Αρχή:Ο σταδιακός κινητήρας είναι ένας κινητήρας που μετατρέπει το σήμα παλμού σε γραμμική μετατόπιση ή γωνιακή μετατόπιση χρησιμοποιώντας την αρχή του ηλεκτρομαγνήτη.ο κινητήρας περιστρέφεται σε γωνία για να οδηγήσει το μηχάνημα να κινηθεί για μια μικρή απόσταση.
Ο οδηγός του βήμα κινητήρα ελέγχει τις περιέλιξεις μέσω του εσωτερικού κυκλώματος λογικής και τις ενεργοποιεί με τη σωστή σειρά, έτσι ώστε να συνειδητοποιήσει τη λειτουργία του κινητήρα.
Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τον δίφασικό 1.8 βαθμό βήμα κινητήρα, υπάρχουν κυρίως δύο μέθοδοι: διπολικό 4 καλωδίων και μονοπολικό 6 καλωδίων:
Δορυφόρος διπολικού τύπου 4 καλωδίων
Όταν η κατεύθυνση ενεργοποίησης της επικάλυψης αλλάζει στη σειρά ac ->bd ->ca ->db, ο κινητήρας λειτουργεί για ένα βήμα (1.8 μοίρες) κάθε φορά.
Μηχανή 6 καλωδίων (μονοπολική)
Όταν η κατεύθυνση ενεργοποίησης της επικάλυψης αλλάζει στη σειρά oa -> ob -> oc -> od, ο κινητήρας λειτουργεί για ένα βήμα (1.8 μοίρες) κάθε φορά.
Χαρακτηριστικά:1 παλμός, μία γωνία βήματος.
2 Ρυθμιστική συχνότητα παλμών και ηλεκτρική ταχύτητα.
3 Αλλαγή της ακολουθίας των παλμών και της κατεύθυνσης περιστροφής.
4 Η γωνιακή μετατόπιση ή η γραμμική μετατόπιση είναι ανάλογη με τον αριθμό των ηλεκτρικών παλμών.