιδών επηρεάζεται κυρίως από τους πολλαπλάσιους παράγοντες, μεταξύ των οποίων ο κρισιμότερος είναι μόλυβδος και πίσσα. Ο μόλυβδος αναφέρεται στην απόσταση μεταξύ δύο παρακείμενων σημείων στον έλικα, ενώ η πίσσα αναφέρεται στη γραμμική απόσταση που κινείται από τον έλικα σε έναν κύκλο.       Κατά γενική ομολογία, όσο μικρότερος ο μόλυβδος, τόσο μικρότερη η απόσταση κινήθηκε ανά επανάσταση, και τόσο υψηλότερη η ακρίβεια προσδιορισμού θέσης. Η πίσσα καθορίζει το ανώτερο όριο της ακρίβειας προσδιορισμού θέσης που η βίδα μπορεί να επιτύχει σε μια πίσσα. Εκτός από το μόλυβδο και την πίσσα, οι μέθοδοι αποζημιώσεων για τα λάθη είναι επίσης σοβαροί παράγοντες που έχουν επιπτώσεις στην ακρίβεια προσδιορισμού θέσης των μηχανών βιδών.       Οι μέθοδοι αποζημιώσεων λάθους διαιρούνται γενικά σε open-loop έλεγχο και έλεγχο κλειστών βρόγχων. Ο Open-loop έλεγχος οδηγεί άμεσα σύμφωνα με την εντολή θέσης εισαγωγής και δεν μπορεί να εκτελέσει τη διόρθωση λάθους, έτσι η ακρίβεια προσδιορισμού θέσης είναι χαμηλότερη. Ο έλεγχος κλειστών βρόγχων μπορεί να ελέγξει τη τρέχουσα θέση στον πραγματικό χρόνο μέσω των αισθητήρων και άλλων συσκευών, με αυτόν τον τρόπο εκτελώντας ανατροφοδοτήστε τη διόρθωση των λαθών και πολύ της βελτίωσης της ακρίβειας προσδιορισμού θέσης.       Επιπλέον, η ακρίβεια ελέγχου είναι επίσης ένας σοβαρός παράγοντας που έχει επιπτώσεις στην ακρίβεια προσδιορισμού θέσης των μηχανών βιδών. Η ακρίβεια ελέγχου εξαρτάται από τους παράγοντες όπως ο αλγόριθμος κυκλωμάτων και ελέγχου κίνησης. Εάν ο αλγόριθμος κυκλωμάτων και ελέγχου κίνησης σχεδιάζεται καλά, κατόπιν η υψηλότερη ακρίβεια ελέγχου μπορεί να επιτευχθεί.       Πρέπει να σημειωθεί ότι η ακρίβεια προσδιορισμού θέσης των μηχανών βιδών θα επηρεαστεί επίσης από μερικούς άλλους παράγοντες στις πρακτικές εφαρμογές. Παραδείγματος χάριν, η ποιότητα της μηχανικής δομής, οι αλλαγές θερμοκρασίας, και η σταθερότητα της τάσης παροχής ηλεκτρικού ρεύματος όλες έχουν επιπτώσεις στην ακρίβεια προσδιορισμού θέσης των μηχανών βιδών σε διάφορα επίπεδα.       Εν περιλήψει, η ακρίβεια προσδιορισμού θέσης των μηχανών βιδών είναι ένας πολύ σημαντικός δείκτης που μετρά την απόδοσή τους. Καθορίζει εάν οι μηχανές βιδών μπορούν να καλύψουν τις απαιτήσεις ελέγχου των διαφορετικών σεναρίων εφαρμογής. Κατά την επιλογή και εφαρμογή των μηχανών βιδών, τον είναι απαραίτητο να επιλεχτεί ο κατάλληλοι μόλυβδος, η πίσσα, οι μέθοδοι αποζημιώσεων λάθους, και οι παράμετροι ακρίβειας ελέγχου σύμφωνα με τις συγκεκριμένες απαιτήσεις ελέγχου να επιτευχθεί ο αποδοτικότερος και σταθερός έλεγχος κινήσεων.    

Οι μηχανές βημάτων είναι συνήθως χρησιμοποιημένοι ηλεκτρικοί κινητήρες με την υψηλή ακρίβεια προσδιορισμού θέσης, κανένας ανατροφοδοτήστε τον έλεγχο που απαιτείται, και λειάνετε τα χαρακτηριστικά ροπής. Χρησιμοποιούνται ευρέως διάφορο βιομηχανικό, στον εμπορικό, και οικιακό εξοπλισμό. Στο στάδιο της χρησιμοποίησης της μηχανής βημάτων, η απώλεια των βημάτων είναι ένα κοινό πρόβλημα που χρειάζεται την προσοχή σε μερικές λεπτομέρειες κατά τη διάρκεια της επιλογής, της εγκατάστασης, και της ανάθεσης για να την αποφύγει.   1. Επιλέξτε τον κατάλληλο οδηγό   Οι διαφορετικοί τύποι οδηγών μηχανών μπορούν να παρέχουν τις διαφορετικές τιμές ρευμάτων και τάσης. Επομένως, κατά επιλογή ενός οδηγού μηχανών, την είναι απαραίτητο να επιλέξει σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες. Εάν το ρεύμα που παρέχεται από τον οδηγό μηχανών είναι πάρα πολύ χαμηλό, stepper η μηχανή που χάνει τα βήματα είναι πιθανότερο να εμφανιστεί. Επομένως, κατά επιλογή ενός οδηγού μηχανών, την είναι σημαντικό να εξασφαλιστεί ότι μπορεί να παρέχει αρκετές ρεύμα και τάση για να συναντήσει τη ροπή και την ακρίβεια που απαιτούνται για την κανονική λειτουργία μηχανών.   2. Καθορισμένες λογικές επιτάχυνση και επιβράδυνση   Στο σύστημα ελέγχου, λογική ανάγκη επιτάχυνσης και επιβράδυνσης να τεθεί. Εάν η επιτάχυνση είναι πάρα πολύ μεγάλη ή η επιβράδυνση είναι πάρα πολύ γρήγορη, θα αναγκάσει τη μηχανή για να χάσει την ισορροπία, να δονηθεί ή να έχει τα χάνοντας βήματα. Επομένως, η επιτάχυνση και η επιβράδυνση πρέπει να αυξηθούν ή να μειωθούν βαθμιαία σύμφωνα με τις συγκεκριμένες καταστάσεις φορτίων μηχανών πρότυπες και μηχανικές για να εξασφαλίσουν κανονική λειτουργία μηχανών.   3. Διατηρήστε τη μηχανική ισορροπία φορτίων   Το μηχανικό φορτίο που οδηγείται από τη μηχανή πρέπει να ισορροπηθεί όσο το δυνατόν περισσότερο για να αποτρέψει τη δόνηση ή stepper τα χάνοντας βήματα μηχανών που προκλήθηκαν από το φορτίο. Εάν ένα θιγμένο φορτίο εμφανίζεται, η μηχανική συσκευή πρέπει να ρυθμιστεί ή να επισκευαστεί αμέσως για να εξασφαλίσει κανονική λειτουργία μηχανών.   4. Συχνότητα σφυγμού ελέγχου   Η συχνότητα του σφυγμού ελέγχου δεν πρέπει να είναι πάρα πολύ υψηλή, και πρέπει να τεθεί εύλογα σύμφωνα με τις συγκεκριμένες καταστάσεις φορτίων μηχανών πρότυπες και μηχανικές. Εάν η συχνότητα σφυγμού είναι πάρα πολύ υψηλή, είναι εύκολο να αναγκαστεί η μηχανή για να χάσει την ισορροπία και να οδηγήσει στην απώλεια των βημάτων. Επομένως, η συχνότητα του σφυγμού ελέγχου πρέπει να τεθεί σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες.   5. Οι συνδέσεις ελέγχου και εξασφαλίζουν σταθερότητα   Τακτικά ελέγξτε εάν οι συνδέσεις της μηχανής και του αισθητήρα είναι σταθερές για να αποτρέψουν τα χάνοντας βήματα που προκαλούνται από τη φτωχή επαφή. Συγχρόνως, κατά την εγκατάσταση της stepper μηχανής, εξασφαλίστε ότι εγκαθίσταται κάθετα για να αποφύγει την περιττή δύναμη στη μηχανή.   Εν περιλήψει, εάν δίνουμε προσοχή στις ανωτέρω λεπτομέρειες, μπορούμε αποτελεσματικά να αποφύγουμε τα βήματα της μηχανής βημάτων. Κατά χρησιμοποίηση μιας μηχανής βημάτων, λογικός την έλεγχος πρέπει να πραγματοποιηθεί σύμφωνα με τους συγκεκριμένους όρους για να εξασφαλίσει κανονική λειτουργία μηχανών.    

Η μηχανή ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΥ είναι ένα είδος μόνιμης σύγχρονης μηχανής μαγνητών, η οποία ενσωματώνει τους μόνιμους μαγνήτες στο στροφέα και είναι διαφορετική από τις παραδοσιακές μηχανές επαγωγής. Οι μηχανές ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΥ έχουν τα πλεονεκτήματα όπως η υψηλή αποδοτικότητα, υψηλή αρχική ροπή, υψηλή ακρίβεια, και χαμηλού θορύβου. Χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλούς τομείς εφαρμογής, που περιλαμβάνουν:   Βιομηχανική παραγωγή: Οι μηχανές ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΥ μπορούν να χρησιμοποιηθούν στο διάφορο εξοπλισμό αυτοματοποίησης, ρομπότ γραμμών παραγωγής, και χρησιμοποιούνται ευρέως στα αυτοματοποιημένα μηχανήματα παραγωγής, τις τεμαχίζοντας μηχανές, τις μηχανές εκτύπωσης, τις μηχανές συσκευασίας, τις υφαντικές μηχανές, κ.λπ.   Μεταφορά: Οι μηχανές ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΥ μπορούν να χρησιμοποιηθούν στις μηχανές κίνησης των ηλεκτρικών αυτοκινήτων, των υβριδικών αυτοκινήτων, των ηλεκτρικών ποδηλάτων, των μοτοσικλετών, των υπογείων, και άλλων εργαλείων μεταφορών.   Οικιακές συσκευές: Οι μηχανές ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΥ μπορούν να χρησιμοποιηθούν στα κλιματιστικά μηχανήματα, τα πλυντήρια, τα ψυγεία, τα γραφεία απολύμανσης, τις συσκευές κουζινών, και άλλες οικιακές συσκευές.   Ιατρικός: Οι μηχανές ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΥ μπορούν να χρησιμοποιηθούν στα ηλεκτρικά χειρουργικά μαχαίρια, το ιατρικό εξοπλισμό, το φαρμακευτικό εξοπλισμό, και άλλους ιατρικούς τομείς.   Αεροδιάστημα: Οι μηχανές ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΥ μπορούν να χρησιμοποιηθούν στα δορυφορικά τοποθετώντας συστήματα, την καθοδήγηση βλημάτων, τα ηλιακός-τροφοδοτημένα αεροσκάφη, και άλλους αεροδιαστημικούς τομείς.    

Όταν τις ελέγχοντας και οδηγώντας stepper μηχανές, το μέγιστο ρεύμα είναι μια βασική παράμετρος. Το μέγιστο ρεύμα αναφέρεται στη μέγιστη τρέχουσα αξία που εμφανίζεται στο τρέχον κυματοειδές κατά τη διάρκεια της λειτουργίας μηχανών. Αυτή η αξία είναι μια σημαντική παράμετρος για τη συμβατότητα μεταξύ του οδηγού και της stepper μηχανής, η οποία μπορεί να έχει επιπτώσεις στην απόδοση και την αξιοπιστία του συστήματος.   Το μέγεθος του μέγιστου ρεύματος συσχετίζεται με τα χαρακτηριστικά της stepper μηχανής. Stepper οι μηχανές έχουν συνήθως τις ηλεκτρικές παραμέτρους όπως το εκτιμημένο τρέχον, μέγιστο ρεύμα, και το ρεύμα εκμετάλλευσης. Το εκτιμημένο ρεύμα αναφέρεται στην τρέχουσα αξία που απαιτείται από τη stepper μηχανή κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας το μέγιστο ρεύμα αναφέρεται στη μέγιστη τρέχουσα αξία που η μηχανή πρέπει να αντισταθεί για μια χρονική περίοδο το ρεύμα εκμετάλλευσης αναφέρεται στη μέγιστη τρέχουσα αξία που η μηχανή μπορεί να στηρίξει για πολύ καιρό. Αυτές οι παράμετροι είναι κρίσιμες για την επιλογή των αρμόδιων οδηγών και των παροχών ηλεκτρικού ρεύματος.   Στις πρακτικές εφαρμογές, το μέγιστο ρεύμα είναι συνήθως δύο φορές ή περισσότερο από το εκτιμημένο ρεύμα της stepper μηχανής. Αυτό είναι επειδή stepper οι μηχανές πρέπει να αντέξουν τα μεγάλα παροδικά φορτία και τα φορτία αντίκτυπου κατά τη διάρκεια των διαδικασιών ξεκινήματος και προσδιορισμού θέσης. Για να εξασφαλίσουν τη σταθερότητα και την αξιοπιστία συστημάτων, και για να αποφύγουν τη ζημία ή την αποτυχία μηχανών, οι οδηγοί και οι παροχές ηλεκτρικού ρεύματος που υποστηρίζουν το μέγιστο ρεύμα πρέπει να επιλεχτούν.   Η επιλογή stepper του μέγιστου ρεύματος της μηχανής είναι κρίσιμη στις διάφορες εφαρμογές όπως τα εργαλεία μηχανών, τα ρομπότ, και οι αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής. Εάν το μέγιστο ρεύμα είναι πάρα πολύ μικρό, η stepper μηχανή μπορεί να μην είναι σε θέση να ολοκληρώσει τις υποχρεώσεις όπως το ξεκίνημα, ο προσδιορισμός θέσης, και ο έλεγχος κινήσεων. Αντιθέτως, εάν το μέγιστο ρεύμα είναι πάρα πολύ υψηλό, θα αυξήσει τη θέρμανση μηχανών, θα μειώσει την αποδοτικότητα, και μπορεί να προκαλέσει τις αποτυχίες εξοπλισμού.   Επομένως, η επιλογή του σωστού μέγιστου ρεύματος για stepper τις μηχανές είναι κρίσιμη. Κατά επιλογή των οδηγών και των παροχών ηλεκτρικού ρεύματος για stepper τις μηχανές, την είναι απαραίτητο να διαβαστούν προσεκτικά τα εγχειρίδια προϊόντων και τα φύλλα στοιχείων, και να γίνουν κατανοητές οι ηλεκτρικές παράμετροί τους. Μέσω του κατάλληλων σχεδίου και της διαμόρφωσης, το stepper σύστημα μηχανών μπορεί να διατηρήσει τους υψηλής απόδοσης και σταθερούς λειτουργούντες όρους, με αυτόν τον τρόπο βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα παραγωγής και την ποιότητα.    

η δεκαετία του '60: Η πιό πρόωρη εφαρμογή stepper της μηχανής επιτεύχθηκε με την αλλαγή της κατεύθυνσης των ηλεκτρομαγνητικών πόλων της μηχανής. Στη συνέχεια, οι περιπλοκότερες stepper τύπων ρεύμας Faucault και τύπων μαγνητικών πεδίων μηχανές αναπτύχθηκαν, και οι μέθοδοι ελέγχου αυτών των stepper μηχανών επίσης βαθμιαία έγιναν πιό προηγμένες.   η δεκαετία του '80: Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας ολοκληρωμένων κυκλωμάτων, το επίπεδο νοημοσύνης ελεγκτή αυξήθηκε, και stepper οι μηχανές άρχισαν να χρησιμοποιούνται ευρέως. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, οι μέθοδοι απόδοσης και ελέγχου stepper μηχανών συνέχισαν να βελτιώνονται.   Νωρίς 21$ος αιώνας: Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας υπολογιστών, η ακρίβεια και η αποδοτικότητα stepper του ελέγχου μηχανών έχουν βελτιωθεί πολύ. Περισσότεροι τύποι stepper μηχανών έχουν προωθηθεί, όπως η διφασικές, τριφασικές, πέντε-φάση, η έξι-φάση, κ.λπ., σύμφωνα με τα διαφορετικά σενάρια εφαρμογής.   Μέλλον: Με τη γρήγορη ανάπτυξη της βιομηχανίας 4,0 και του Διαδικτύου των πραγμάτων, stepper οι μηχανές θα αναπτυχθούν προς τις ευφυέστερες, αποδοτικές, και δικτυωμένες κατευθύνσεις. Αναμένεται ότι stepper οι μηχανές θα βελτιώσουν περαιτέρω την ακρίβεια και την αποδοτικότητα ελέγχου τους, θα μειώσουν τις δαπάνες και τους όγκους, και θα παράσχουν τις πιό αξιόπιστες και αποδοτικές υπηρεσίες για τη βιομηχανική παραγωγή αυτοματοποίησης. Εν περιλήψει, stepper οι μηχανές συνεχίζουν να ικανοποιούν τις ανάγκες των ανθρώπων για την ακρίβεια και την αποδοτικότητα μέσω της συνεχών ανάπτυξης και της καινοτομίας, και το πεδίο εφαρμογής τους συνεχίζει να επεκτείνεται. Θα διαδραματίσουν έναν σημαντικό ρόλο στους ευρύτερους τομείς.    

