Λόγω της μοναδικής δομής του, ο σταδιακός κινητήρας σημειώνεται με την ένδειξη "συμφυής γωνία σταδίου του κινητήρα" κατά την έξοδο από το εργοστάσιο (για παράδειγμα, 0,9 °/1,8 °,που σημαίνει ότι η γωνία κάθε βήματος της λειτουργίας μισού βήματος είναι 00,9 ° και 1,8 ° για λειτουργία πλήρους σταδίου).
Ωστόσο, σε πολλές περιπτώσεις ελέγχου ακριβείας, η γωνία ολόκληρου του βήματος είναι πολύ μεγάλη, γεγονός που επηρεάζει την ακρίβεια ελέγχου, και η δονή είναι πολύ μεγάλη.απαιτείται για να ολοκληρωθεί η εγγενής γωνία βήματος του κινητήρα σε πολλά βήματαΗ ηλεκτρονική συσκευή που μπορεί να επιτύχει αυτή τη λειτουργία ονομάζεται μονάδα υποδιαίρεσης.
V=P* θ e÷360*m
5: Ταχύτητα του κινητήρα (r/s) P: συχνότητα παλμού (Hz) θ e: Ενδογενής γωνία βήματος του κινητήρα m: υποδιαίρεση (πλήρος βήμα είναι 1, μισός βήμα είναι 2)
Η γωνία περιστροφής του σταδιακού κινητήρα υπολογίζεται ανεξάρτητα από τη συχνότητα του σήματος.Τότε ο κινητήρας πρέπει να περιστρέφεται 18 μοίρες..
Ο παλμός αναφέρεται σε έναν κύκλο του επιπέδου της τροχιάς του κινητήρα από υψηλό σε χαμηλό ή από χαμηλό σε υψηλό.όχι ο αριθμός ενεργοποιήσεων σε ένα δευτερόλεπτοΕάν η συχνότητα του σήματος παλμού που αποστέλλεται από το plc είναι 50HZ, αυτό σημαίνει ότι η ταχύτητα του σταδιακού κινητήρα για την εκτέλεση του αριθμού των παλμών είναι 50 κύκλους εντός ενός δευτερολέπτου.
Το σήμα παλμού είναι η ηλεκτρική πηγή ανάγνωσης του σταδιακού κινητήρα, η οποία χαρακτηρίζεται από διακοπή.Ο ελεγκτής στέλνει ένα ορισμένο αριθμό από σήματα παλμούΗ υψηλή συχνότητα παλμών κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται γρήγορα.