Πώς ο stepper οδηγός μηχανών εργάζεται ακριβώς;

Να περπατήσει η μηχανή είναι μια ειδική μηχανή που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο. Η περιστροφή της χρησιμοποιείται βαθμιαία σε μια σταθερή γωνία (αποκαλούμενη «γωνία βημάτων»). Το χαρακτηριστικό του είναι ότι δεν υπάρχει κανένα συσσωρευμένο λάθος (η ακρίβεια είναι 100%), έτσι χρησιμοποιείται ευρέως στο διάφορο open-loop έλεγχο.
 

Η λειτουργία της να περπατήσει μηχανής πρέπει να οδηγηθεί από μια ηλεκτρονική συσκευή. Αυτή η συσκευή είναι ο περπατώντας οδηγός μηχανών. Μετατρέπει το σήμα σφυγμού που στέλνεται από το σύστημα ελέγχου στη γωνιακή μετατόπιση της να περπατήσει μηχανής. Με άλλα λόγια, κάθε σήμα σφυγμού που στέλνεται από το σύστημα ελέγχου κάνει τη να περπατήσει μηχανή να περιστραφεί μια γωνία βημάτων μέσω του οδηγού. Έτσι η ταχύτητα να περπατήσει της μηχανής είναι ανάλογη προς τη συχνότητα του σήματος σφυγμού. Επομένως, ο έλεγχος της συχνότητας του σήματος σφυγμού βημάτων μπορεί ακριβώς να ρυθμίσει την ταχύτητα της μηχανής Με τον έλεγχο του αριθμού σφυγμών βημάτων, η μηχανή μπορεί να τοποθετηθεί ακριβώς.
 

Να περπατήσει η μηχανή οδηγείται από τον οδηγό υποδιαίρεσης, και η γωνία βημάτων της γίνεται μικρότερη. Παραδείγματος χάριν, όταν δηλώνουν οι εργασίες οδηγών στην υποδιαίρεση 10, η γωνία βημάτων της είναι μόνο ένα δέκατο της “έμφυτης γωνίας βημάτων της μηχανής”, δηλαδή, “όταν δηλώνουν οι εργασίες οδηγών στο πλήρες βήμα μη-υποδιαίρεσης, το σύστημα ελέγχου στέλνει έναν σφυγμό βημάτων, και η μηχανή περιστρέφεται 1,8 ° Όταν οι εργασίες οδηγών υποδιαίρεσης στην υποδιαίρεση 10 δηλώνουν, η μηχανή περιστρέφεται μόνο 0,18 °, το οποίο είναι η βασική έννοια της υποδιαίρεσης. Η λειτουργία υποδιαίρεσης παράγεται εντελώς από τον οδηγό με ακριβώς να ελέγξει το ρεύμα φάσης της μηχανής, η οποία είναι ανεξάρτητη από τη μηχανή.
 

Το κύριο πλεονέκτημα του υποδιαιρεμένου οδηγού είναι ότι αποβάλλει πλήρως τη χαμηλής συχνότητας ταλάντωση της μηχανής. Η χαμηλής συχνότητας ταλάντωση είναι το έμφυτο χαρακτηριστικό να περπατήσει της μηχανής (ειδικά αντιδραστική μηχανή), και η υποδιαίρεση είναι ο μόνος τρόπος να αποβληθεί. Εάν να περπατήσει σας η μηχανή πρέπει μερικές φορές να λειτουργήσει στην περιοχή αντήχησης (όπως το τόξο που περπατά), ο οδηγός υποδιαίρεσης είναι η μόνη επιλογή. Η ροπή παραγωγής της μηχανής αυξάνεται.