Να περπατήσουν οι μηχανές αποτελούνται γενικά από μπροστινό και πίσω μέρος τις καλύψεις τελών, τα ρουλεμάν, τους κεντρικούς άξονες, τους πυρήνες στροφέων, τους πυρήνες στατών, τις συνελεύσεις στατών, τα ζαρωμένα πλυντήρια, τις βίδες, και άλλα μέρη, και οδηγούνται από τις σπείρες που τυλίγονται γύρω από τις αυλακώσεις στατών μηχανών. Χαρακτηριστικά, μια πληγή καλωδίων σε έναν κύκλο καλείται σωληνοειδές, ενώ σε μια μηχανή, η πληγή καλωδίων γύρω από τις αυλακώσεις στατών καλείται ένα τύλιγμα, μια σπείρα, ή μια φάση. Ο διαφορετικός αριθμός σπειρών μέσα στη μηχανή έχει γίνει η προέλευση της κοινής διφασικής stepper μας μηχανής και της τριφασικής stepper μηχανής.   Έτσι ποια είναι η διαφορά μεταξύ μιας διφασικής stepper μηχανής και μιας τριφασικής stepper μηχανής; Ποιες είναι οι διαφορές;   1. Αριθμός φάσεων της μηχανήςΌπως εισάγεται ακριβώς στην κατασκευή μιας να περπατήσει μηχανής, ο αριθμός σπειρών μέσα στη μηχανή είναι διαφορετικός, και ο αριθμός φάσεων της μηχανής είναι επίσης διαφορετικός. Το εσωτερικό μιας διφασικής να περπατήσει μηχανής αποτελείται από δύο σπείρες, ενώ το εσωτερικό μιας τριφασικής να περπατήσει μηχανής αποτελείται από τρεις σπείρες.   2. Γωνία βημάτων της μηχανήςΗ γωνία βημάτων αναφέρεται στην άποψη κάθε βήματος που λαμβάνεται από τη μηχανή. Αυτήν την περίοδο, υπάρχουν δύο τύποι γωνιών βημάτων για τις διφασικές stepper μηχανές στην αγορά: 0,9 °/1.8 °, και 1,2 ° για τις τριφασικές stepper μηχανές. Είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για τις εφαρμογές που απαιτούν την υψηλότερη ακρίβεια ή απαιτούν την ομαλότερη και πιό ήρεμη λειτουργία.   3. Διαστάσεις της μηχανήςΟι τριφασικές stepper μηχανές είναι γενικά μεγάλες μηχανές, έτσι οι διαστάσεις τους είναι γενικά μεγαλύτερες από εκείνοι των διφασικών stepper μηχανών. Αυτό έχει γίνει το έμφυτο πλεονέκτημα των τριφασικών stepper μηχανών, οι οποίες είναι μικρότερες διακυμάνσεις ροπής και ομαλότερη λειτουργία. Υπάρχουν επίσης μειονεκτήματα, τα οποία είναι ότι το μέγεθος είναι μεγαλύτερο από αυτό των δύο φάσεων, και η περιοχή εφαρμογής είναι πολύ περιορισμένη. Επομένως, η πιό κοινή χαρακτηριστική εφαρμογή στον τομέα του σκηνικού φωτισμού είναι ότι το επίκεντρο πρέπει να κινηθεί γρήγορα, απαιτώντας την ήρεμη λειτουργία χωρίς επιρροή της απόδοσης.   4. ΣτιγμήΗ ροπή μιας διφασικής stepper μηχανής με την ίδια κλίμακα θα είναι ελαφρώς μεγαλύτερη από τη ροπή μιας τριφασικής μηχανής. Πολλοί άνθρωποι δεν καταλαβαίνουν γιατί οι διφασικές stepper μηχανές είναι μεγαλύτερες από τριφασικές. Αυτός είναι επειδή η 0,9 γωνία βημάτων ° είναι μικρότερη από 1,2 °. Κάτω από την ίδια λειτουργούσα ταχύτητα της μηχανής, η συχνότητα σφυγμού που εφαρμόζεται στη 0,9 stepper ° μηχανή πρέπει να είναι περισσότεροι από ένας χρόνοι αυτό 1,2 °, έτσι η ροπή που παράγεται είναι ελαφρώς μεγαλύτερη από αυτή 1,2 °. Μια χαρακτηριστική εφαρμογή της 0,9 stepper ° μηχανής είναι κάμερα ασφαλείας, τα οποία μπορούν να κάνουν τη κάμερα να λειτουργήσει ομαλά και ακριβώς, χωρίς να αναγκάσουν τη κάμερα για να τινάξουν, με αυτόν τον τρόπο προκαλώντας το θόλωμα της εικόνας.   5. ΑκρίβειαΛόγω των διαφορετικών αριθμών φάσης, οι αντίστοιχοι stepper οδηγοί είναι επίσης διαφορετικοί. Οι ρόλοι υποδιαίρεσης των διφασικών stepper οδηγών μηχανών γίνονται όλο και περισσότερο περίπλοκοι, και αυτή η διαφορά έχει γίνει πολύ μικρή. Οι διφασικές να περπατήσουν μηχανές μπορούν επίσης να επιτύχουν την ακρίβεια που οι τριφασικές να περπατήσουν μηχανές μπορούν να επιτύχουν, και ροπή στα μεγάλα τμήματα είναι επίσης πολύ στενή.    

Επαγγελματική ορολογία, δυναμικοί δείκτες, και κοινές λύσεις παραμέτρου για stepper τις μηχανές   1. Ακρίβεια γωνίας βημάτων:   Το λάθος μεταξύ της πραγματικής αξίας και της θεωρητικής αξίας της γωνίας βημάτων για κάθε επανάσταση της να περπατήσει μηχανής. Εκφρασμένος ως ποσοστό: γωνία * 100% λάθους/βημάτων. Η αξία ποικίλλει με τον αριθμό τρεξιμάτων, και πρέπει να είναι μέσα σε 5% για τέσσερα τρεξίματα και μέσα σε 15% για οκτώ τρεξίματα.   2. Από το βήμα:   Ο αριθμός βημάτων που μια μηχανή λειτουργεί δεν είναι ίσος με το θεωρητικό αριθμό βημάτων. Κλήση αυτό ένα βήμα έξω.   3. Γωνία μη ευθυγράμμισης:   Η γωνία στην οποία ο άξονας των δοντιών στροφέων παρεκκλίνει από τον άξονα των δοντιών στατών, και πρέπει να υπάρξει μια γωνία μη ευθυγράμμισης στη λειτουργία της μηχανής. Το λάθος που προκαλείται από τη γωνία μη ευθυγράμμισης δεν μπορεί να λυθεί με τη χρησιμοποίηση της κίνησης υποδιαίρεσης.   4. Μέγιστη no-load αρχική συχνότητα:   Η μέγιστη συχνότητα στην οποία μια μηχανή μπορεί να αρχίσει άμεσα χωρίς φορτίο κάτω από μια ορισμένα οδηγώντας μορφή, μια τάση, και εκτιμημένο ένα ρεύμα.   5. Μέγιστη no-load λειτουργούσα συχνότητα:   Η μέγιστες περιστροφικές ταχύτητα και η συχνότητα μιας μηχανής χωρίς φορτίο κάτω από μια ορισμένα οδηγώντας μορφή, μια τάση, και εκτιμημένο ένα ρεύμα.   6. Λειτουργούντα χαρακτηριστικά συχνότητας ροπής:   Η καμπύλη της σχέσης μεταξύ της ροπής παραγωγής και της συχνότητας που μετριούνται κατά τη λειτουργία μιας μηχανής υπό ορισμένους όρους δοκιμής καλείται λειτουργούν χαρακτηριστικό συχνότητας ροπής, το οποίο είναι το σημαντικότερο πολλών δυναμικών καμπυλών της μηχανής και η θεμελιώδης βάση για την επιλογή μηχανών.   Άλλα χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν τα αδρανή χαρακτηριστικά συχνότητας, τα αρχικά χαρακτηριστικά συχνότητας, κ.λπ. Μόλις επιλεχτεί η μηχανή, η στατική ροπή της μηχανής καθορίζεται, αλλά η δυναμική ροπή δεν είναι. Η δυναμική ροπή της μηχανής εξαρτάται από το μέσο ρεύμα (όχι το στατικό ρεύμα) της μηχανής κατά τη λειτουργία. Όσο μεγαλύτερο το μέσο ρεύμα, τόσο μεγαλύτερη η ροπή παραγωγής της να περπατήσει μηχανής, το οποίο σημαίνει τόσο σκληρότερη η συχνότητα χαρακτηριστική της μηχανής.    

Η μόνιμη μηχανή μαγνητών είναι ένα είδος μηχανής που χρησιμοποιεί το μαγνητικό πεδίο που παράγεται από το μόνιμο μαγνήτη για να πραγματοποιήσει την περιστροφή μηχανών. Οι μόνιμοι μαγνήτες χρησιμοποιούν συνήθως τα μόνιμα μαγνητικά υλικά σπάνια γαίας, όπως το βόριο σιδήρου νεοδύμιου, το βόριο κοβαλτίου, κ.λπ. Αυτά τα υλικά έχουν τα χαρακτηριστικά του υψηλού μαγνητικού ενεργειακού προϊόντος και του υψηλού coercivity, και μπορούν να παραγάγουν το μαγνητικό πεδίο υψηλής έντασης.   Η αρχή εργασίας της μόνιμης μηχανής μαγνητών είναι βασισμένη στο νόμο του Faraday της ηλεκτρομαγνητικής αρχής επαγωγής και δύναμης Λορέντζ. Όταν το ρεύμα περνά μέσω της σπείρας της μόνιμης μηχανής μαγνητών, ένα μαγνητικό πεδίο θα παραχθεί γύρω από τη σπείρα. Αυτό το μαγνητικό πεδίο θα αλληλεπιδράσει με το μόνιμο μαγνήτη, καθιστώντας το μόνιμο μαγνήτη υπαγόμενο σε μια ορισμένη ροπή, παράγοντας κατά συνέπεια την περιστροφή.   Συγκεκριμένα, στη μόνιμη μηχανή μαγνητών, ο μόνιμος μαγνήτης είναι το κύριο συστατικό που παράγει το μαγνητικό πεδίο, και η σπείρα είναι το μέρος που παράγει το ρεύμα. Όταν το ρεύμα περνά μέσω της σπείρας, ένα μαγνητικό πεδίο θα παραχθεί γύρω από τη σπείρα. Αυτό το μαγνητικό πεδίο θα αλληλεπιδράσει με το μόνιμο μαγνήτη, έτσι ώστε ο μόνιμος μαγνήτης θα λάβει μια ροπή και θα αρχίσει να περιστρέφεται. Η τρέχουσα κατεύθυνση στη σπείρα και η κατεύθυνση μαγνητικών πεδίων του μόνιμου μαγνήτη καθορίζουν την κατεύθυνση ροπής του μόνιμου μαγνήτη, ο οποίος κάνει τη μηχανή να περιστραφεί.   Η μόνιμη μηχανή μαγνητών μπορεί να διαιρεθεί σε μόνιμη σύγχρονη μηχανή μαγνητών, μόνιμη ΣΥΝΕΧΗ μηχανή μαγνητών, μόνιμη stepper μαγνητών μηχανή και άλλους τύπους, και ο τρόπος κανονισμού αρχής και ταχύτητας εργασίας του είναι επίσης διαφορετικός. Το κύριο χαρακτηριστικό της μόνιμης μηχανής μαγνητών είναι ότι δεν χρειάζεται την εξωτερική διέγερση, έτσι έχει τα πλεονεκτήματα της απλής δομής, του μικρού μεγέθους, ελαφριών, κ.λπ., αλλά και έχει τα μειονεκτήματα του υψηλού κόστους και της εύκολης αποτυχίας μαγνήτισης.    

Με τη γρήγορη ανάπτυξη της βιομηχανίας ηλεκτρικών μηχανημάτων, η εφαρμογή των ηλεκτρικών μηχανημάτων έχει διαπεράσει βαθμιαία σε όλες τις κοινωνικές τάξεις, το οποίο έχει φέρει τη μεγάλη βοήθεια στην παραγωγή και τη ζωή μας. Πολλοί φίλοι ενδιαφέρονται για τα ηλεκτρικά μηχανήματα, και είναι περίεργοι γιατί μπορούν να ανοιχτούν; Τι είναι μέσα στη μηχανή;   Ποιος είναι ο στάτης και ο στροφέας μηχανών;   Το εσωτερικό μέρος της μηχανής αποτελείται κυρίως από δύο μέρη, ο στάτης και ο στροφέας, που πιστεύω εσείς έχει ακούσει. Το σταθερό μέρος καλείται στάτη, το περιστρεφόμενο μέρος καλείται στροφέα, και τα άλλα μέρη αποτελούνται από τον οδηγό, την κάλυψη τελών, τη λεπίδα ανεμιστήρων, το κοχύλι, κ.λπ.   Ποιος είναι ο ρόλος του στάτη και του στροφέα;   1. Η κύρια λειτουργία του στάτη είναι να παραχθεί το μαγνητικό πεδίο, το οποίο αποτελείται από το πυρήνα σιδήρου, το τύλιγμα σπειρών και τη βάση. Οι σπείρες διανέμονται στον πυρήνα στατών, και όταν παράγονται τα τρέχοντα περάσματα κατευθείαν, η ηλεκτρεγερτική δύναμη επαγωγής, και η ηλεκτρική ενέργεια μετατρέπονται.   2. Ο στροφέας αποτελείται κυρίως από το πυρήνα σιδήρου, τον περιστρεφόμενο άξονα, το τύλιγμα, το μαγνήτη, κ.λπ. Σαν μέρος του μαγνητικού κυκλώματος της μηχανής, η κύρια λειτουργία της είναι να προκαλέσει την ηλεκτρεγερτική δύναμη, να παραγάγει την ηλεκτρομαγνητική ροπή από το ρεύμα, και ο περιστρεφόμενος άξονας είναι το κύριο συστατικό που υποστηρίζει το βάρος του στροφέα, διαβιβάζει τη ροπή, και τη μηχανική δύναμη αποτελεσμάτων.   Για να κυριολεκτήσουμε, υπάρχουν μαγνητικά πεδία στο στάτη και το στροφέα. Η διαφορά είναι ότι ο στροφέας παράγει το μαγνητισμό μέσω του ηλεκτρικού μετασχηματισμού και ο στάτης παράγει την ηλεκτρική ενέργεια μέσω του μαγνητικού μετασχηματισμού. Και οι δύο αναφέρονται συλλογικά ως armature μαγνητικά πεδία. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας την ακολουθία φάσης της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος στατών μηχανών, το μαγνητικό πεδίο στατών αλλάζει επίσης και η μηχανή συνεχίζει.    

