Διαφορά μεταξύ stepper της μηχανής και της σερβο μηχανής.

Πολλοί χρήστες, ωστόσο, δεν κατανοούν τις κύριες διαφορές μεταξύ των δύο κινητήρων.Έτσι δεν ξέρουν πάντα πώς να επιλέξουν.Ποια είναι λοιπόν η βασική διαφορά μεταξύ του σταπτέρ και του σερβοκινητήρα;

1. Αρχή λειτουργίας
Οι δύο τύποι κινητήρων είναι πολύ διαφορετικοί από άποψη αρχής.Ο σταδιακός κινητήρας είναι ένας σταδιακός κινητήρας με ανοιχτό κύκλο ελέγχου που μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση- Ελέγξτε την αρχή λειτουργίας του κινητήρα βήματος.
Ο κινητήρας έχει τη λειτουργία να στέλνει παλμούς, οπότε κάθε φορά που ο κινητήρας περιστρέφεται σε μια γωνία,Θα εκπέμψει έναν αντίστοιχο αριθμό παλμών., έτσι ώστε να αντηχεί με τους παλμούς που λαμβάνονται από τον κινητήρα servo, ή που ονομάζεται κλειστό βρόχο, έτσι ώστε το σύστημα θα ξέρει πόσους παλμούς αποστέλλονται και λαμβάνονται πίσω,ώστε να μπορεί να ελέγχει με ακρίβεια την περιστροφή του κινητήρα και να επιτύχει ακριβή τοποθέτηση.

2. Ακριβότητα ελέγχου
Η ακρίβεια του σταδιακού κινητήρα επιτυγχάνεται γενικά μέσω του ακριβούς ελέγχου της γωνίας βήματος.
Η ακρίβεια ελέγχου του κινητήρα εφοδιασμού εξασφαλίζεται από τον περιστρεφόμενο κωδικοποιητή στο πίσω άκρο του άξονα του κινητήρα.η ακρίβεια ελέγχου του κινητήρα servo είναι υψηλότερη από εκείνη του κινητήρα βήματος.

3Ταχύτητα και ικανότητα υπερφόρτωσης
Ο σταδιακός κινητήρας είναι επιρρεπής σε δονήσεις χαμηλής συχνότητας όταν λειτουργεί με χαμηλή ταχύτητα, οπότε όταν ο σταδιακός κινητήρας λειτουργεί με χαμηλή ταχύτητα,Η τεχνολογία αποσβέσεως απαιτείται συνήθως για την αντιμετώπιση του φαινομένου των χαμηλών συχνοτήτων δονήσεων., όπως η προσθήκη αποσβεστήρα στον κινητήρα ή η υιοθέτηση τεχνολογίας υποδιαίρεσης στον οδηγό, ενώ ο κινητήρας με ελεγχόμενο κινητήρα δεν έχει αυτό το φαινόμενο,και τα χαρακτηριστικά ελέγχου κλειστού κυκλώματος καθορίζουν την εξαιρετική απόδοσή του όταν λειτουργεί σε υψηλές ταχύτητεςΟι κινητήρες στροφής έχουν διαφορετικά χαρακτηριστικά ροπής-συχνότητας.
Η ροπή εξόδου του σταδιακού κινητήρα θα μειωθεί με την αύξηση της ταχύτητας, ενώ ο κινητήρας σερβο είναι σταθερή ροπή εξόδου, οπότε ο σταδιακός κινητήρας γενικά δεν έχει ικανότητα υπερφόρτωσης,ενώ ο κινητήρας servo AC έχει ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης.

4. Λειτουργική απόδοση
Ο σταδιακός κινητήρας είναι γενικά ανοιχτού κυκλώματος ελέγχου, το οποίο μπορεί να προκαλέσει φαινόμενο εκτός βήματος ή κλειδωμένου ρότορα όταν η συχνότητα εκκίνησης είναι πολύ υψηλή ή το φορτίο είναι πολύ μεγάλο.είναι απαραίτητο να ασχοληθεί με το πρόβλημα ταχύτητας ή να αυξήσει τον κωδικοποιητή κλειστό κύκλο ελέγχου για να δούμε τι είναι κλειστό κύκλο βήμα κινητήραΟ κινητήρας servo υιοθετεί έλεγχο κλειστού κυκλώματος, ο οποίος είναι ευκολότερος στον έλεγχο χωρίς εκτός βήματος.

5Κόστος
Για την επίτευξη της ίδιας λειτουργίας, η τιμή των σερβοκινητήρων είναι υψηλότερη από εκείνη των σταδιακών κινητήρων με την ίδια ισχύ.Η υψηλή ταχύτητα και η υψηλή ακρίβεια των κινητήρων servo καθορίζουν την υψηλή τιμή των προϊόντων, το οποίο είναι αναπόφευκτο.
- Δεν ξέρω.
Συνοψίζοντας, υπάρχουν μεγάλες διαφορές μεταξύ του σταπτέρ και του σερβοκινητήρα όσον αφορά την αρχή λειτουργίας, την ακρίβεια ελέγχου, την ικανότητα υπερφόρτωσης, τις επιδόσεις λειτουργίας και το κόστος.Και τα δύο έχουν τα πλεονεκτήματά τους.Αν οι χρήστες θέλουν να επιλέξουν, πρέπει να συνδυάσουν τις πραγματικές τους ανάγκες και τα σενάρια εφαρμογής.