Ο κινητήρας βήματος είναι ένας κοινός τύπος κινητήρα που διαδραματίζει σημαντικό ρόλο σε διάφορα πεδία εφαρμογής.που έχει τα χαρακτηριστικά της ακρίβειαςΣτη συνέχεια, θα ερευνήσουμε τις αρχές και τις μεθόδους λειτουργίας των σταδιακών κινητήρων.
Η αρχή ενός σταπτέρ κινητήρα βασίζεται στην αλληλεπίδραση μεταξύ μαγνητικού πεδίου και ρεύματος.Ο στατήρας αποτελείται από αρκετούς μαγνητικούς πόλουςΟ ρότορας αποτελείται από μόνιμους μαγνήτες, του οποίου ο μαγνητισμός του επιτρέπει να αλληλεπιδρά με τον στατήρα.Ο κωδικοποιητής είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της περιστροφικής θέσης ενός κινητήρα.
Ο τρόπος λειτουργίας των σταδιακών κινητήρων μπορεί να διαιρεθεί σε δύο τύπους: μονοφασικό και πολυφασικό.
Όταν εισάγεται ένα σήμα παλμού, το μαγνητικό πεδίο θα προκαλέσει την περιστροφή του περιστροφέα, προκαλώντας ένα βήμα περιστροφής ανά παλμό,Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται μια αλλαγή στη θέσηΣτους μονοφάσιους σταπτέρες, ο απλούστερος τύπος είναι ένας αναστρέψιμος στροφικός σταπτέρας με μαγνητικό πεδίο,που περιστρέφει τον ρότορα σύμφωνα με ένα συγκεκριμένο μέγεθος βήματος αλλάζοντας τη σειρά ενεργοποίησης της τροχιάς.
Οι πολλαπλών σταδίων μοτοσυκλέτες απαιτούν σήματα παλμού από πολλαπλές φάσεις για να οδηγήσουν.Η διαφορά είναι ότι οι πολλαπλών σταδίων μοτέρ έχουν υψηλότερη ακρίβεια ελέγχου και ταχύτηταΟι πολλαπλών σταδίων κινητήρες αποτελούνται συνήθως από δύο, τρεις ή τέσσερις φάσεις, με κάθε φάση να έχει μια τροχιά και μια ορισμένη διαφορά φάσης μεταξύ των τροχών.Ενεργοποιώντας διαδοχικά διαφορετικά σπείρα, μπορεί να επιτευχθεί η περιστροφή του σταδιακού κινητήρα
Είτε πρόκειται για μονοφασικό είτε πολυφασικό σταπτέρ κινητήρα, μπορούν να επιτευχθούν ακριβείς αλλαγές θέσης με τον έλεγχο της συχνότητας και της κατεύθυνσης του σήματος παλμού.Αυτό το χαρακτηριστικό καθιστά τα βήματα κινητήρες ευρέως χρησιμοποιούνται σε πολλά εξοπλισμού αυτοματισμού, όπως ρομπότ, μηχανήματα CNC, εκτυπωτές κλπ.