Η stepper μηχανή είναι εξοπλισμένη με τον κωδικοποιητή, το μειωτή και το φρένο για να βελτιώσει τη σειρά εφαρμογής και την απόδοση της μηχανής, έτσι ποια είναι η stepper φρένων μηχανή;   Η αποκαλούμενη stepper φρένων μηχανή πρόκειται να προσθέσει μια συσκευή φρένων εκμετάλλευσης στην ουρά της stepper μηχανής, δηλ., η συσκευή φρένων. Όταν η stepper μηχανή τροφοδοτείται επάνω, το φρένο εκμετάλλευσης τροφοδοτείται επίσης επάνω, και η συσκευή φρένων θα αποσυνδέσει επίσης από τον άξονα παραγωγής της stepper μηχανής, έτσι ώστε η μηχανή μπορεί να λειτουργήσει κανονικά. Όταν η δύναμη κόβεται, η απελευθέρωση φρένων κρατά στενά τον άξονα μηχανών. Πραγματοποιήστε τη λειτουργία συχνά να αρχίσει και να σταματήσει μια stepper μηχανή για να εξασφαλίζεται ότι η μηχανή τροφοδοτείται επάνω ή κλειδώνεται μακριά.   Ποια είναι τα πλεονεκτήματα stepper φρένων της μηχανής και ποια βιομηχανία χρησιμοποιείται ευρέως μέσα;   Για τη stepper μηχανή που εξοπλίζεται με το φρένο, το μόνιμο φρένο μαγνητών που υιοθετείται έχει τα χαρακτηριστικά της γρήγορης απάντησης, της μεγάλης δύναμης διατήρησης, της μακριάς ζωής υπηρεσιών, κ.λπ. Όταν η μηχανή κινείται πάνω-κάτω, όταν τροφοδοτείται μακριά ο εξοπλισμός, μπορεί να διατηρήσει τη ροπή, έτσι ώστε το λειτουργώντας αντικείμενο δεν θα πέσει, το οποίο βελτιώνει πρόσθετα τη διαφοροποίηση της ευκολίας χρήσης της stepper μηχανής.   Αυτή τη στιγμή, χρησιμοποιείται ευρέως στη διανομή των μηχανών, των ανελκυστήρων, CNC των εργαλείων μηχανών, των μυτερών εξολκέων, των μηχανών συσκευασίας και άλλου εξοπλισμού αυτοματοποίησης, επειδή αυτές οι βιομηχανίες χρησιμοποιούν συχνά τις εκκίνησης-στάσης συσκευές κατά τον εργασία.    

Να περπατήσει η μηχανή είναι μια ειδική μηχανή που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο. Η περιστροφή της χρησιμοποιείται βαθμιαία σε μια σταθερή γωνία (αποκαλούμενη «γωνία βημάτων»). Το χαρακτηριστικό του είναι ότι δεν υπάρχει κανένα συσσωρευμένο λάθος (η ακρίβεια είναι 100%), έτσι χρησιμοποιείται ευρέως στο διάφορο open-loop έλεγχο.   Η λειτουργία της να περπατήσει μηχανής πρέπει να οδηγηθεί από μια ηλεκτρονική συσκευή. Αυτή η συσκευή είναι ο περπατώντας οδηγός μηχανών. Μετατρέπει το σήμα σφυγμού που στέλνεται από το σύστημα ελέγχου στη γωνιακή μετατόπιση της να περπατήσει μηχανής. Με άλλα λόγια, κάθε σήμα σφυγμού που στέλνεται από το σύστημα ελέγχου κάνει τη να περπατήσει μηχανή να περιστραφεί μια γωνία βημάτων μέσω του οδηγού. Έτσι η ταχύτητα να περπατήσει της μηχανής είναι ανάλογη προς τη συχνότητα του σήματος σφυγμού. Επομένως, ο έλεγχος της συχνότητας του σήματος σφυγμού βημάτων μπορεί ακριβώς να ρυθμίσει την ταχύτητα της μηχανής Με τον έλεγχο του αριθμού σφυγμών βημάτων, η μηχανή μπορεί να τοποθετηθεί ακριβώς.   Να περπατήσει η μηχανή οδηγείται από τον οδηγό υποδιαίρεσης, και η γωνία βημάτων της γίνεται μικρότερη. Παραδείγματος χάριν, όταν δηλώνουν οι εργασίες οδηγών στην υποδιαίρεση 10, η γωνία βημάτων της είναι μόνο ένα δέκατο της “έμφυτης γωνίας βημάτων της μηχανής”, δηλαδή, “όταν δηλώνουν οι εργασίες οδηγών στο πλήρες βήμα μη-υποδιαίρεσης, το σύστημα ελέγχου στέλνει έναν σφυγμό βημάτων, και η μηχανή περιστρέφεται 1,8 ° Όταν οι εργασίες οδηγών υποδιαίρεσης στην υποδιαίρεση 10 δηλώνουν, η μηχανή περιστρέφεται μόνο 0,18 °, το οποίο είναι η βασική έννοια της υποδιαίρεσης. Η λειτουργία υποδιαίρεσης παράγεται εντελώς από τον οδηγό με ακριβώς να ελέγξει το ρεύμα φάσης της μηχανής, η οποία είναι ανεξάρτητη από τη μηχανή.   Το κύριο πλεονέκτημα του υποδιαιρεμένου οδηγού είναι ότι αποβάλλει πλήρως τη χαμηλής συχνότητας ταλάντωση της μηχανής. Η χαμηλής συχνότητας ταλάντωση είναι το έμφυτο χαρακτηριστικό να περπατήσει της μηχανής (ειδικά αντιδραστική μηχανή), και η υποδιαίρεση είναι ο μόνος τρόπος να αποβληθεί. Εάν να περπατήσει σας η μηχανή πρέπει μερικές φορές να λειτουργήσει στην περιοχή αντήχησης (όπως το τόξο που περπατά), ο οδηγός υποδιαίρεσης είναι η μόνη επιλογή. Η ροπή παραγωγής της μηχανής αυξάνεται.    

Οι διάφορες μηχανές απαιτούνται σε πολλούς τομείς, συμπεριλαμβανομένων των γνωστών stepper μηχανών και των σερβο μηχανών. Εντούτοις, για πολλούς χρήστες, δεν καταλαβαίνουν τις κύριες διαφορές μεταξύ των δύο μηχανών, έτσι πάντα δεν ξέρουν πώς να επιλέξουν. Έτσι, ποια είναι η κύρια διαφορά μεταξύ stepper της μηχανής και της σερβο μηχανής;   1. Αρχή εργασίαςΟι δύο τύποι μηχανών είναι πολύ διαφορετικοί κατ 'αρχήν. Να περπατήσει η μηχανή είναι μια open-loop να περπατήσει στοιχείων ελέγχου μηχανή που μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα σφυγμού στη γωνιακή μετατόπιση ή τη γραμμική μετατόπιση. Ελέγξτε την αρχή εργασίας να περπατήσει της μηχανής.Ο σερβο στηρίζεται κυρίως στους σφυγμούς που εντοπίζουν. Η ίδια η σερβο μηχανή έχει τη λειτουργία της αποστολής των σφυγμών, έτσι κάθε φορά που περιστρέφεται η σερβο μηχανή μια γωνία, θα στείλει έναν αντίστοιχο αριθμό σφυγμών, έτσι ώστε αντηχεί με τους σφυγμούς που παραλαμβάνονται από τη σερβο μηχανή, ή αποκαλούμενου κλειστού βρόχου, έτσι ώστε το σύστημα ξέρει πόσοι σφυγμοί στέλνονται και παραλαμβάνονται, έτσι ώστε μπορεί ακριβώς να ελέγξει την περιστροφή της μηχανής και να επιτύχει τον ακριβή προσδιορισμό θέσης.   2. Ακρίβεια ελέγχουΗ ακρίβεια της να περπατήσει μηχανής επιτυγχάνεται γενικά μέσω του ακριβούς ελέγχου της γωνίας βημάτων. Η γωνία βημάτων έχει ποικίλα διαφορετικά εργαλεία υποδιαίρεσης, τα οποία μπορούν να επιτύχουν τον ακριβή έλεγχο.Η ακρίβεια ελέγχου της σερβο μηχανής εγγυάται από τον περιστροφικό κωδικοποιητή στο οπίσθιο άκρο του άξονα μηχανών. Γενικά, η ακρίβεια ελέγχου της σερβο μηχανής είναι υψηλότερη από αυτή της stepper μηχανής.   3. Ικανότητα ταχύτητας και υπερφόρτωσηςΗ να περπατήσει το μηχανή είναι επιρρεπής σε χαμηλής συχνότητας δόνηση κατά λειτουργία σε αργόστροφο, έτσι όταν λειτουργεί η να περπατήσει μηχανή σε αργόστροφο, η τεχνολογία ελάττωσης απαιτείται συνήθως για να υπερνικήσει το χαμηλής συχνότητας φαινόμενο δόνησης, όπως η προσθήκη της διάταξης απόσβεσης στη μηχανή ή η υιοθέτηση της τεχνολογίας υποδιαίρεσης στον οδηγό, ενώ η σερβο μηχανή δεν έχει αυτό το φαινόμενο, και τα χαρακτηριστικά ελέγχου κλειστών βρόγχων του καθορίζουν την άριστη απόδοσή του κατά να λειτουργήσουν με υψηλή ταχύτητα.     Έχουν τα διαφορετικά χαρακτηριστικά ροπή-συχνότητας. Γενικά, η εκτιμημένη ταχύτητα της σερβο μηχανής είναι μεγαλύτερη από αυτή να περπατήσει της μηχανής.Η ροπή παραγωγής της να περπατήσει μηχανής θα μειωθεί με την αύξηση της ταχύτητας, ενώ η σερβο μηχανή είναι σταθερή παραγωγή ροπής, έτσι η να περπατήσει μηχανή δεν έχει γενικά καμία ικανότητα υπερφόρτωσης, ενώ η σερβο μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος έχει την ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης.   4. Λειτουργική απόδοσηΝα περπατήσει η μηχανή είναι γενικά open-loop έλεγχος, ο οποίος μπορεί να προκαλέσει το έξω--βήμα ή το φαινόμενο κλειδώνω-στροφέων όταν η αρχική συχνότητα είναι πάρα πολύ υψηλή ή το φορτίο είναι πάρα πολύ μεγάλο. Επομένως, είναι απαραίτητο να εξεταστεί το πρόβλημα ταχύτητας ή να αυξηθεί ο έλεγχος κλειστών βρόγχων κωδικοποιητών για να δει αυτό που είναι να περπατήσει κλειστών βρόγχων μηχανή. Η σερβο μηχανή υιοθετεί τον κλειστό έλεγχο βρόχων, ο οποίος είναι ευκολότερος να ελέγξει χωρίς έξω--βήμα.   5. ΚόστοςΝα περπατήσουν οι μηχανές έχουν τα πλεονεκτήματα στην απόδοση δαπανών. Για να επιτύχει την ίδια λειτουργία, η τιμή των σερβο μηχανών είναι υψηλότερη από αυτή να περπατήσει των μηχανών με την ίδια δύναμη. Η υψηλές απάντηση, η υψηλή ταχύτητα και η υψηλή ακρίβεια των σερβο μηχανών καθορίζουν την υψηλή τιμή των προϊόντων, η οποία είναι αναπόφευκτη.Για να συνοψίσουν, υπάρχουν μεγάλες διαφορές μεταξύ stepper της μηχανής και η σερβο μηχανή από την άποψη της αρχής εργασίας, ελέγχει την ακρίβεια, υπερφορτώνει την ικανότητα, την απόδοση λειτουργίας και το κόστος. Εντούτοις, και οι δύο έχουν τα πλεονεκτήματά τους. Εάν οι χρήστες θέλουν να επιλέξουν από τους, πρέπει να συνδυάσουν τις πραγματικά ανάγκες και τα σενάρια εφαρμογής τους.    

Ο κακός συνδυασμός αδράνειας είναι η διαφορά μεταξύ της αδράνειας συστημάτων και της περπατώντας αδράνειας μηχανών. Για τις μηχανές που χρησιμοποιούνται από stepper τις μηχανές, συστήνεται να αποφευχθεί ο μεγάλος κακός συνδυασμός αδράνειας. 1、 εκτός από την αδράνεια του συστήματος που οδηγεί, η ίδια η stepper μηχανή έχει επίσης την αδράνεια που πρέπει να υπερνικηθεί. Δεύτερον, η τριβή έχει επιπτώσεις περαιτέρω στην αδράνεια. Τρίτον, πάρα πολλή ροπή από τη μεγάλου μεγέθους να περπατήσει μηχανή θα προκαλέσει μια σειρά προβλημάτων.   Ο κακός συνδυασμός αδράνειας έχει επιπτώσεις πολύ στον τρόπο λειτουργίας να περπατήσει μηχανής. Λόγω της εξαιρετικά συνδυασμένης κακώς αδράνειας, η μηχανή δεν μπορεί να επιταχύνει και να επιβραδυνθεί γρήγορα. Εάν έχουν αρκετή ροπή, αλλά υπάρχει κακός συνδυασμός αδράνειας, το φορτίο μπορεί να μην αρχίσει ή να μην σταματήσει με την πρώτη ευκαιρία ή να τοποθετήσει. Στις πιό ακραίες περιπτώσεις, ο κακός συνδυασμός αδράνειας θα οδηγήσει στον εκσκαφέα ή να περπατήσει τη μηχανή που δεν λειτουργούν… καθώς επίσης και το θόρυβο, τη δόνηση και τη θερμότητα.   Υπάρχουν διάφοροι τρόποι να εξεταστεί ο κακός συνδυασμός αδράνειας. Κάποιος είναι να ρυθμιστεί απλά το μέγεθος και το ταίριασμα της μηχανής και του φορτίου, και να εξασφαλιστεί ότι η αναλογία αδράνειας του φορτίου στο στροφέα είναι μεταξύ της 1:1 και 10:1 ή κοντά αυτής της αναλογίας… το 3:1 ισχύει στα υψηλής απόδοσης συστήματα.   Εάν αυτό δεν είναι εφικτό για κάποιους λόγους, μερικές τεχνικές μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να εξετάσουν τον υπερβολικό κακό συνδυασμό αδράνειας. Ένας τρόπος είναι να οδηγηθεί η μηχανή μέσω ενός μακροπρόθεσμου της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης, έτσι ώστε η μηχανή δεν θα χάσει τον αριθμό βημάτων, και δεν θα υπάρξει καμία ασύγχρονη κατάσταση. Μια προειδοποίηση: Αυτό θα μειώσει την αποδοτικότητα και τη ρυθμοαπόδοση, επειδή παίρνει περισσότερο χρόνο να επιτευχθεί η πλήρης ταχύτητα και το πλήρες κλείσιμο. Μια λύση είναι να χρησιμοποιηθεί ένα εύλογα σχεδιασμένο κιβώτιο ταχυτήτων στη μηχανή. Αυτό μπορεί να λύσει το πρόβλημα κακού συνδυασμού αδράνειας, αν και θα εισαγάγει τις περισσότερες εκτιμήσεις και πολυπλοκότητα σχεδίου.    

