Διαφορά μεταξύ stepper της μηχανής και της σερβο μηχανής.

Οι διάφορες μηχανές απαιτούνται σε πολλούς τομείς, συμπεριλαμβανομένων των γνωστών stepper μηχανών και των σερβο μηχανών. Εντούτοις, για πολλούς χρήστες, δεν καταλαβαίνουν τις κύριες διαφορές μεταξύ των δύο μηχανών, έτσι πάντα δεν ξέρουν πώς να επιλέξουν. Έτσι, ποια είναι η κύρια διαφορά μεταξύ stepper της μηχανής και της σερβο μηχανής;

1. Αρχή εργασίας
Οι δύο τύποι μηχανών είναι πολύ διαφορετικοί κατ 'αρχήν. Να περπατήσει η μηχανή είναι μια open-loop να περπατήσει στοιχείων ελέγχου μηχανή που μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα σφυγμού στη γωνιακή μετατόπιση ή τη γραμμική μετατόπιση. Ελέγξτε την αρχή εργασίας να περπατήσει της μηχανής.
Ο σερβο στηρίζεται κυρίως στους σφυγμούς που εντοπίζουν. Η ίδια η σερβο μηχανή έχει τη λειτουργία της αποστολής των σφυγμών, έτσι κάθε φορά που περιστρέφεται η σερβο μηχανή μια γωνία, θα στείλει έναν αντίστοιχο αριθμό σφυγμών, έτσι ώστε αντηχεί με τους σφυγμούς που παραλαμβάνονται από τη σερβο μηχανή, ή αποκαλούμενου κλειστού βρόχου, έτσι ώστε το σύστημα ξέρει πόσοι σφυγμοί στέλνονται και παραλαμβάνονται, έτσι ώστε μπορεί ακριβώς να ελέγξει την περιστροφή της μηχανής και να επιτύχει τον ακριβή προσδιορισμό θέσης.

2. Ακρίβεια ελέγχου
Η ακρίβεια της να περπατήσει μηχανής επιτυγχάνεται γενικά μέσω του ακριβούς ελέγχου της γωνίας βημάτων. Η γωνία βημάτων έχει ποικίλα διαφορετικά εργαλεία υποδιαίρεσης, τα οποία μπορούν να επιτύχουν τον ακριβή έλεγχο.
Η ακρίβεια ελέγχου της σερβο μηχανής εγγυάται από τον περιστροφικό κωδικοποιητή στο οπίσθιο άκρο του άξονα μηχανών. Γενικά, η ακρίβεια ελέγχου της σερβο μηχανής είναι υψηλότερη από αυτή της stepper μηχανής.

3. Ικανότητα ταχύτητας και υπερφόρτωσης
Η να περπατήσει το μηχανή είναι επιρρεπής σε χαμηλής συχνότητας δόνηση κατά λειτουργία σε αργόστροφο, έτσι όταν λειτουργεί η να περπατήσει μηχανή σε αργόστροφο, η τεχνολογία ελάττωσης απαιτείται συνήθως για να υπερνικήσει το χαμηλής συχνότητας φαινόμενο δόνησης, όπως η προσθήκη της διάταξης απόσβεσης στη μηχανή ή η υιοθέτηση της τεχνολογίας υποδιαίρεσης στον οδηγό, ενώ η σερβο μηχανή δεν έχει αυτό το φαινόμενο, και τα χαρακτηριστικά ελέγχου κλειστών βρόγχων του καθορίζουν την άριστη απόδοσή του κατά να λειτουργήσουν με υψηλή ταχύτητα.     Έχουν τα διαφορετικά χαρακτηριστικά ροπή-συχνότητας. Γενικά, η εκτιμημένη ταχύτητα της σερβο μηχανής είναι μεγαλύτερη από αυτή να περπατήσει της μηχανής.
Η ροπή παραγωγής της να περπατήσει μηχανής θα μειωθεί με την αύξηση της ταχύτητας, ενώ η σερβο μηχανή είναι σταθερή παραγωγή ροπής, έτσι η να περπατήσει μηχανή δεν έχει γενικά καμία ικανότητα υπερφόρτωσης, ενώ η σερβο μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος έχει την ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης.

4. Λειτουργική απόδοση
Να περπατήσει η μηχανή είναι γενικά open-loop έλεγχος, ο οποίος μπορεί να προκαλέσει το έξω--βήμα ή το φαινόμενο κλειδώνω-στροφέων όταν η αρχική συχνότητα είναι πάρα πολύ υψηλή ή το φορτίο είναι πάρα πολύ μεγάλο. Επομένως, είναι απαραίτητο να εξεταστεί το πρόβλημα ταχύτητας ή να αυξηθεί ο έλεγχος κλειστών βρόγχων κωδικοποιητών για να δει αυτό που είναι να περπατήσει κλειστών βρόγχων μηχανή. Η σερβο μηχανή υιοθετεί τον κλειστό έλεγχο βρόχων, ο οποίος είναι ευκολότερος να ελέγξει χωρίς έξω--βήμα.

5. Κόστος
Να περπατήσουν οι μηχανές έχουν τα πλεονεκτήματα στην απόδοση δαπανών. Για να επιτύχει την ίδια λειτουργία, η τιμή των σερβο μηχανών είναι υψηλότερη από αυτή να περπατήσει των μηχανών με την ίδια δύναμη. Η υψηλές απάντηση, η υψηλή ταχύτητα και η υψηλή ακρίβεια των σερβο μηχανών καθορίζουν την υψηλή τιμή των προϊόντων, η οποία είναι αναπόφευκτη.

Για να συνοψίσουν, υπάρχουν μεγάλες διαφορές μεταξύ stepper της μηχανής και η σερβο μηχανή από την άποψη της αρχής εργασίας, ελέγχει την ακρίβεια, υπερφορτώνει την ικανότητα, την απόδοση λειτουργίας και το κόστος. Εντούτοις, και οι δύο έχουν τα πλεονεκτήματά τους. Εάν οι χρήστες θέλουν να επιλέξουν από τους, πρέπει να συνδυάσουν τις πραγματικά ανάγκες και τα σενάρια εφαρμογής τους.