Τι είναι ένας κωδικοποιητής; Ποια είναι η λειτουργία του; Πώς πρέπει να κατανοούνται ο έλεγχος ανοικτού βρόχου και ο έλεγχος κλειστού βρόχου;

Ένας κωδικοποιητής είναι μια συσκευή ανατροφοδότησης που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της πραγματικής κατάστασης κίνησης ενός κινητήρα ή μηχανικού συστήματος.και μετατρέπουν αυτές τις πληροφορίες κίνησης σε ηλεκτρικά σήματα που μπορούν να αναγνωριστούν από το σύστημα ελέγχου.

Σε συστήματα κινητήρα, η κύρια λειτουργία ενός κωδικοποιητή είναι να παρέχει ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο στον οδηγό ή τον ελεγκτή,επιτρέποντας στο σύστημα να παρακολουθεί με μεγαλύτερη ακρίβεια την πραγματική κατάσταση λειτουργίας του κινητήραΑυτό συμβάλλει στη βελτίωση της ακρίβειας θέσης, της σταθερότητας της ταχύτητας, της δυναμικής απόκρισης και της συνολικής λειτουργικής αξιοπιστίας.

Από την άποψη του ελέγχου, τα συστήματα κινητήρα διαιρούνται συνήθως σε έλεγχο ανοικτού κύκλου και έλεγχο κλειστού κύκλου:

Έλεγχος ανοικτού βρόχου: Αφού ο ελεγκτής στείλει μια εντολή, δεν λαμβάνει ανατροφοδότηση σχετικά με την πραγματική κίνηση του κινητήρα.αλλά δεν μπορεί να καθορίσει αυτόματα αν ο κινητήρας έχει χάσει βήματαΤα κύρια πλεονεκτήματα του ανοιχτού κυκλώματος ελέγχου είναι η απλούστερη αρχιτεκτονική του συστήματος και το χαμηλότερο κόστος.

Έλεγχος κλειστού κυκλώματος: Το σύστημα χρησιμοποιεί συσκευές ανατροφοδότησης, όπως κωδικοποιητές, για τη συνεχή παρακολούθηση της πραγματικής θέσης, της ταχύτητας ή της κατεύθυνσης του κινητήρα και συγκρίνει την πραγματική τιμή με την αξία που έχει δοθεί..Με βάση αυτή τη σύγκριση, ο ελεγκτής μπορεί να ρυθμίζει αυτόματα την έξοδο σε πραγματικό χρόνο.απόδοση απόκρισης, και σταθερότητα λειτουργίας.

Με απλούς όρους, ο ρόλος ενός κωδικοποιητή είναι να ενημερώνει το σύστημα πόσο μακριά έχει πραγματικά μετακινηθεί ο κινητήρας, πόσο γρήγορα κινείται και πού βρίσκεται σε κάθε δεδομένη στιγμή.Ο έλεγχος κλειστού βρόχου χρησιμοποιεί αυτή την ανατροφοδότηση για να διορθώσει λάθη σε πραγματικό χρόνο, ενώ ο έλεγχος ανοικτού κυκλώματος λειτουργεί χωρίς τέτοια διόρθωση.

Για εφαρμογές με υψηλότερες απαιτήσεις για ακρίβεια, σταθερότητα και απόδοση κατά της απώλειας βημάτων, μια λύση κλειστού κυκλώματος με ανατροφοδότηση κωδικοποιητή είναι γενικά πιο κατάλληλη.Για εφαρμογές όπου η ευαισθησία κόστους και ο βασικός έλεγχος κίνησης είναι οι κύριοι παράγοντες, τα συστήματα ανοιχτού κυκλώματος παραμένουν μια κοινή και πρακτική επιλογή.