Σαν βιομηχανική μηχανή λογιστικής ελέγχου, το PLC έχει τη μορφωματική δομή, εύκαμπτος εξοπλισμός, ταχύτητα μεγάλης επεξεργασίας, ακριβή στοιχεία - δυνατότητα επεξεργασίας, και άριστη δυνατότητα ελέγχου του PLC για να περπατήσει τη μηχανή. Μπορεί να τελειώσει έλεγχος να περπατήσει της μηχανής με τη χρησιμοποίηση της λειτουργίας ελέγχου λειτουργίας παραγωγής μεγάλου σφυγμού του ή κινήσεων.   Τα χαρακτηριστικά της να περπατήσει μηχανής: (1) η γωνιακή μετατόπιση της να περπατήσει μηχανής είναι αυστηρά ανάλογη προς τον αριθμό σφυγμών εισαγωγής. Δεν υπάρχει κανένα συσσωρευμένο ελάττωμα μετά από τις εργασίες μηχανών για μια εβδομάδα, και έχει άριστο μετά από τη δυνατότητα. (2) το open-loop ψηφιακό σύστημα ελέγχου που αποτελείται από να περπατήσει τη μηχανή και το κύκλωμα οδηγών είναι πολύ απλό, φτηνό και αξιόπιστο. Συγχρόνως, μπορεί επίσης να διαμορφώσει ένα ιδιαίτερα λειτουργικό ψηφιακό σύστημα ελέγχου κλειστών βρόγχων με τη σύνδεση απάντησης άποψης. (3) η δυναμική προσοχή να περπατήσει της μηχανής είναι γρήγορη, εύκολο να αρχιστεί και να σταματήσει, θετικές περιστροφή και αλλαγή ταχύτητας. (4) η ταχύτητα μπορεί να σχεδιαστεί ομαλά μέσα σε ένα κατάλληλο και ευρύ σχέδιο, και η μεγάλη ροπή μπορεί ακόμα να εξασφαλιστεί σε αργόστροφο. (5) η stepper μηχανή μπορεί μόνο να χρησιμοποιηθεί από την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος σφυγμού. Δεν μπορεί να χρησιμοποιήσει άμεσα την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος επικοινωνίας και την παροχή ΣΥΝΕΧΟΥΣ ηλεκτρικού ρεύματος.   Η υψηλότερη περπατώντας συχνότητα που η να περπατήσει μηχανή μπορεί να φροντίσει χωρίς απώλεια του βήματος καλείται «συχνότητα αξίωσης» Ομοίως, η «συνεχής συχνότητα» αναφέρεται στην υψηλότερη συχνότητα βημάτων στην οποία το σήμα ελέγχου συστημάτων κλείνει ξαφνικά και η να περπατήσει μηχανή δεν υπερανυψώνει την κατεύθυνση. Η απαιτημένη συχνότητα, η συνδέοντας συχνότητα και η ροπή παραγωγής της μηχανής πρέπει να είναι σύμφωνες με την αδράνεια κυλίσματος του φορτίου. Με αυτά τα στοιχεία, μπορείτε αποτελεσματικά να ελέγξετε τη να περπατήσετε μηχανή με τη μεταβλητή ταχύτητα.   Όταν το PLC επιλέγεται για να ελέγξει τη να περπατήσει μηχανή, το αντίτιμο σφυγμού, το ανώτερο όριο της συχνότητας σφυγμού και ο μέγιστος αριθμός σφυγμών θα υπολογιστούν σύμφωνα με τον ακόλουθο τύπο, και έπειτα το PLC και η αντίστοιχη ενότητα λειτουργίας του θα επιλεχτούν. Η συχνότητα που απαιτείται για την παραγωγή μεγάλου σφυγμού PLC μπορεί να καθοριστεί σύμφωνα με τη συχνότητα σφυγμού, και το πλάτος κομματιών του PLC μπορεί να καθοριστεί σύμφωνα με αριθμός σφυγμών. Σφυγμός equivalent= (γωνία βημάτων της περπατώντας πίσσας μηχανών ×)/(αναλογία ταχύτητας μετάδοσης 360 ×) Ανώτερο όριο του αντίτιμου σφυγμού frequency= (κινούμενο Stepper ταχύτητας × μέρος μηχανών) /pulse Μέγιστος αριθμός αντίτιμου pulses= (κινούμενο Stepper διαστήματος × μέρος μηχανών) /pulse.   Το PLC επιλέγεται για να ελέγξει τη λειτουργία να περπατήσει της μηχανής μέσω του περπατώντας οδηγού, και έπειτα το PLC χρησιμοποιείται όλο και περισσότερο ευρέως στον περπατώντας ηλεκτρικό έλεγχο. Παραδείγματος χάριν, στον έλεγχο η διαδικασία της ενιαίας και διπλής μετακίνησης άξονα, έθεσε τις παραμέτρους όπως το διάστημα, η ταχύτητα και η κατεύθυνση μετακίνησης στο πίνακα ελέγχου. Μετά από να διαβάσει αυτές τις καθορισμένες τιμές, το PLC θα ενεργοποιήσει τη stepper κίνηση μηχανών μετά από να υπολογίσει τα σήματα σφυγμού και κατεύθυνσης για να επιτύχει την πρόθεση το διάστημα, την ταχύτητα και την κατεύθυνση. Έχει αποδειχθεί από την πραγματική μέτρηση ότι η λειτουργία λειτουργίας του συστήματος είναι αξιόπιστη, εφικτή και χρήσιμη.    

Ο ακόλουθος αριθμός παρουσιάζει τη σχέση μεταξύ της ροπής και της ταχύτητας να περπατήσει της μηχανής. Ο διαμήκης άξονας είναι ροπή, και ο εγκάρσιος άξονας είναι συχνότητα σφυγμού. Η συχνότητα σφυγμού αναφέρεται στη συχνότητα της οδήγησης του σφυγμού. Stepper στις μηχανές, η συχνότητα ΜΑΔ σφυγμού (σφυγμοί ανά δευτερόλεπτο) χρησιμοποιείται συνήθως αντί της συχνότητας Hz. Η μπλε καμπύλη αντιπροσωπεύει «τράβηγμα-στη ροπή χαρακτηριστική» της να περπατήσει μηχανής, και η κίτρινη καμπύλη αντιπροσωπεύει τη «ροπή έξω--βημάτων χαρακτηριστική» της να περπατήσει μηχανής.   Κάθε χαρακτηριστικό γνώρισμα περιγράφεται στα εξής τμήματα:   ·Τράβηγμα-στα χαρακτηριστικά ροπής«Χαρακτηριστικό ροπής έλξης», γνωστός επίσης όπως το «αρχικό χαρακτηριστικό ροπής», αναφέρεται στη σχέση μεταξύ της αρχικής συχνότητας (συχνότητα σφυγμού) της stepper μηχανής στο σταματημένο κράτος και τη ροπή φορτίων. Η περιοχή μέσα στην καμπύλη ροπής έλξης καλείται «μόνος-αρχική περιοχή», η οποία μπορεί να αρχίσει, να σταματήσουν και να αντιστραφεί. Επιπλέον, η συχνότητα στην οποία η ροπή φορτίων είναι zero=the συχνότητα ορίου στην οποία η να περπατήσει μηχανή μπορεί να αρχίσει καλείται «μέγιστη μόνος-αρχική συχνότητα». Όπως φαίνεται στον αριθμό, όσο υψηλότερη η συχνότητα, τόσο χαμηλότερη η αρχική ροπή φορτίων.   ·Βγάλτε τα χαρακτηριστικά ροπής«Το χαρακτηριστικό ροπής έξω--βημάτων» είναι επίσης γνωστό ως «συνεχές χαρακτηριστικό» ή «βγάλτε το χαρακτηριστικό ροπής». Δείχνει τη συχνότητα στην οποία η περιστροφή μπορεί να συνεχιστεί όταν αυξάνεται η ροπή φορτίων μετά από να αρχίσει. Επομένως, η αξία της είναι υψηλότερη από η αξία κλείνει τράβηγμα-μέσα το χαρακτηριστικό. Το όριο της συνεχούς λειτουργίας να περπατήσει της μηχανής καλείται «μέγιστη συνεχή συχνότητα λειτουργίας». Όπως κλείστε τράβηγμα-μέσα το χαρακτηριστικό, το χαρακτηριστικό ροπής έξω--βημάτων είναι ότι η ροπή φορτίων θα μειωθεί με την αύξηση της συχνότητας σφυγμού.   ·Κράτημα της ροπήςΌταν τροφοδοτείται επάνω η να περπατήσει μηχανή, ακόμα κι αν εξωτερική δύναμη εφαρμόζεται όταν προσπαθούν επίσης οι περπατώντας στάσεις μηχανών, η μηχανή να διατηρήσουν τη θέση στάσεων μέσω της έλξης μεταξύ του στροφέα και του στάτη. Αυτή η δύναμη εκμετάλλευσης καλείται «ροπή εκμετάλλευσης». Στον αριθμό ανωτέρω, η συχνότητα εργασίας (συχνότητα σφυγμού) είναι μηδέν, το οποίο είναι η ροπή στο κράτος στάσεων.Επ'ευκαιρία η ροπή της να περπατήσει μηχανής μειώνεται με την αύξηση της συχνότητας εργασίας επειδή το ρεύμα είναι δύσκολο να ρεστεί στην υψηλή συχνότητα λόγω της επιρροής της αυτεπαγωγής τυλίγματος.Επιπλέον, τράβηγμα-μέσα κλείστε τα χαρακτηριστικά και τα χαρακτηριστικά ροπής έξω--βημάτων της να περπατήσουν μηχανής θα ποικίλουν με το κύκλωμα μεθόδου και κίνησης διέγερσης. Επομένως, στη μελέτη των χαρακτηριστικών να περπατήσει της μηχανής, είναι απαραίτητο να πραγματοποιηθεί η γενική αξιολόγηση συμπεριλαμβανομένης της οδηγώντας μεθόδου και του κυκλώματος.   Σημεία κλειδί:   ·«Χαρακτηριστικό ροπής έλξης», γνωστός επίσης όπως το «αρχικό χαρακτηριστικό ροπής», αναφέρεται στη σχέση μεταξύ της αρχικής συχνότητας (συχνότητα σφυγμού) της stepper μηχανής στο σταματημένο κράτος και τη ροπή φορτίων.   ·Η περιοχή μέσα στην καμπύλη ροπής έλξης καλείται «μόνος-αρχική περιοχή», η οποία μπορεί να αρχίσει, να σταματήσουν και να αντιστραφεί.   ·Η συχνότητα στην οποία η ροπή φορτίων είναι zero=the συχνότητα ορίου στην οποία η να περπατήσει μηχανή μπορεί να αρχίσει καλείται «μέγιστη μόνος-αρχική συχνότητα».   ·«Το χαρακτηριστικό ροπής έξω--βημάτων», γνωστός επίσης ως «συνεχές χαρακτηριστικό» ή «τράβηγμα-στο χαρακτηριστικό ροπής», αναφέρεται στη συχνότητα που μπορεί να συνεχίσει να περιστρέφεται όταν αυξάνεται η ροπή φορτίων μετά από να αρχίσει, και η αξία της είναι υψηλότερη από την αξία τράβηγμα-στο χαρακτηριστικό ροπής.   ·Το όριο της συνεχούς λειτουργίας να περπατήσει της μηχανής καλείται «μέγιστη συνεχή συχνότητα λειτουργίας».   ·Και οι δύο τράβηγμα-στο χαρακτηριστικό χαρακτηριστικού ροπής και ροπής έξω--βημάτων είναι ότι η ροπή φορτίων θα μειωθεί με την αύξηση της συχνότητας σφυγμού.   ·Το κράτημα της ροπής είναι η δύναμη που η να περπατήσει μηχανή προσπαθεί να διατηρήσει τη θέση στάσεων ακόμα κι αν η εξωτερική δύναμη εφαρμόζεται όταν δηλώνουν δύναμη-επάνω οι περπατώντας στάσεις μηχανών κάτω από.   ·Τράβηγμα-μέσα κλείστε τα χαρακτηριστικά και τα χαρακτηριστικά ροπής έξω--βημάτων να περπατήσουν της μηχανής θα ποικίλουν με το κύκλωμα μεθόδου και κίνησης διέγερσης.    

Θεωρητικά, η δύναμη να περπατήσει της μηχανής μπορεί να υπολογιστεί όταν τρέχει, αλλά δεν είναι επιστημονική από την άποψη της δύναμης συνολικά. Επειδή η ενέργεια που καταναλώνεται από τη μηχανή αλλάζει όταν η ταχύτητα ελέγχου γίνεται γρηγορότερη ή πιό αργή, κάθε φορά που θα παραγάγει το σημείο την τάση η ίδια, και η τάση που παράγεται στα διαφορετικά χρονικά σημεία δεν είναι ακριβώς η ίδια. Η τάση που παράγεται από τη μηχανή θα αντισταθμίσει την τάση εισαγωγής συγχρόνως, έτσι η υπολογισμένη δύναμη είναι μόνο σε μια ορισμένη στιγμή, και δεν μπορεί να αντιπροσωπεύσει το σύνολό της. Έτσι, πώς να υπολογίσουμε τη δύναμη να περπατήσουμε της μηχανής, έτσι χρησιμοποιούμε τη ροπή για να την μετρήσουμε. Να περπατήσει η μηχανή χαρακτηρίζεται από τη χαμηλή ροπή, και τις πτώσεις ροπής αισθητά μετά από να υπερβεί την εκτιμημένη ταχύτητα. Η σχέση μεταξύ των δύο είναι μη γραμμική. Έτσι για μια stepper μηχανή, η δύναμη παραγωγής είναι διαφορετική με τις διαφορετικές ταχύτητες. Επομένως, αναφερόμαστε κυρίως στην παράμετρο της ροπής κατά την επιλογή των προτύπων. Εάν πρέπει να έχετε μια λεπτομερή κατανόηση για το πώς να υπολογίσετε τη δύναμη να περπατήσετε της μηχανής, μπορείτε να αναφερθείτε στην ακόλουθη μέθοδο υπολογισμού: Η ροπή και η δύναμη μετατρέπονται ως εξής: P=Ω · Μ, επειδή Ω=2 π· n/60, P=2 π nM/60 Το Π είναι δύναμη, η μονάδα είναι Watt, Ω είναι γωνιακή ταχύτητα ανά δευτερόλεπτο, η μονάδα είναι ακτίνιο, το ν είναι περιστροφική ταχύτητα ανά λεπτό, το Μ είναι μονάδα ροπής είναι μετρητές Newton.

Οι πλανητικοί μειωτές χρησιμοποιούνται συχνά στον τομέα του ελέγχου κινήσεων ακρίβειας λόγω της υψηλής ροπής, της υψηλής torsional ακαμψίας, της χαμηλής σπασμωδικής κίνησής τους και άλλων χαρακτηριστικών. Η σειρά εφαρμογής είναι πολύ ευρεία, καλύπτοντας σχεδόν τον ολόκληρο τομέα αυτοματοποίησης.   Στην αυτοματοποίηση η βιομηχανία, ως δεύτερος γενικός μηχανικός εξοπλισμός που χρησιμοποιείται, πώς να επιλέξει τον πλανητικό μειωτή γίνεται σωστά πολύ σημαντική. Η επιλογή ενός κατάλληλου μειωτή μπορεί να παρέχει τη μεγαλύτερη ροπή, ώστε να επιτευχθεί η καλύτερη επίδραση με την καλύτερη ταχύτητα, να μειωθεί η περιστροφική αδράνεια του φορτίου, και να αυξηθεί η σταθερότητα του εξοπλισμού. Βάσει της συνάντησης της δυνατότητας εφαρμογής, η οικονομία πρέπει επίσης να εξεταστεί. Δηλαδή, οι τεχνικοί δείκτες του πλανητικού μειωτή μπορούν να καλύψουν τις απαιτήσεις του εξοπλισμού και να κερδίσουν δαπάνες. Και «πέρα από» και «κάτω από» θα οδηγήσει στα απόβλητα δαπανών. Τόσο πώς μπορούμε να επιλέξουμε το «οικονομικό και πρακτικό» πλανητικό μειωτή;   1. Καθορίστε τον αριθμό πλαισίων σύμφωνα με τη ροπή: η πηγή ισχύος θα έχει την επίδραση της ενίσχυσης ροπής μετά από την αναλογία μείωσης. Η αξία ροπής παραγωγής του μειωτή είναι ανάλογη προς την αναλογία μείωσης. Όσο υψηλότερη η αναλογία, τόσο υψηλότερη η αξία ροπής θα είναι Εντούτοις, το σύνολο εργαλείων του μειωτή έχει τα όρια, έτσι η εκτιμημένη ροπή παραγωγής του πλανητικού μειωτή σημαίνει ότι το προϊόν μπορεί να λειτουργήσει σταθερά στο πλαίσιο αυτού του στοιχείου, έτσι ο αριθμός κιβωτίων πρέπει να επιλεχτεί σύμφωνα με την απαραίτητη ροπή.   2. Το πρότυπο εξαρτάται από την ακρίβεια: ο προσδιορισμός θέσης θα απαιτηθεί στη διαδικασία αυτοματοποίησης. Όταν η ακρίβεια προσδιορισμού θέσης είναι υψηλότερη, τα υψηλότερου επιπέδου προϊόντα πρέπει να επιλεχτούν, και αντίστροφα. Η ακρίβεια του πλανητικού μειωτή καλείται «πίσω εκκαθάριση», η οποία αναφέρεται στην εκκαθάριση του συνόλου εργαλείων. Ορίζεται ως η αξία γωνίας που ο άξονας παραγωγής του πλανητικού μειωτή μπορεί να περιστραφεί όταν καθορίζεται το τέλος εισαγωγής. Όσο μικρότερη η επιστροφής εκκαθάριση, τόσο υψηλότερη η ακρίβεια και τόσο υψηλότερο το κόστος. Οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν την κατάλληλη ακρίβεια σύμφωνα με την πραγματική κατάστασή τους.   3. Επιλέξτε σύμφωνα με το μέγεθος εγκαταστάσεων: το μέγεθος του μπροστινού μέρους της σερβο μηχανής. Το τέλος εισαγωγής του πλανητικού μειωτή πρέπει να ταιριάξει με το μέγεθος του τέλους παραγωγής της σερβο μηχανής εντελώς.   4. Επιλέξτε σύμφωνα με την εμφάνιση: σύμφωνα με τις απαιτήσεις πελατών, υπάρχουν τυποποιημένες σειρές άξονα παραγωγής και συνδέοντας επιφάνειας για τους χρήστες για να επιλέξουν από, ή προσαρμοσμένος σύμφωνα με τις ειδικές ανάγκες των χρηστών.   5. Επιλογή σύμφωνα με την αξονική ακτινωτή δύναμη: η ζωή του πλανητικού μειωτή εργαλείων επηρεάζεται από το εσωτερικό ρουλεμάν, και η φέρουσα ζωή μπορεί να υπολογιστεί από το φορτίο και την ταχύτητα. Όταν το αξονικό ακτινωτό φορτίο δύναμης του μειωτή εργαλείων είναι υψηλό, τη φέρουσα ζωή θα κοντύνουν. Αυτή τη στιγμή, συστήνεται να επιλεχτεί ένα υψηλότερο προϊόν βαθμού.

