Ποια είναι τα βασικά χαρακτηριστικά να περπατήσουν της μηχανής;

Ο παρακάτω πίνακας δείχνει τη σχέση μεταξύ ροπής και ταχύτητας του σταδιακού κινητήρα.Η συχνότητα παλμού αναφέρεται στη συχνότητα του παλμού κίνησης.Στους σταδιακούς κινητήρες, η συχνότητα παλμού pps (παλμοί ανά δευτερόλεπτο) χρησιμοποιείται συνήθως αντί της συχνότητας Hz.και η κίτρινη καμπύλη αντιπροσωπεύει την "προσωπική ροπή εκτός βήματος" του σταδιακού κινητήρα.

Κάθε χαρακτηριστικό περιγράφεται στα ακόλουθα τμήματα:
 

·Τοπικά χαρακτηριστικά της ροπής έλξης
"Διδευτικότητα ροπής έλξης", επίσης γνωστή ως "Διδευτικότητα ροπής εκκίνησης",αναφέρεται στη σχέση μεταξύ της συχνότητας εκκίνησης (συχνότητας παλμού) του σταδιακού κινητήρα σε κατάσταση αναστολής και της ροπής φορτίουΗ περιοχή εντός της καμπύλης ροπής έλξης ονομάζεται "περιοχή αυτόματης εκκίνησης", η οποία μπορεί να ξεκινήσει, να σταματήσει και να αντιστραφεί.η συχνότητα κατά την οποία η ροπή φορτίου είναι μηδενική = η οριακή συχνότητα κατά την οποία μπορεί να ξεκινήσει ο σταδιακός κινητήρας ονομάζεται "μέγιστη συχνότητα αυτόματης εκκίνησης"Όπως φαίνεται στο σχήμα, όσο μεγαλύτερη είναι η συχνότητα, τόσο χαμηλότερη είναι η ροπή εκκίνησης φορτίου.
 

·Τα χαρακτηριστικά της ροπής ανάσυρσης
"Προσωπικότητα ροπής εκτός βήματος" είναι επίσης γνωστή ως "προσωπικότητα συνεχούς ροπής" ή "προσωπικότητα ροπής εκτόξευσης".Δείχνει τη συχνότητα με την οποία μπορεί να συνεχιστεί η περιστροφή όταν αυξηθεί η ροπή φορτίου μετά την εκκίνησηΩς εκ τούτου, η τιμή του είναι υψηλότερη από την τιμή του χαρακτηριστικού ροπής έλξης.Όπως το χαρακτηριστικό της ροπής έλξης, η ιδιότητα της ροπής εκτός βήματος είναι ότι η ροπή φορτίου μειώνεται με την αύξηση της συχνότητας παλμού.
 

·Συστατική ροπή
Όταν ο σταδιακός κινητήρας είναι ενεργοποιημένος, ακόμη και αν εφαρμόζεται εξωτερική δύναμη όταν ο σταδιακός κινητήρας σταματά,Ο κινητήρας προσπαθεί επίσης να διατηρήσει τη θέση στάσης μέσω της έλξης μεταξύ του περιστροφίου και του στατήραΣτην παραπάνω εικόνα, η συχνότητα λειτουργίας (συχνότητα παλμού) είναι μηδενική, η οποία είναι η ροπή στην κατάσταση διακοπής.
Παρεμπιπτόντως,η ροπή του σταδιακού κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της συχνότητας λειτουργίας, επειδή το ρεύμα είναι δύσκολο να ρέει σε υψηλή συχνότητα λόγω της επιρροής της επαγωγικότητας περιστροφής.
Επιπλέον, τα χαρακτηριστικά ροπής έλξης και τα χαρακτηριστικά ροπής εκτός βήματος του σταδιακού κινητήρα θα ποικίλλουν ανάλογα με τη μέθοδο διέγερσης και το κύκλωμα κίνησης.στην μελέτη των χαρακτηριστικών του κινητήρα βήματος, είναι απαραίτητη η συνολική αξιολόγηση, συμπεριλαμβανομένης της μεθόδου οδήγησης και του κυκλώματος.
 

Βασικά σημεία:
 

·Το χαρακτηριστικό ροπής έλξης, επίσης γνωστό ως χαρακτηριστικό ροπής εκκίνησης,αναφέρεται στη σχέση μεταξύ της συχνότητας εκκίνησης (συχνότητας παλμού) του σταδιακού κινητήρα σε κατάσταση αναστολής και της ροπής φορτίου.
 

·Η περιοχή εντός της καμπύλης ροπής έλξης ονομάζεται "περιοχή αυτόματης εκκίνησης", η οποία μπορεί να ξεκινήσει, να σταματήσει και να αντιστραφεί.
 

·Η συχνότητα κατά την οποία η ροπή φορτίου είναι μηδενική = η οριακή συχνότητα κατά την οποία μπορεί να ξεκινήσει ο σταδιακός κινητήρας ονομάζεται "μέγιστη συχνότητα αυτόματης εκκίνησης".
 

·"Προσδιορισμός ροπής εκτός βήματος", επίσης γνωστός ως "προσδιορισμός συνεχούς ροπής" ή "προσδιορισμός ροπής σύρσης",αναφέρεται στη συχνότητα που μπορεί να συνεχίσει να περιστρέφεται όταν η ροπή φορτίου αυξάνεται μετά την εκκίνηση, και η τιμή του είναι υψηλότερη από την τιμή της ιδιότητας ροπής έλξης.
 

·Το όριο συνεχούς λειτουργίας του σταδιακού κινητήρα ονομάζεται "μέγιστη συνεχής συχνότητα λειτουργίας".
 

·Τα χαρακτηριστικά της ροπής έλξης και της ροπής εκτός βήματος είναι ότι η ροπή φορτίου μειώνεται με την αύξηση της συχνότητας των παλμών.
 

·Η ροπή συγκράτησης είναι η δύναμη που προσπαθεί ο σταδιακός κινητήρας να διατηρήσει τη θέση στάθμευσης ακόμη και αν εφαρμοστεί εξωτερική δύναμη όταν ο σταδιακός κινητήρας σταματήσει σε κατάσταση ενεργοποίησης.
 

·Τα χαρακτηριστικά της ροπής ανάσυρσης και των χαρακτηριστικών της ροπής εκτός βήματος του σταδιακού κινητήρα ποικίλλουν ανάλογα με τη μέθοδο διέγερσης και το κύκλωμα κίνησης.