Ποιες είναι οι μέθοδοι ελέγχου stepper μηχανών;

Stepper οι μηχανές είναι ένας συνήθως χρησιμοποιημένος τύπος μηχανής με τα πλεονεκτήματα όπως η υψηλή ακρίβεια, γρήγορη ταχύτητα, και χαμηλού θορύβου, και χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλές εφαρμογές. Εντούτοις, προκειμένου να χρησιμοποιηθεί πλήρως η απόδοση stepper των μηχανών, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθούν οι κατάλληλες μέθοδοι ελέγχου για τον έλεγχό τους. Αυτό το άρθρο θα εισαγάγει τις συνήθως χρησιμοποιημένες μεθόδους ελέγχου για stepper τις μηχανές.

1. Μονοφασικός έλεγχος διέγερσης

Ο μονοφασικός έλεγχος διέγερσης είναι μια από τις απλούστερες μεθόδους ελέγχου για stepper τις μηχανές, η οποία οδηγεί την περιστροφή μηχανών μέσω ενός ενιαίου καναλιού της διέγερσης. Το πλεονέκτημα του μονοφασικού ελέγχου διέγερσης είναι ότι το κύκλωμα ελέγχου είναι απλό και οικονομικώς αποδοτικό. Εντούτοις, το μειονέκτημά του είναι επίσης προφανές, δηλ., η μηχανή μπορεί μόνο να περιστραφεί σε μια κατεύθυνση και δεν μπορεί να επιτύχει την αμφίδρομη περιστροφή.

2. Διπολικός έλεγχος διέγερσης

Ο διπολικός έλεγχος διέγερσης είναι μια από τις ο συνηθέστερα χρησιμοποιημένες μεθόδους ελέγχου για stepper τις μηχανές. Στο διπολικό έλεγχο διέγερσης, κάθε φάση της μηχανής ελέγχεται μέσω ενός χωριστού καναλιού. Αυτή η μέθοδος ελέγχου μπορεί να επιτύχει προς τα εμπρός και να αντιστρέψει την περιστροφή και την υψηλότερη ακρίβεια από το μονοφασικό έλεγχο διέγερσης.

3. Έλεγχος Microstep

Ο έλεγχος Microstep ελέγχει τη μετακίνηση stepper των μηχανών με την εφαρμογή των μικρών αλλαγών στο ρεύμα μεταξύ κάθε σφυγμού βημάτων της μηχανής. Αυτή η μέθοδος ελέγχου μπορεί να επιτύχει εξαιρετικά τη υψηλή ακρίβεια και την ομαλή κίνηση, αλλά και απαιτεί τα πιό σύνθετα κυκλώματα ελέγχου.

4. Διανυσματικός έλεγχος

Ο διανυσματικός έλεγχος είναι μια προηγμένη μέθοδος ελέγχου για stepper τις μηχανές, η οποία συνδυάζει microstep τον έλεγχο και την ανίχνευση θέσης στροφέων για να προβλέψει την επόμενη θέση βημάτων και να εφαρμόσει το κατάλληλο ρεύμα για να μεγιστοποιήσει την ταχύτητα απάντησης και την ακρίβεια της stepper μηχανής.

Συμπερασματικά, οι μέθοδοι ελέγχου για stepper τις μηχανές περιλαμβάνουν το μονοφασικό έλεγχο διέγερσης, το διπολικό έλεγχο διέγερσης, microstep τον έλεγχο, και το διανυσματικό έλεγχο, κάθε ένας με τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματά της. Η κατάλληλη μέθοδος ελέγχου πρέπει να επιλεχτεί σύμφωνα με τις συγκεκριμένες ανάγκες.