Λόγω της μοναδικής δομής της, η stepper μηχανή είναι μαρκαρισμένη με τη «έμφυτη γωνία βημάτων της μηχανής» κατά το αναχώρηση του εργοστασίου (παραδείγματος χάριν, 0,9 °/1.8 °, έτσι αυτό σημαίνει ότι η γωνία κάθε βήματος της μισής λειτουργίας βημάτων είναι 0,9 °, και 1,8 ° για την πλήρη λειτουργία βημάτων).   Εντούτοις, σε πολλούς έλεγχο ακρίβειας και περιπτώσεις, η γωνία ολόκληρου του βήματος είναι πάρα πολύ μεγάλη, το οποίο έχει επιπτώσεις στην ακρίβεια ελέγχου, και η δόνηση είναι πάρα πολύ μεγάλη. Επομένως, πρέπει να ολοκληρωθεί η έμφυτη γωνία βημάτων της μηχανής σε πολλά βήματα, η οποία καλείται κίνηση υποδιαίρεσης. Η ηλεκτρονική συσκευή που μπορεί να επιτύχει αυτήν την λειτουργία καλείται κίνηση υποδιαίρεσης.   V=P* θ e÷360*m5: Ταχύτητα μηχανών (r/s) Π: συχνότητα σφυγμού (Hz) θ ε: Έμφυτη γωνία βημάτων της μηχανής μ: υποδιαίρεση (το πλήρες βήμα είναι 1, το μισό βήμα είναι 2)   Η γωνία περιστροφής της να περπατήσει μηχανής είναι υπολογισμένος ανεξάρτητος της συχνότητας σημάτων. Ο αριθμός σφυγμών είναι 10. Η γωνία βημάτων της να περπατήσει μηχανής είναι 1,8 βαθμοί. Κατόπιν η να περπατήσει μηχανή πρέπει να περιστραφεί 18 βαθμούς.   Ο σφυγμός αναφέρεται σε έναν κύκλο του επιπέδου σπειρών μηχανών από υψηλό σε χαμηλό, ή από χαμηλό σε υψηλό. Μερικοί κύκλοι μετατροπής είναι διάφοροι σφυγμοί, και η συχνότητα είναι ο αριθμός μετατροπών σε ένα δευτερόλεπτο, όχι ο αριθμός energizations σε ένα δευτερόλεπτο. Εάν η συχνότητα του σήματος σφυγμού που στέλνεται από το PLC είναι 50HZ, σημαίνει ότι η ταχύτητα της να περπατήσει μηχανής για να εκτελέσει τον αριθμό σφυγμών είναι 50 κύκλοι μέσα στο λεπτό.   Το σήμα σφυγμού είναι η ηλεκτρική πηγή ανάγνωσης της να περπατήσει μηχανής, η οποία χαρακτηρίζεται από την ασυνέχεια. Κάθε φορά που λαμβάνει η να περπατήσει μηχανή ένα σήμα σφυγμού, περιστρέφεται σε μια ορισμένη γωνία. Ο ελεγκτής στέλνει ορισμένα σήματα σφυγμού, και η μηχανή περιστρέφεται σε μια ορισμένη γωνία. Η υψηλή συχνότητα σφυγμού κάνει τη μηχανή να περιστραφεί γρήγορα. Κάποια είναι η συνολική ποσότητα, και άλλη είναι η ποσότητα ανά δευτερόλεπτο, η οποία είναι η διαφορά.

Όπως είναι γνωστό, να περπατήσει η μηχανή είναι μια open-loop να περπατήσει στοιχείων ελέγχου μηχανή που μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα σφυγμού στη γωνιακή μετατόπιση ή τη γραμμική μετατόπιση. Εν ολίγοις, είναι μια συσκευή που κάνει τα αντικείμενα να παραγάγουν τη σχετική γωνιακή μετατόπιση. Με τον έλεγχο της ακολουθίας, η συχνότητα και ο αριθμός ηλεκτρικών σφυγμών που εφαρμόζονται στη σπείρα μηχανών, τον έλεγχο της γωνίας κατεύθυνσης, ταχύτητας και περιστροφής της να περπατήσουν μηχανής μπορούν να πραγματοποιηθούν.   Εντούτοις, κατά επιλογή ενός κοινού τύπου, τη θα κληθεί διφασικό, τριφασικό και ίση να περπατήσει πέντε μηχανή. Πώς αυτό καλείται;   Stepper οι μηχανές αποτελούνται γενικά από μπροστινό και πίσω μέρος τις καλύψεις τελών, τα ρουλεμάν, τους κεντρικούς άξονες, τους πυρήνες στροφέων, τους πυρήνες στατών, τα τμήματα στατών, τα ζαρωμένα πλυντήρια, τις βίδες και άλλα μέρη, και οδηγούνται από τις σπείρες που τυλίγονται στις αυλακώσεις στατών μηχανών. Κανονικά, μια πληγή καλωδίων σε έναν κύκλο καλείται σωληνοειδές, ενώ σε μια μηχανή, η πληγή καλωδίων στην αυλάκωση στατών καλείται ένα τύλιγμα, μια σπείρα, ή μια φάση.   Σύμφωνα με το ανώτερο τύλιγμα του στάτη, υπάρχουν διφασικές, τριφασικές και πέντε ίσες σειρές. Ο δημοφιλέστερος είναι η διφασική υβριδική να περπατήσει μηχανή, η οποία αποτελεί περισσότερο από 97% του μεριδίου αγοράς. Ο λόγος είναι ότι έχει μια υψηλή αναλογία απόδοσης δαπανών, και λειτουργεί καλά με τις κινήσεις υποδιαίρεσης. Η βασική γωνία βημάτων αυτής της μηχανής είναι 1,8 °/step. Με έναν μισό οδηγό βημάτων, η γωνία βημάτων μειώνεται σε 0,9 °. Με έναν οδηγό υποδιαίρεσης, η γωνία βημάτων μπορεί να υποδιαιρεθεί 256 φορές (0,007 °/microstep). Λόγω της ακρίβειας τριβής και κατασκευής, η πραγματική ακρίβεια ελέγχου είναι ελαφρώς χαμηλή. Η ίδια να περπατήσει μηχανή μπορεί να εξοπλιστεί με τους διαφορετικούς υποδιαιρεμένους οδηγούς για να αλλάξει την ακρίβεια και την επίδραση. Υπάρχει τέσσερα φάση τέσσερα κτυπά τον τρόπο λειτουργίας, δηλαδή αβ-π.Χ.-CD-DA-αβ, και τέσσερα η φάση οκτώ κτύπησε τον τρόπο λειτουργίας, δηλαδή α-αβ-β-π.Χ.-γ-CD-δ-DA-α.   Διφασικός: 2 ομάδες ή 4 ομάδες, γωνία 1,8 ° βημάτωνΤριφασικός: 3 ομάδες, γωνία 1,2 ° βημάτωνΠέντε φάσεις: 5 ομάδες, γωνία 0,72 ° βημάτων

    Ένας από τους λόγους για τους οποίους η να περπατήσει μηχανή δονείται μόνο και δεν περιστρέφεται είναι ότι η καλωδίωση κάνει λάθος. Η μηχανή περιστρέφεται προς τα εμπρός και προς τα πίσω λίγο, και έπειτα δονείται προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Ο λόγος για τον οποίο η να περπατήσει μηχανή δονείται μόνο αλλά δεν περιστρέφεται είναι ότι το πρόγραμμα κάνει λάθος. Ο σφυγμός προγράμματος δίνεται πάρα πολύ γρήγορα, και η μηχανή δεν μπορεί να αποκριθεί, έτσι πρέπει να ακολουθήσει τη δόνηση.       Λύση 1: Ελέγξτε το κύκλωμα εάν η να περπατήσει μηχανή δονείται μόνο και δεν περιστρέφεται. Εάν είναι η πρώτη καλωδίωση, να είστε βέβαιος να επιβεβαιώσει τη γραμμή φάσης της μηχανής, ή το καλώδιο σύμφωνα με το σχέδιο. Όταν η stepper μηχανή δονείται μόνο και δεν περιστρέφεται, η καλωδίωση οδηγών δεν πρέπει να συνδεθεί ανακριβώς Εάν η να περπατήσει μηχανή σε λειτουργία μόνο δονείται και δεν περιστρέφεται, πρώτος έλεγχος εάν το κύκλωμα μηχανών είναι χαλασμένο ή αποσυνδεμένο. Εάν είναι αποσυνδεμένο, θα προκαλέσει επίσης την κατάσταση που είπατε.       Η δεύτερη λύση στο πρόβλημα ότι η να περπατήσει μηχανή δονείται μόνο αλλά δεν περιστρέφεται είναι να ελεγχθεί το φορτίο. Εάν το φορτίο είναι πάρα πολύ βαρύ, η μηχανή θα αποσυνδεθεί από το φορτίο για την επιθεώρηση.       Λύση 3: Ελέγξτε τη συχνότητα του σφυγμού εισαγωγής. Η συχνότητα εισαγωγής της να περπατήσει μηχανής δεν πρέπει να είναι πάρα πολύ υψηλή. Εάν είναι πάρα πολύ υψηλό, η μηχανή δεν θα περιστραφεί.       Ποιος είναι ο λόγος για τον οποίο η να περπατήσει μηχανή δονείται μόνο και δεν περιστρέφεται; Ένας άλλος λόγος είναι ότι η συχνότητα απογείωσης είναι πάρα πολύ υψηλή ή το φορτίο είναι βαρύ, και η παραγωγή ροπής από τη μηχανή δεν είναι αρκετή.

Προσδιορισμός θέσης/υπόλοιπη ροπή: η ροπή που απαιτείται για να περιστραφεί τον άξονα παραγωγής της μηχανής όταν κανένα τρέχον πέρασμα μέσω του τυλίγματος.   Κράτημα της ροπής: η ροπή που απαιτείται για να περιστραφεί τον άξονα παραγωγής της μηχανής όταν τροφοδοτείται το τύλιγμα με το σταθερό συνεχές ρεύμα.   Δυναμική ροπή: κάτω από ένα ορισμένο ποσοστό βημάτων, η ροπή που παράγεται από τη μηχανή μπορεί γενικά να εκφραστεί από το τράβηγμα μέσα ή να βγάλει τη ροπή.   Τράβηγμα στη ροπή: η ροπή επιτάχυνσης για να υπερνικήσουν την αδράνεια στροφέων, καθώς επίσης και το εξωτερικό φορτίο και οι διάφορες ροπές τριβής σύνδεσαν σταθερά κατά τη διάρκεια της επιτάχυνσης. Επομένως, το τράβηγμα στη στιγμή είναι συνήθως λιγότερο από βγάλτε τη στιγμή.   Εξαγωγή της ροπής: η μέγιστη ροπή που η μηχανή μπορεί να παραγάγει σε έναν σταθερής ταχύτητας. Δεδομένου ότι η ταχύτητα είναι σταθερή, δεν υπάρχει καμία στιγμή της αδράνειας. Συγχρόνως, η κινητική ενέργεια και το αδρανές φορτίο μέσα στην αύξηση στροφέων βγάλτε τη ροπή.   Οδηγός: μια ηλεκτρική συσκευή ελέγχου που χρησιμοποιείται για να τρέξει τη να περπατήσει μηχανή, συμπεριλαμβανομένης της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος, του προγραμματιστή λογικής, των τμημάτων διακοπτών και μιας μεταβλητής πηγής ώθησης συχνότητας για να καθορίσει το ποσοστό βημάτων.   Αδράνεια: η αδρανής αξία μέτρησης ενός αντικειμένου για την επιτάχυνση ή την επιβράδυνση, οι οποίες χρησιμοποιούνται για την αδράνεια του φορτίου που κινείται από τη μηχανή ή την αδράνεια του στροφέα μηχανών.   Γωνία βημάτων: η γωνία περιστροφής που παράγεται από κάθε βήμα του στροφέα σε ολόκληρο το βήμα   Μήκος βημάτων: ένα κτύπημα που παράγεται γραμμικό από τη ράβδο βιδών για κάθε γωνία βημάτων της περιστροφής στροφέων.   Ποσοστό σφυγμού: ο αριθμός σφυγμών ίσχυσε ανά δευτερόλεπτο για τη μηχανή που τυλίγει, δηλ., τον αριθμό σφυγμών ανά δευτερόλεπτο ΜΑΔ.   Επιταχυνθείτε και κατεβάστε: όταν η μηχανή δεν χάνει το βήμα, το δεδομένο φορτίο αυξάνεται από την αρχική χαμηλή ταχύτητα βημάτων στο μέγιστο, και μειώνεται έπειτα από την αρχική υψηλή ταχύτητα βημάτων στην αρχική ταχύτητα.   Ακρίβεια μολύβδου: η απόκλιση μεταξύ της πραγματικής θέσης και της θεωρητικής θέσης έλαβε βασισμένος στο μόλυβδο.   Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια προσδιορισμού θέσης: η απόκλιση μεταξύ της μηχανής που διατάζεται στην ίδια θέση στόχων υπό τους συγκεκριμένους όρους.   Άνοδος θερμοκρασίας: η άνοδος θερμοκρασίας είναι η διαφορά θερμοκρασίας μεταξύ της μηχανής και του περιβάλλοντος, το οποίο προκαλείται με τη θέρμανση η ίδια η μηχανή. Κατά τη λειτουργία, ο πυρήνας σιδήρου της μηχανής θα παραγάγει την απώλεια σιδήρου στο εναλλασσόμενο μαγνητικό πεδίο, και η απώλεια χαλκού θα εμφανιστεί όταν το τύλιγμα ενεργοποιείται, καθώς επίσης και άλλες απώλειες, οι οποίες θα αυξήσουν τη θερμοκρασία της μηχανής. Είναι ένας πολύ σημαντικός δείκτης στο σχέδιο και λειτουργία μηχανών.   Ψήφισμα: η γραμμική απόσταση παρήγαγε πότε η μηχανή λαμβάνει έναν σφυγμό σε ολόκληρο το βήμα.   Αντήχηση: Δεδομένου ότι η μηχανή είναι ένα σύστημα ελαστομερούς, η να περπατήσει μηχανή έχει μια φυσική συχνότητα αντήχησης. Όταν το ποσοστό βημάτων είναι ίσο με τη φυσική συχνότητα της μηχανής, η αντήχηση θα εμφανιστεί, και η μηχανή μπορεί να παραγάγει τις ευδιάκριτες αλλαγές θορύβου, ενώ η δόνηση αυξάνεται. Το σημείο αντήχησης θα ποικίλει ανάλογα με την εφαρμογή και το φορτίο, αλλά εμφανίζεται συνήθως σε περίπου 200pps. Σε σοβαρές περιπτώσεις, η μηχανή μπορεί να χάσει το βήμα κοντά στο σημείο ταλάντωσης. Η αλλαγή του ποσοστού βημάτων είναι ο απλούστερος τρόπος να αποφευχθούν πολλά προβλήματα σχετικά με την αντήχηση στο σύστημα. Επιπλέον, η μισή οδήγηση βημάτων ή βημάτων μικροϋπολογιστών μπορεί συνήθως να περιορίσει τα προβλήματα αντήχησης. Όταν επιταχύνοντας ή επιβραδυμένος, είναι απαραίτητο να διασχιστεί η περιοχή αντήχησης το γρηγορότερο δυνατό.

Πώς η μπροστινή και αντίστροφη περιστροφή της να περπατήσει μηχανής πραγματοποιείται, και ποιο είναι το σήμα κατεύθυνσης της να περπατήσει μηχανής; Το σήμα DIR επιπέδων κατεύθυνσης χρησιμοποιείται για να ελέγξει την κατεύθυνση περιστροφής της να περπατήσει μηχανής. Αυτό το τέλος είναι στο υψηλό επίπεδο, και η μηχανή περιστρέφεται σε μια κατεύθυνση Αυτό το τέλος είναι το χαμηλό επίπεδο, και η μηχανή είναι η άλλη οδήγηση. Η μετατροπή μηχανών πρέπει να πραγματοποιηθεί μετά από τις στάσεις μηχανών, και το σήμα μετατροπής πρέπει να σταλεί μετά από το τέλος του επόμενου σφυγμού CP στην προηγούμενη κατεύθυνση και πριν από τον επόμενο σφυγμό CP στην επόμενη κατεύθυνση. Όταν ο ελεγκτής σας (ανώτερος υπολογιστής) στέλνει τους διπλούς σφυγμούς (θετικοί και αρνητικοί σφυγμοί) ή το εύρος του σήματος σφυγμού δεν ταιριάζει με, πρέπει να χρησιμοποιήσουμε την ενότητα σημάτων μας για να τον μετατρέψουμε στον ενιαίο σφυγμό 5v (σφυγμός συν την κατεύθυνση).   1. Την εισαγωγή διακοπτών πινάκων στην ενιαία ενότητα σημάτων σφυγμού πρέπει να γυρίσουν στη θέση «ενιαίου σφυγμού». Η μηχανή περιστρέφεται όταν υπάρχει παραγωγή σφυγμού. Την κατεύθυνση περιστροφής μηχανών μπορεί να αλλάξουν με την αλλαγή υψηλού και χαμηλού επιπέδου του σήματος κατεύθυνσης. Αναφερθείτε στην προδιαγραφή ενότητας σημάτων για το συγκεκριμένο συγχρονισμό.   2. Την εισαγωγή διακοπτών πινάκων στη διπλή ενότητα σημάτων σφυγμού πρέπει να γυρίσουν στη θέση «διπλού σφυγμού». Όταν ένας θετικός σφυγμός στέλνεται, η μηχανή περιστρέφεται προς τα εμπρός Όταν ένας αρνητικός σφυγμός στέλνεται, το αντίστροφος μηχανών. Οι θετικοί και αρνητικοί σφυγμοί δεν μπορούν να δοθούν συγχρόνως, και ο συγκεκριμένος συγχρονισμός μπορεί να αναφερθεί στην προδιαγραφή ενότητας σημάτων. Πώς να ρυθμίσει την τρέχοντας κατεύθυνση της να περπατήσει μηχανής που είναι απέναντι από τις απαιτήσεις; Υπάρχουν δύο τρόποι να επιτευχθεί αυτό: κάποιο είναι να αλλαχτεί το σήμα κατεύθυνσης του συστήματος ελέγχου. Μια άλλη μέθοδος είναι να αλλαχτεί η κατεύθυνση με τη ρύθμιση της καλωδίωσης της να περπατήσει μηχανής. Η συγκεκριμένη μέθοδος είναι η ακόλουθη: Για τις διφασικές μηχανές, μεταστρέψτε ακριβώς τη γραμμή μηχανών μιας φάσης στον περπατώντας οδηγό μηχανών, όπως A+and Α - ανταλλαγή.

    If you have used a stepping motor, you may have also encountered the phenomenon of motor burning. Although different motors are used, the probability of motor burning may be different, but it does not mean that the motor burning must be caused by its quality problems. Even to some extent, motor burning is very normal.       It can be said that the current stepping motor is easier to burn out than in the past, because with the continuous development of insulation technology, the design of the motor requires both increasing output and reducing volume, so that the thermal capacity of the new motor is becoming smaller and smaller, and the overload capacity is becoming weaker and weaker. In addition, with the improvement of production automation, the motor is required to operate frequently in a variety of ways, such as starting, braking, forward and reverse rotation and load changing, which puts forward higher requirements for motor protection devices. At the same time, the application of motor is more and more extensive, and it is often used in the humid, high temperature, dusty, corrosive and other harsh environments.       These conditions will lead to more damage to the stepper motor, especially increase the frequency of motor overload, short circuit, phase loss, bore sweeping and other faults, and naturally increase the probability of motor burning. It can even be said that motor burning is a relatively normal phenomenon in use, but the probability of motor burning is really smaller for high-quality motors.

Ι. Πολλές μηχανές είναι ταξινομημένες σύμφωνα με τη λειτουργώντας παροχή ηλεκτρικού ρεύματος1. ΣΥΝΕΧΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΌΜΕΝΟ ΡΕΎΜΑ2. Εσωτερικός σύγχρονος ασύγχρονος δομών ή αβούρτσιστος με τη βούρτσα3. Έλεγχος κίνησης σκοπού   ΙΙ. Τι είναι μια κίνηση; Τι είναι έλεγχος;Κίνηση: σημαίνει ότι η κλειδαριά μηχανών μπορεί να οδηγήσει το μηχανισμό για να κινηθεί όλη την ώρα, και η κινητική ενέργεια που απαιτείται για να συνεχιστεί καλείται μηχανή κίνησηςΗ ρυθμίζοντας μηχανή ταχύτητας και η τριφασική ασύγχρονη μηχανή χρησιμοποιούνται συνήθως για τη μεγάλη μεταβίβαση. Εάν χρειαζόμαστε τη μεγαλύτερη ροπή παραγωγής, χρειαζόμαστε την ταχύτητα που μειώνει τη μηχανή και τη μεταβλητή μηχανή συχνότηταςΈλεγχος: αναμένεται ότι ο οδηγώντας μηχανισμός κλειδαριών μηχανών μπορεί να επιτύχει τον πολυ έλεγχο θέσης και τη συχνή στάση, η οποία καλείται μηχανή ελέγχου, όπως να περπατήσει η μηχανή και η σερβο μηχανή   ΙΙΙ. καταλάβετε την εφαρμογή της μηχανής, κατόπιν αναλύστε γιατί το φρένο χρησιμοποιείται;Ένας ανυψωτικός μηχανισμός, όπως η ράβδος βιδών και η ζώνη συγχρονισμού, ανυψώνεται με το φρένοΌταν η ταχύτητα είναι χαμηλή, η ροπή αυξάνεται, και όταν η ταχύτητα είναι γρήγορη, οι μειώσεις ροπήςΌταν η μηχανή σταματά και η δύναμη κόβεται, πόση ροπή εσείς πρέπει να περιστραφεί με το χέρι για να την γυρίσει, και αυτή η ροπή καλείται ροπή προσδιορισμού θέσηςΌταν η stepper μηχανή τροφοδοτείται επάνω, η ροπή της γρήγορων ταχύτητας και της χαμηλής ταχύτητας είναι πολύ μεγαλύτερη από τη ροπή προσδιορισμού θέσηςΌταν η μηχανή λειτουργεί, μπορεί να πάρει το μηχανισμό για να αυξηθεί. Όταν η μηχανή σταματά, δεν μπορεί να εγγυηθεί ότι ο μηχανισμός πλατφορμών δεν θα πέσει κάτω. Γί αυτό πρέπει να χρησιμοποιήσουμε το φρένο για να κλειδώσουμε και να συρουμε τον άξονα για να τοποθετήσουμε το ύψος και την ακρίβεια της πλατφόρμαςΓια να συνοψίσει, για τη stepper μηχανή που εξοπλίζεται με το φρένο, το μόνιμο φρένο μαγνητών που υιοθετείται έχει τα χαρακτηριστικά της γρήγορης απάντησης, της μεγάλης δύναμης εκμετάλλευσης, της μακριάς ζωής υπηρεσιών, κ.λπ. Όταν η μηχανή κινείται πάνω-κάτω, η ροπή μπορεί να διατηρηθεί όταν τροφοδοτείται μακριά ο εξοπλισμός, έτσι ώστε το λειτουργώντας αντικείμενο δεν θα πέσει, το οποίο βελτιώνει περαιτέρω την ποικιλομορφία της εύκολης χρήσης της stepper μηχανής.

Ξέρετε για να περπατήσετε τις μηχανές; Ποια είναι τα πλεονεκτήματα; Πώς να μετρήσει και να ελέγξει τη μέθοδο ταχύτητας; Τώρα θα σας δώσει μια συνοπτική εξήγηση, και ελπίζω ότι θα σας βοηθήσει!   Η αρχή να περπατήσει της μηχανής είναι να μετατραπεί το σήμα σφυγμού στη γωνιακή μετατόπιση ή τη γραμμική μετατόπιση. Τα κύρια πλεονεκτήματά του είναι τα ακόλουθα:   1. Καλή εκτέλεση υπερφόρτωσης. Η ταχύτητά της δεν θα ενοχληθεί από το μέγεθος φορτίων. Διαφορετική από τις συνηθισμένες μηχανές, όταν αυξάνεται το φορτίο, η ταχύτητα θα μειωθεί. Να περπατήσει η μηχανή έχει τις ακριβείς προδιαγραφές για την ταχύτητα και τη θέση.   2. Εύκολος να ελέγξει. Η να περπατήσει μηχανή περιστρέφεται στη μονάδα του «μεγέθους βημάτων», και η ψηφιακή λειτουργία είναι προφανέστερη.   3. Απλή δομή ολόκληρης της μηχανής. Η παραδοσιακές μηχανικές ταχύτητα και η δομή ελέγχου θέσης είναι πιό σύνθετες και δύσκολο να ρυθμιστούν. Μετά από να χρησιμοποιήσει τη να περπατήσει μηχανή, η δομή ολόκληρης της μηχανής γίνεται απλή και συμπαγής.   Η μέτρηση ταχύτητας είναι ότι η μηχανή μετατρέπει την ταχύτητα στην τάση και την διαβιβάζει στο τερματικό εισαγωγής δεδομένου ότι ανατροφοδοτήστε το σήμα. Η μηχανή ταχυμέτρων είναι μια βοηθητική μηχανή, η οποία εγκαθίσταται στο τέλος της συνηθισμένης ΣΥΝΕΧΟΥΣ μηχανής. Η παραγμένη τάση ταΐζεται πίσω στην παροχή ΣΥΝΕΧΟΥΣ ηλεκτρικού ρεύματος για να ελέγξει την ταχύτητα της ΣΥΝΕΧΟΥΣ μηχανής.

Το όνομα της άνεμος μηχανής δείχνει ότι χρησιμοποιείται για το τύλιγμα, τυλίγοντας τα προϊόντα καλωδίων στα σταθερά αντικείμενα, αλλά εδώ αναφέρεται κυρίως στο τύλιγμα των προϊόντων στροφέων στατών, και το κύριο καλώδιο είναι σμαλτωμένο καλώδιο.   Μας δώστε ένα απλό παράδειγμα! Όταν 8090 ήταν παιδί, η μητέρα μου θα μπορούσε να πλέξει τα πουλόβερ. Πολλά πουλόβερ ήταν τηγανισμένη συστροφή ζύμης που διαμορφώθηκε. Ήταν πολύ ενοχλητικό να συρθούν τα νήματα και να δέσει εύκολα όταν πλέκοντας πουλόβερ. Προκειμένου να λυθεί αυτό το πρόβλημα, το τηγανισμένο διαμορφωμένο συστροφή μαλλί ζύμης τυλίχτηκε συνήθως σε μια σφαίρα μαλλιού, η οποία θα καθιστούσε τα πλέκοντας πουλόβερ καταλληλότερα. Αυτή η διαδικασία τυλίγματος είναι σχεδόν αυτό που η άνεμος μηχανή πρέπει να κάνει. Πώς η άνεμος μηχανή λειτουργεί;   Η αρχή εργασίας της άνεμος μηχανής συσχετίζεται κυρίως με τη διαδικασία τυλίγματος. Όταν το άνεμος διάγραμμα του στάτη και του στροφέα είναι διαθέσιμο, το αντίστοιχο πρόγραμμα τυλίγματος θα γίνει. Μετά από να εισαχθεί στο σύστημα PLC, μπορεί να ελεγχθεί. Αφότου ολοκληρώνεται η διόρθωση, είναι ένα σύνολο πλήρως αυτόματων διαδικασιών. Πιέστε το κουμπί έναρξης, και τις ενάρξεις ακροφυσίων για να λειτουργήσετε με το καλώδιο. Σύμφωνα με το πρόγραμμα τυλίγματος, η εξωτερική άνεμος μηχανή χρησιμοποιεί γενικά το τύλιγμα τύπων δικράνων πετάγματος, και η εσωτερική άνεμος μηχανή χρησιμοποιεί γενικά το ανώτερο και χαμηλότερο τύλιγμα για να ολοκληρώσει ολόκληρη τη διαδικασία, εάν τα προβλήματα εμφανίζονται κατά τη διάρκεια της περιόδου, εσείς μπορεί να σταματήσει ή να ρυθμίσει την ταχύτητα μέσα στην επιτρεπόμενη σειρά. Περιλαμβάνει κυρίως τρεις πτυχές: αυτόματο καλώδιο που βάζει, αυτόματος που τυλίγει και αυτόματος μετάθεση. Όταν το καλώδιο τυλίγεται, η μηχανή θα κόψει αυτόματα το καλώδιο, και έπειτα το προϊόν μπορεί να απομακρυθεί και να αντικατασταθεί με ένα προϊόν στατών. Εάν άλλα προϊόντα πρέπει να υποβληθούν σε επεξεργασία, η φόρμα μπορεί να αφαιρεθεί και η αντίστοιχη φόρμα μπορεί να αντικατασταθεί. Κατά αυτόν τον τρόπο, η αντίστροφη λειτουργία θα διαμορφώσει έναν τρόπο γραμμών συνελεύσεων, και η μαζική παραγωγή του στάτη και του στροφέα μπορεί να πραγματοποιηθεί.   Με τη συνεχή ανάπτυξη και την πρόοδο της επιστήμης και της τεχνολογίας, καθώς επίσης και την επέκταση της βιομηχανικής απαίτησης, ο παραδοσιακός τρόπος τυλίγματος δεν μπορεί πλέον να ικανοποιήσει την απαίτηση τυλίγματος του στάτη και του στροφέα, και έχει αντικατασταθεί βαθμιαία. Η νέα πλήρως αυτόματη άνεμος μηχανή έχει αρχίσει να σκουπίζει την αγορά και έχει ισχύσει βαθμιαία για το τύλιγμα των διάφορων βιομηχανιών. Όπως: πρότυπη μηχανή αεροσκαφών, μηχανή αυτοκινήτων ισορροπίας, μηχανή μηχανικών δίκυκλων, νέα μηχανή ενεργειακών οχημάτων, περιστροφικός μετασχηματιστής, στάτης ανεμιστήρων, που στρίβουν τη μηχανή αυτοκινήτων, το στάτη ανεμιστήρων θερμαντικών σωμάτων, τη μηχανή προστασίας εγκαταστάσεων, το διάφορο εξωτερικό άνεμος στάτη, κ.λπ., ή το αβούρτσιστο τύλιγμα μηχανών των ηλεκτρικών εργαλείων, των υδραντλιών, να περπατήσει των μηχανών, των μηχανών ηλεκτρικών σκουπών, των πυλών πυλών, των βαρούλκων, κ.λπ.   Μπορεί να δει ότι η άνεμος μηχανή χρησιμοποιείται ευρέως σε πολλές βιομηχανίες. Εντούτοις, προκειμένου να ικανοποιηθούν οι περισσότερες απαιτήσεις και μαζική παραγωγή, η άνεμος μηχανή χρειάζεται ακόμα τη συνεχείς βελτίωση και την ανάπτυξη. Πιστεύω ότι η άνεμος μηχανή μπορεί να είναι ισχυρότερη στο μέλλον!

Το περιβάλλον επιδεινώνεται και ο αέρας μολύνεται. Για κάθε τομέα, το σημαντικότερο πράγμα είναι πώς να κάνει τη λειτουργία των προϊόντων περισσότερους φιλικό προς το περιβάλλον και εξοικονόμηση ενέργειας. Το ίδιο πράγμα ισχύει για stepper τις μηχανές. Αν και χρησιμοποιούνται ευρέως, ο καθένας ελπίζει να κάνει τη χρήση τους περισσότεροι φιλικός προς το περιβάλλον και εξοικονόμηση ενέργειας.   Αφ' ενός, η ταχύτητα του μετατροπέα συχνότητας μπορεί να ρυθμιστεί κατάλληλα έτσι ώστε η μηχανή μπορεί να χρησιμοποιηθεί υπό τους περισσότερους όρους εξοικονόμησης ενέργειας. Η αποδοτικότητα παραγωγής της να περπατήσει μηχανής έχει βελτιωθεί σε κάποιο βαθμό, και ο χρόνος που απαιτείται για να τρέξει θα μειωθεί αντίστοιχα, έτσι ώστε μια ορισμένη επίδραση εξοικονόμησης ενέργειας μπορεί να επιτευχθεί, και η ζωή υπηρεσιών της μηχανής δεν θα επηρεαστεί βασικά.   Αφ' ετέρου, είναι επίσης μέσω της βελτίωσης της αποδοτικότητας παραγωγής της να περπατήσει μηχανής για να επιτύχει την προστασία του περιβάλλοντος και τη διατήρηση της ενέργειας του, δηλ., για να χρησιμοποιήσει την υψηλής απόδοσης να περπατήσει μηχανή. Αν και αυτό το είδος μηχανής είναι ακριβότερο στην τιμή, το σχέδιό του είναι λογικότερο, το οποίο μπορεί να σώσει ένα συγκεκριμένο ποσό της κατανάλωσης ενέργειας. Επιπλέον, αυτό το είδος μηχανής έχει μια μακριά ζωή υπηρεσιών. Συνδυάζοντας αυτά τα δύο σημεία, η χρήση της αποδοτικής μηχανής μπορεί να ικανοποιήσει τις ανάγκες σας περισσότερο.   Επομένως, εάν θέλετε να κάνετε τη να περπατήσετε μηχανή περισσότερους φιλικό προς το περιβάλλον και εξοικονόμηση ενέργειας στο στάδιο της χρήσης, μπορείτε να προσπαθήσετε από αυτές τις πτυχές. Αναμένεται ότι αυτές οι δύο μέθοδοι μπορούν να βοηθήσουν της καθεμίας για να χρησιμοποιήσουν περισσότερο πράσινο λαμβάνοντας την αποδοτικότητα.

Η ηλεκτρική ενέργεια είναι ένα φυσικό φαινόμενο. Η στατική ή κινούμενη το δαπάνη θα παραγάγει πολλά ενδιαφέροντα φυσικά φαινόμενα, όπως η αστραπή στον καιρό καταιγίδας, και τους σπινθήρες τριξίματος κατά βγάλσιμο των πουλόβερ το χειμώνα. Αργότερα, οι επιστήμονες ανακάλυψαν τους νόμους από τα διάφορα ηλεκτρικά αποτελέσματα, και έφηυραν τις μπαταρίες, τις γεννήτριες, και τις μηχανές.   Γιατί το ρεύμα διαιρείται σε εναλλασσόμενο ρεύμα και συνεχές ρεύμα; Αυτό δεν είναι υποκειμενικό τμήμα, αλλά τμήμα σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά των διαφορετικών ρευμάτων. Το πιό πρόωρο άμεσο ρεύμα δεν παρήχθη από τις γεννήτριες, αλλά από τις μπαταρίες. Το 1799, το βολτ φυσικών έκανε ένα γαλβανικό κύτταρο από τα τσιπ μετάλλων ψευδάργυρου θαλασσινού νερού και κασσίτερου. Θα υπήρχε μετακίνηση των ηλεκτρονίων μεταξύ των δύο χρυσών μετάλλων, τα οποία παρήγαγαν το άμεσο ρεύμα.   Το 1801, ο βρετανικός φαρμακοποιός Humphrey Davy εφάρμοσε το άμεσο ρεύμα στο καλώδιο λευκόχρυσου με τη χρησιμοποίηση της μεθόδου γαλβανικού κυττάρου, και το καλώδιο λευκόχρυσου εξέπεμψε το εκθαμβωτικό άσπρο φως. Αν και το κόστος αυτού του ηλεκτρικού λαμπτήρα ήταν πολύ υψηλό, και ήταν πολύ εύκολο να οξειδώσει χωρίς προστασία αδρανούς αερίου, και απορρίφθηκε σε λίγα λεπτά, το πρωτότυπο του ηλεκτρικού λαμπτήρα είχε γεννηθεί, και ο Edison δεν είχε γεννηθεί ότι έτος.   Για να κυριολεκτήσουμε, ο Edison δεν ήταν το πρώτο πρόσωπο για να εφεύρει τον ηλεκτρικό λαμπτήρα. Ενώπιον του Edison, περίπου 20 άνθρωποι είχαν εφεύρει το πρόωρο ηλεκτρικό πρότυπο λαμπτήρων. Εντούτοις, επειδή η τεχνολογία της κενής άντλησης μέσα στον ηλεκτρικό λαμπτήρα δεν εφευρέθηκε εκείνη τη στιγμή, και η διάρκεια του υλικού ινών πρέπει ακόμα να βελτιωθεί, οι εμπορικοί ηλεκτρικοί λαμπτήρες δεν έχουν απαριθμηθεί, και οι άνθρωποι μπορούν μόνο να χρησιμοποιήσουν τους λαμπτήρες κηροζίνης.   Όταν η τεχνολογία έγινε ώριμη, ο Edison απόκτησε τα διπλώματα ευρεσιτεχνίας και προήγαγε έπειτα τους ηλεκτρικούς λαμπτήρες σε χιλιάδες οικογένειες, που καθίστανται διάσημος. Τι αυτό πρέπει να κάνει με το άμεσο ρεύμα;   Ο Edison έχτισε πολλούς σταθμούς ΣΥΝΕΧΟΥΣ παραγωγής ηλεκτρικού ρεύματος στην πόλη προκειμένου να αφεθούν τα ηλεκτρικά φω'τα χρήσης κατοίκων. Τις πρώτες μέρες, τα ηλεκτρικά φω'τα τροφοδοτήθηκαν από το συνεχές ρεύμα, το οποίο είχε ένα μειονέκτημα. Να υποθέσει ότι ο σταθμός ΣΥΝΕΧΟΥΣ παραγωγής ηλεκτρικού ρεύματος του Edison είναι στη θέση Α, κάτοικοι μέσα σε μια ακτίνα 1km από τη θέση Α μπορεί να εξασφαλίσει κανονική χρήση δύναμης, αλλά τα φω'τα στα σπίτια 1km των κατοίκων μακριά είναι συχνά αμυδρά, επειδή η τάση 110V που παράγεται από τη ΣΥΝΕΧΉ γεννήτρια χάνεται στη γραμμή μετά από διάφορα χιλιόμετρα της μεταφοράς, και η δύναμη στο σπίτι του χρήστη μπορεί να είναι λιγότερο από 60V. Αυτό είναι το μειονέκτημα της ΣΥΝΕΧΟΥΣ δύναμης: δεν μπορεί να ωθηθεί, και η κατανάλωση ισχύος είναι πάρα πολύ. Αλλά τι μπόρεσε ο Edison να κάνει; Οι ΣΥΝΕΧΕΙΣ γεννήτριες έχουν χτιστεί. Αυτό το πρόβλημα εμφανίζεται! Έτσι ο Edison έχτισε πολλούς σταθμούς παραγωγής ηλεκτρικού ρεύματος στην πόλη για να καλύψει την πόλη για να λύσει αυτό το πρόβλημα, το οποίο ήταν επίσης μια ανίσχυρη κίνηση.   Όταν οι ανεπάρκειες του άμεσου ρεύματος εκτέθηκαν, το εναλλασσόμενο ρεύμα άρχισε να αυξάνεται.   Το πρόβλημα της απώλειας δύναμης στη γραμμή λύθηκε τέλεια με το συνδυασμό του εναλλασσόμενου ρεύματος με το μετασχηματιστή που εφευρέθηκε εκείνη τη στιγμή. Κατ' αρχάς, αυξήστε την τάση 110V, και το ρεύμα θα μειωθεί (P=UI) όταν αυξάνεται η τάση. Κατόπιν η θερμική δύναμη που παράγεται στην πλατεία P=the κυκλωμάτων του ρεύματος που πολλαπλασιάζεται με το Ρ θα είναι πολύ μικρότερη από πριν. Με άλλα λόγια, είναι μόνο απαραίτητο να χτιστεί ένας σταθμός παραγωγής ηλεκτρικού ρεύματος εναλλασσόμενου ρεύματος στο κέντρο πόλεων, και να εγκατασταθούν έπειτα οι μετασχηματιστές σε κάθε κοινότητα για να εξασφαλίσει τη σταθερότητα τάσης. Δεν είναι απαραίτητο να χτιστεί ένας σταθμός ΣΥΝΕΧΟΥΣ παραγωγής ηλεκτρικού ρεύματος στην πόλη. Μέχρι στιγμής, είναι καλύτερο να κριθεί είτε το συνεχές ρεύμα είτε το εναλλασσόμενο ρεύμα είναι καλύτερο.   Το εναλλασσόμενο ρεύμα και το άμεσο ρεύμα έχουν τα χαρακτηριστικά τους. Μερικοί άνθρωποι, παραδείγματος χάριν, λένε ότι το εναλλασσόμενο ρεύμα είναι όπως έναν μεγάλο σιδηρόδρομο, ενώ το άμεσο ρεύμα είναι όπως ένα αεροπλάνο, το οποίο μπορεί να σταματήσει στα μισά του δρόμου και να πετάξει το σημείο για να δείξει.   Αυτή τη στιγμή, 220 η δύναμη εναλλασσόμενου ρεύματος Β 50 Hz χρησιμοποιείται για εσωτερική χρήση και 380 Β για τη βιομηχανική χρήση. Σε μερικές χώρες, 110 Β ή το εναλλασσόμενο ρεύμα 60 Hz χρησιμοποιείται για την αστική ηλεκτρική ενέργεια. Εκτός από την αλλαγή της τάσης, μερικές φορές η συχνότητα του εναλλασσόμενου ρεύματος πρέπει επίσης να αλλαχτεί. Συνήθως, το εναλλασσόμενο ρεύμα μετατρέπεται στο συνεχές ρεύμα, και έπειτα το συνεχές ρεύμα μετατρέπεται στο εναλλασσόμενο ρεύμα της απαραίτητης συχνότητας.   Ο μεγάλος ηλεκτρικός εξοπλισμός χρησιμοποιεί γενικά τη δύναμη εναλλασσόμενου ρεύματος, ενώ πολλά οικιακές συσκευές και ψηφιακά προϊόντα στη ζωή χρησιμοποιούν τη ΣΥΝΕΧΉ δύναμη αν και συνδέονται με τη δύναμη εναλλασσόμενου ρεύματος. Σε μερικά κυκλώματα, και τα δύο ρεύματα χρησιμοποιούνται διαδοχικά. Κανένας δεν είναι σημαντικότερος από άλλοι, και κάθε ένας έχει τη χρήση του. Μόνο όταν το εναλλασσόμενο ρεύμα και το άμεσο τρέχον συμπλήρωμα μεταξύ τους μπορούν εμείς να δημιουργήσουν μια καλύτερη ζωή.

Η γραμμική τεχνολογία κίνησης μηχανών βιδών περπατώντας μπορεί να εξασφαλίσει ένα αρκετά επίπεδο υψηλής επίδοσης και έχει την υψηλότερη απλότητα από την παραδοσιακή συσκευή κίνησης μηχανών που μετατρέπει την περιστροφική κίνηση στη γραμμική κίνηση. Δεδομένου ότι η γραμμική μηχανή συνδέεται άμεσα με το κινούμενο φορτίο, δεν υπάρχει καμία πίσω εκκαθάριση μεταξύ της μηχανής και του φορτίου, και η ευελιξία είναι πολύ μικρή.   Τα πλεονεκτήματα της γραμμικής να περπατήσουν βιδών μηχανής στην εφαρμογή εργαλειομηχανών είναι τα ακόλουθα:   1. Η γραμμική συσκευή κίνησης μπορεί να επιτύχει μια ικανότητα λιγότερο από 1 μ M/s ή επιταχύνεται σε 5m/s. Το γραμμικό σύστημα κίνησης μπορεί να εξασφαλίσει σταθερής ταχύτητας χαρακτηριστικά, και η απόκλιση ταχύτητας είναι καλύτερη από ± 0,01%. Στις εφαρμογές που απαιτούν την υψηλότερη επιτάχυνση, οι μικρότερες γραμμικές να περπατήσουν βιδών μηχανές μπορούν εύκολα να παρέχουν μια επιτάχυνση μεγαλύτερη από 10g, ενώ οι παραδοσιακές μηχανές παράγουν γενικά μια επιτάχυνση μέσα στη σειρά 1g.   2. Η γραμμική να περπατήσει βιδών μηχανή έχει μια απλή δομή και αποτελείται από λίγα συστατικά, έτσι απαιτεί τη λιγότερη λίπανση (η γραμμική κανονική λίπανση αναγκών οδηγών). Αυτό σημαίνει ότι έχει μια μακριά ζωή υπηρεσιών και τρέχει καθαρά. Αντίθετα, το παραδοσιακό σύστημα κίνησης αποτελείται από περισσότερα από 20 μέρη, συμπεριλαμβανομένης της μηχανής, της σύζευξης, της βίδας σφαιρών, του u-φραγμού, του ρουλεμάν, του φραγμού μαξιλαριών και του συστήματος λίπανσης.   Άλλα πλεονεκτήματα της γραμμικής να περπατήσουν βιδών μηχανής περιλαμβάνουν τη χαμηλότερη δύναμη και το μικρότερο κυματισμό ταχύτητας, εξασφαλίζοντας κατά συνέπεια ένα σταθερότερο σχεδιάγραμμα κινήσεων. Φυσικά, εξαρτάται από τη δομή της μηχανής, του μαγνητικού πιάτου και του οδηγώντας λογισμικού. Προκειμένου να εκμεταλλευτεί το έμφυτο δυναμικό φρενάρισμα της γραμμικής να περπατήσει βιδών μηχανής, ο ενισχυτής κίνησης πρέπει αποτελεσματικά να ελέγξει την αντίστροφη ηλεκτρεγερτική δύναμη (EMF), ακόμα κι αν η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος συστημάτων μπορεί να κλειθεί. Οι πολλαπλάσιες γραμμικές να περπατήσουν βιδών μηχανές μπορούν να εγκατασταθούν κατά τρόπο «πλάτη με πλάτη» για να εξασφαλίσουν ότι η δύναμη αυξάνεται. Τα πρόσθετα μαγνητικά πιάτα μπορούν επίσης να προστεθούν για να εξασφαλίσουν ουσιαστικό απεριόριστο ταξίδι (που περιορίζεται κοντά ανατροφοδοτήστε το μήκος εξοπλισμού και καλωδίων) χωρίς απώλεια ακρίβειας.

Προετοιμασία πριν από το ξεκίνημα μηχανών   (1) προκειμένου να εξασφαλιστεί η κανονική και ασφαλής έναρξη της μηχανής, οι ακόλουθες προετοιμασίες θα γίνουν πριν από να αρχίσουν γενικά:   ①Έλεγχος εάν η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος έχει την ισχύ και εάν η τάση είναι κανονική. Εάν η τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος είναι πάρα πολύ υψηλή ή πάρα πολύ χαμηλή, δεν πρέπει να αρχίσει   ②Εάν ο εκκινητής είναι κανονικός, όπως εάν τα μέρη είναι χαλασμένα, εάν η χρήση είναι εύκαμπτη, εάν η επαφή είναι καλή, και εάν η καλωδίωση είναι σωστή και σταθερή   ③Εάν η προδιαγραφή και το μέγεθος της θρυαλλίδας είναι κατάλληλες, εάν η εγκατάσταση είναι σταθερή, και εάν υπάρχει λιώσιμο ή ζημία   ④Εάν ο συνδετήρας στον τελικό φραγμό είναι χαλαρός ή οξειδωμένος   ⑤Ελέγξτε τη συσκευή μετάδοσης, όπως εάν η ζώνη σφίγγεται κατάλληλα, εάν η σύνδεση είναι σταθερή, και εάν τα μπουλόνια και οι καρφίτσες της σύζευξης στερεώνονται   ⑥Έλεγχος εάν η κατοικία μηχανών και εκκινητών στηρίζεται, εάν το στηρίζοντας καλώδιο είναι ανοικτό κύκλωμα, και εάν το στηρίζοντας μπουλόνι είναι χαλαρό ή πέφτοντας μακριά   ⑦Αφαιρέστε τα sundries γύρω από τη μηχανή και αφαιρέστε το ρύπο σκόνης και πετρελαίου στην επιφάνεια βάσεων   ⑧Έλεγχος εάν η μηχανή φόρτωσης προετοιμάζεται κατάλληλα για το ξεκίνημα.   (2) για τις μηχανές που δεν έχουν χρησιμοποιηθεί ή σταματημένος για πολύ καιρό, εκτός από τις ανωτέρω προετοιμασίες, τα ακόλουθα στοιχεία θα ελεγχθούν πριν από την εγκατάσταση και το ξεκίνημα:   ①Ελέγξτε όλα τα στοιχεία όσον αφορά την πινακίδα μηχανών, όπως η ισχύς, η τάση, η ταχύτητα, κ.λπ., για να δείτε εάν είναι σύμφωνα με τις παρούσες απαιτήσεις χρήσης   ②Έλεγχος εάν όλα τα μέρη της μηχανής είναι πλήρη και καλά συγκεντρωμένα   ③Έλεγχος εάν η προδιαγραφή και η ικανότητα του αρχικού εξοπλισμού είναι σύμφωνες με τις απαιτήσεις της μηχανής   ④Χρησιμοποιήστε ένα 500V megger για να μετρήσετε την αντίσταση μόνωσης μεταξύ των φάσεων μηχανών και στο έδαφος. Η μετρημένη αντίσταση μόνωσης δεν θα είναι λιγότερο από 0.5MQ. Εάν είναι λιγότερο από 0.5M Ο, η μηχανή πρέπει να είναι ξηρά ή επισκευασμένη πριν τη χρήση   ⑤Ελέγξτε την ποιότητα εγκαταστάσεων και βαθμολόγησης της μηχανής   ⑥Έλεγχος εάν η σύνδεση μηχανών είναι σύμφωνη με την πινακίδα   ⑦Η no-load λειτουργία θα ελεγχθεί πρώτα για να ελέγξει εάν η κατεύθυνση περιστροφής είναι σωστή.   Προφυλάξεις κατά τη διάρκεια του ξεκινήματος   ①Μετά από να συνδέσει την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος, εάν η μηχανή δεν περιστρέφεται, η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος πρέπει να κοπεί αμέσως. Μην διστάστε ποτέ να περιμένετε, πόσο μάλλον ζωντανός έλεγχος το ελάττωμα μηχανών, διαφορετικά η μηχανή θα καεί και επικίνδυνος.   ②Κατά τη διάρκεια του ξεκινήματος, δώστε προσοχή στις συνθήκες εργασίας της μηχανής, της συσκευής μετάδοσης και των μηχανημάτων φορτίων, καθώς επίσης και της ένδειξης του αμπερόμετρου και του βολτόμετρου στη γραμμή. Εάν υπάρχει οποιοιδήποτε ανώμαλοι φαινόμενο, δύναμη και έλεγχος αμέσως, και έναρξη πάλι μετά από την ανίχνευση μηχανικών βλαβών.   ③Κατά την έναρξη της μηχανής με το χειρωνακτικό αποζημιωτή ή το χειρωνακτικό του δέλτα εκκινητή αστεριών, πληρώστε τη ειδική προσοχή στην ακολουθία λειτουργίας. Η λαβή πρέπει να ωθηθεί στην αρχική θέση πρώτα, και να συνδεθεί έπειτα με την τρέχοντας θέση αφότου η ταχύτητα μηχανών είναι σταθερή για να αποτρέψει τον εξοπλισμό και τα προσωπικά ατυχήματα που προκαλούνται από το misoperation.   ④Οι μηχανές στην ίδια γραμμή δεν θα αρχίσουν συγχρόνως. Γενικά, θα αρχίσουν ένα προς ένα από μεγάλο σε μικρό για να αποφεύγουν την ταυτόχρονη έναρξη των πολλαπλάσιων μηχανών. Το ρεύμα στη γραμμή είναι πάρα πολύ μεγάλο, και οι πτώσεις τάσης πάρα πολύ, οι οποίες θα προκαλέσουν τη δυσκολία στην έναρξη της μηχανής, θα προκαλέσουν το ελάττωμα γραμμών ή θα κάνουν το διακόπτη μηχανισμών διανομής.   ⑤Κατά έναρξη, εάν η κατεύθυνση περιστροφής της μηχανής αντιστρέφεται, την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος θα κοπεί αμέσως, και οποιος δήποτε δύο των τριφασικών ηλεκτροφόρων καλωδίων θα ανταλλαχθεί ο ένας για τον άλλον για να αλλάξει την κατεύθυνση περιστροφής της μηχανής.

Κατ 'αρχήν, οι κοινές να περπατήσουν μηχανές μπορούν να διαιρεθούν σε δύο τύπους: αντιδραστική να περπατήσει μηχανή και υβριδική να περπατήσει μηχανή. Η αντιδραστική να περπατήσει μηχανή μπορεί να αποσυντεθεί, ενώ η υβριδική να περπατήσει μηχανή δεν πρέπει να αποσυντεθεί. Μόλις αποσυντεθεί, θα είναι μια τραγωδία. Η ροπή των ελαφριών θα διπλασιαστεί, και οι βαριοί θα διακοσμηθούν εντελώς. Ο μικτός τύπος χρησιμοποιεί κυρίως το ισχυρό μαγνητικό υλικό κοβαλτίου νικελίου αργιλίου, το οποίο είναι υψηλής θερμοκρασίας ανθεκτικό και δεν απομαγνητίζει σε υψηλής θερμοκρασίας. Χρεώνεται στο διαποτισμένο κράτος κατά τη διάρκεια της παραγωγής. Εάν αποσυντίθεται, το μαγνητικό κύκλωμα δεν θα κλείσουν πλέον, και ο μαγνητικός πυρήνας θα αποδυναμώσει. Ο ειδικός μαγνητίζοντας εξοπλισμός απαιτείται, ο οποίος δεν μπορεί να λυθεί από τους απλούς ανθρώπους. Εάν το υλικό βορίου σιδήρου νεοδύμιου χρησιμοποιείται, δεν είναι ένα μεγάλο πρόβλημα για να το αποσυνθέσει.   Ο στροφέας της μόνιμης υβριδικής να περπατήσει μαγνητών μηχανής (κοινό 1,8 ° και 0,72 °) δεν μπορεί να ληφθεί έξω, ή θα απομαγνητιστεί. Εκτός αν έχετε έναν μαγνητιστή στο Πε να μαγνητίσει. Μια φορά κι έναν καιρό, άκουσα ότι κατά επισκευή ενός μηχανικού μετρητή, τον πόλος NS πρέπει να βραχυκυκλωθεί με το μαλακό σίδηρο αφότου λαμβάνεται έξω ο μαγνήτης, έτσι ώστε η διέγερση δεν θα χαθεί. Εντούτοις, αυτή η λειτουργία της να περπατήσει μηχανής είναι ακόμα λίγο ενοχλητική, σε τελευταία ανάλυση, είναι ακριβέστερη.   Εάν είναι απαραίτητο να αποσυντεθεί, προετοιμάστε ένα μαγνητικό εργαλείο «βραχυκυκλώματος». Με τον ίδιο τον τρόπο, κατά αποσύνθεση του πολυμέτρου δεικτών, το μαγνητικό κύκλωμα θα αποσυντεθεί, με συνέπεια μια μείωση στη μαγνητική πυκνότητα και την ευαισθησία του κεφαλιού μετρητών, με συνέπεια ένα πολύ μεγάλο λάθος. Η μαγνητική μέθοδος «βραχυκυκλώματος» χρησιμοποιείται επίσης για να αποσυνθέσει το πολύμετρο. Όταν το μαγνητικό κύκλωμα πρέπει να αποσυντεθεί, το «μαγνητικό βραχυκύκλωμα» θα πραγματοποιηθεί εκ των προτέρων, δηλ., το μαγνητικό χάσμα μπορεί να αποσυντεθεί μόνο όταν τοποθετούνται το μαλακό υλικό σιδήρου στους δύο μαγνητικούς πόλους του μαγνήτη για να κάνει το πέρασμα μαγνητικής ροής μέσω του μαλακού υλικού σιδήρου χωρίς χαμήλωμα. Κατά την εγκατάσταση του πίσω, εγκαταστήστε το μαγνητικό χάσμα πρώτα, και αφαιρέστε έπειτα το «μαγνητικό βραχυκύκλωμα». Εντούτοις, μερικές φορές το «μαγνητικό βραχυκύκλωμα» είναι πολύ δύσκολο. Για να περπατήσει τις μηχανές, η εσωτερική διάμετρος του εργαλείου που χρησιμοποιείται για το «μαγνητικό βραχυκύκλωμα» πρέπει να είναι ίση με την εσωτερική διάμετρο του στάτη μηχανών, και μόνο μερικά λάθη καλωδίων επιτρέπονται. Είναι δύσκολο να υποβληθεί σε επεξεργασία αυτό το εργαλείο ακόμη και σε έναν τόρνο.   Η τρέχουσα μόνιμη υβριδική να περπατήσει μαγνητών μηχανή έχει το μικρό όγκο, τη μεγάλη δύναμη, το μικρό μαγνητικό χάσμα κυκλωμάτων και μόνο μερικά καλώδια. Πρέπει να προετοιμάσει μια μαγνητική συσκευή «βραχυκυκλώματος» για να καλύψει το μαγνητικό κενό κυκλωμάτων, όπως ένας κύλινδρος σιδήρου με την ίδια εσωτερική διάμετρο με το στάτη (που μπορεί αόριστα να αντιστοιχηθεί το χάσμα στροφέων). Δεν είναι ένας με λεπτούς τοίχους κύλινδρος σιδήρου με ένα πάχος τοίχων τουλάχιστον 810mm. Δεν πρόκειται να παρεμβάλει τον ultra-thin κύλινδρο σιδήρου στο χάσμα, αλλά να κλίνει το τέλος κυλίνδρων ενάντια στο στάτη, καθιστά τον κύλινδρο και το στάτη κατά προσέγγιση ομόκεντρους, και κινεί έπειτα το στροφέα από το στάτη προς τον κύλινδρο σιδήρου κατά μήκος της αξονικής κατεύθυνσης.   Για τη μηχανή με έναν τυπωμένο στροφέα μόλις αποσυντεθεί, μια μαγνητίζοντας σπείρα τυλίγεται στον εσωτερικό μαγνητικό χάλυβα. Ούτε η απομαγνήτιση, εάν το περιθώριο ροπής η ίδια της μηχανής είναι μεγάλο, αυτό δεν έχει επιπτώσεις στη χρήση. Εντούτοις, εάν το πολύμετρο χρησιμοποιείται για την ακριβή μέτρηση, το λάθος είναι προφανώς πάρα πολύ μεγάλο. Όλα τα συστατικά που χρησιμοποιούν τα μόνιμα μαγνητικά υλικά, όπως τα μεγάφωνα, πολύμετρο δεικτών, μόνιμες μηχανές μαγνητών… Εκτός αν απολύτως απαραίτητος, μην αποσυνθέστε το μαγνητικό κύκλωμα, διαφορετικά, «μαγνητισμός αποδυναμώνεται» και δεν μπορεί να ανακτηθεί.

Λειτουργούσα αρχή την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος   Στη γραμμική παροχή ηλεκτρικού ρεύματος, η κρυσταλλολυχνία δύναμης λειτουργεί, και η γραμμική παροχή ηλεκτρικού ρεύματος είναι παροχή ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής PWM που οδηγεί στην περάτωση ή την αποσύνδεση. Στις δύο καταστάσεις της περάτωσης και της αποσύνδεσης, όταν η τάση της κρυσταλλολυχνίας ισχύος είναι σχετικά μικρή, ένα μεγάλο ρεύμα θα παραχθεί. Όταν την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής κλείνουν, είναι η αντιστροφή. Η τάση είναι μεγάλη, και το ρεύμα θα είναι ιδιαίτερα μικρό. Ο ελεγκτής που ελέγχει την αρχή εργασίας της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής, αυτό πρόκειται να διατηρήσει καλύτερα τη σταθερότητα, ώστε να παρουσιαστεί η ασφάλεια στο περιβάλλον διαβίωσης των ανθρώπων.   Τρόπος εργασίας παροχής ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής   Όπως το όνομα υπονοεί, η αλλαγή της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος χρησιμοποιεί τις συσκευές ηλεκτρονικής μετατροπής (όπως οι κρυσταλλολυχνίες, οι κρυσταλλολυχνίες επίδρασης τομέων, ελεγχόμενα πυρίτιο thyristors, κ.λπ.).   Μέσω του κυκλώματος ελέγχου, οι συσκευές ηλεκτρονικής μετατροπής μπορούν συνεχώς «να ανοιχτούν» και «να κλειθούν», και οι συσκευές ηλεκτρονικής μετατροπής μπορούν να πάλλονται διαμορφώνουν την τάση εισαγωγής, ώστε να πραγματοποιηθεί το DC/AC, μετατροπή τάσης DC/DC, και η τάση παραγωγής μπορεί να ρυθμιστεί και να σταθεροποιηθεί αυτόματα.   Η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής έχει γενικά τρεις τρόπους εργασίας: σταθερός τρόπος συχνότητας και πλάτους σφυγμού, σταθερή συχνότητα και μεταβλητός τρόπος πλάτους σφυγμού, και μεταβλητός τρόπος συχνότητας και πλάτους σφυγμού. Ο προηγούμενος τρόπος χρησιμοποιείται συνήθως για την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος αναστροφέων DC/AC ή τη μετατροπή τάσης DC/DC Οι τελευταίοι δύο τρόποι εργασίας χρησιμοποιούνται συνήθως για ρυθμισμένη τη μετατροπή παροχή ηλεκτρικού ρεύματος. Επιπλέον, η τάση παραγωγής της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής έχει επίσης τρεις τρόπους εργασίας: άμεσος τρόπος τάσης παραγωγής, μέσος τρόπος τάσης παραγωγής και τρόπος τάσης παραγωγής εύρους.   Ομοίως, ο προηγούμενος τρόπος εργασίας χρησιμοποιείται συνήθως για την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος αναστροφέων DC/AC ή τη μετατροπή τάσης DC/DC Οι τελευταίοι δύο τρόποι εργασίας χρησιμοποιούνται συνήθως για ρυθμισμένη τη μετατροπή παροχή ηλεκτρικού ρεύματος.   Σύμφωνα με τον τρόπο που η μετατροπή συσκευές συνδέεται στο κύκλωμα, η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής μπορεί να διαιρεθεί γενικά σε τρεις κατηγορίες: μετατροπής σειρά παροχής ηλεκτρικού ρεύματος, παράλληλη παροχή ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής, παροχή ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής μετασχηματιστών. Μεταξύ τους, η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής μετασχηματιστών (εφεξής καλούμενη η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος μετατροπής μετασχηματιστών) μπορεί να διαιρεθεί περαιτέρω σε αντιφατική, μισή γέφυρα, πλήρη γέφυρα και άλλους τύπους Σύμφωνα με τη φάση τάσης διέγερσης και παραγωγής του μετασχηματιστή, μπορεί να διαιρεθεί σε μπροστινή, flyback, ενιαία και διπλή διέγερση, κ.λπ. Εάν διαιρείται από το σκοπό, μπορεί επίσης να διαιρεθεί σε περισσότερες κατηγορίες.

Αρχή: Να περπατήσει η μηχανή είναι μια μηχανή που μετατρέπει το σήμα σφυγμού στη γραμμική μετατόπιση ή τη γωνιακή μετατόπιση με τη χρησιμοποίηση της αρχής ηλεκτρομαγνητών. Κάθε φορά που έρχεται ένας ηλεκτρικός σφυγμός, η μηχανή περιστρέφεται διαγωνίως για να οδηγήσει τη μηχανή που κινείται για μια σύντομη απόσταση.   Ο stepper οδηγός μηχανών ελέγχει windings μέσω του εσωτερικού κυκλώματος λογικής και τους ενεργοποιεί στη σωστή διαταγή, ώστε να πραγματοποιηθεί η λειτουργία της μηχανής.   Παίρνοντας τη διφασική να περπατήσουν 1,8 βαθμού μηχανή για παράδειγμα, υπάρχουν κυρίως δύο μέθοδοι: καλώδιο 4 διπολικό και καλώδιο 6 unipolar:   4-καλώδιο διπολική μηχανήΌταν η κατεύθυνση ενεργοποίησης του τυλίγματος αλλάζει στην ακολουθία του εναλλασσόμενου ρεύματος - >bd - >ca - >db, τα τρεξίματα μηχανών για ένα βήμα (1,8 βαθμοί) κάθε φορά.   6-καλώδιο (unipolar) μηχανήΌταν η κατεύθυνση ενεργοποίησης του τυλίγματος αλλάζει στην ακολουθία του OA - >ob - >oc - >od, τα τρεξίματα μηχανών για ένα βήμα (1,8 βαθμοί) κάθε φορά.   Χαρακτηριστικά γνωρίσματα:① Ένας σφυγμός, μια γωνία βημάτων.②Συχνότητα σφυγμού ελέγχου και ηλεκτρική ταχύτητα.③Αλλάξτε την ακολουθία σφυγμού και την κατεύθυνση περιστροφής.④Η γωνιακή μετατόπιση ή η γραμμική μετατόπιση είναι ανάλογη προς τον αριθμό ηλεκτρικών σφυγμών.