Ανάλυση των χαρακτηριστικών εφαρμογής και των πλεονεκτημάτων των σερβοκινητήρων στον τομέα του αριθμητικού ελέγχου

Ανάλυση των χαρακτηριστικών εφαρμογής των κινητήρων σερβοκινητήρων σε συστήματα αριθμητικού ελέγχου

Οι κινητήρες servo AC εμπίπτουν στην κατηγορία των κινητήρων χωρίς βούρτσα και μπορούν να ταξινομηθούν σε συγχρονικούς και ασυγχρονικούς τύπους.οι συγχρονισμένοι κινητήρες servo είναι πιο συνηθισμένοι λόγω του ευρέος εύρους κάλυψης ισχύος τουςΥπό συνθήκες υψηλού φορτίου, οι συγχρονισμένοι σερβοκινητήρες έχουν το χαρακτηριστικό της σταθερής λειτουργίας χαμηλών ταχυτήτων και καθώς η ισχύς αυξάνεται, οι συντονισμένοι σερβοκινητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την παραγωγή νέων κινητήρων.η μείωση της ταχύτητας περιστροφής είναι ήπια, καθιστώντας τους ιδιαίτερα κατάλληλους για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή σταθερότητα σε χαμηλές ταχύτητες.
Τα βασικά πλεονεκτήματα τους είναι: υψηλή ακρίβεια, ευρύ εύρος ρύθμισης ταχύτητας, ικανότητα παραγωγής μεγάλης ροπής σε χαμηλές ταχύτητες, γρήγορη ανταπόκριση και καμία υπέρβαση,παρέχει αξιόπιστη υποστήριξη ισχύος για ακριβή έλεγχο.

Ποια είναι τα μοναδικά πλεονεκτήματα που έχει ένας κινητήρας σε σχέση με άλλους ηλεκτρικούς κινητήρες;

Πάρτε τον κινητήρα servo AC ως παράδειγμα.Παρόλο που οι μοτοσυκλέτες βήματος εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται ευρέως ως κινητήρες ενεργοποίησης σε συγκεκριμένα ειδικά σενάρια ή σε εκείνα με χαμηλές απαιτήσεις ακρίβειας, και είναι εξαιρετικά συνηθισμένα στα οικιακά ψηφιακά συστήματα ελέγχου, με την άνοδο των ολοψηφιακών συστημάτων AC servo,η εφαρμογή των κινητήρων servo AC στα συστήματα ψηφιακού ελέγχου έχει γίνει όλο και πιο ευρείαΠαρόλο που και οι δύο χρησιμοποιούν σιδηροδρομικές σιδηροδρομικές γραμμές και σήματα κατεύθυνσης στις μεθόδους ελέγχου, υπάρχουν σημαντικές διαφορές στις επιδόσεις τους και στα εφαρμοστέα σενάρια.σε ποιες συγκεκριμένες πτυχές διαφέρουν οι κινητήρες servo AC και οι κινητήρες βήματος?

Υπάρχουν σημαντικές διαφορές στις επιδόσεις μεταξύ των κινητήρων servo AC και των κινητήρων βήματος, οι οποίες αντανακλούνται κυρίως στις ακόλουθες τέσσερις πτυχές:

Ι. Ακρίβεια ελέγχου
Η ακρίβεια ελέγχου του AC servo κινητήρα εξασφαλίζεται από τον περιστρεφόμενο κωδικοποιητή στο τέλος του άξονα.μετά την επεξεργασία με τεχνολογία τετραπλής συχνότηταςΗ ακρίβεια των βήμα κινητήρων είναι σχετικά χαμηλή. Οι γωνίες βήματος των δύο φάσεων βήμα κινητήρες είναι συνήθως 3.6° και 10,8°, ενώ οι τιμές των πενταφάσιων υβριδικών σταπτέρ κινητήρων είναι 0,72° και 0,36°.

ΙΙ. Χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας
Οι βήμα κινητήρες είναι επιρρεπείς σε δονήσεις χαμηλής συχνότητας σε χαμηλές ταχύτητες, γεγονός που επηρεάζει την ομαλή λειτουργία του εξοπλισμού.Ο κινητήρας servo AC μπορεί να διατηρήσει ομαλή λειτουργία σε χαμηλές ταχύτητες και είναι εξοπλισμένος με λειτουργία καταστολής συντονισμού, η οποία μπορεί να ανιχνεύσει με ακρίβεια τη συχνότητα συντονισμού του συστήματος και να καταστείλει ενεργά τις δονήσεις.

ΙΙΙ. Χαρακτηριστικά ροπής-συχνότητας
Η ροπή εξόδου ενός σταδιακού κινητήρα παρουσιάζει μια μη γραμμική τάση μείωσης με την αύξηση της ταχύτητας περιστροφής.και η μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας είναι συνήθως μόνο 300 έως 600RPM. Ο κινητήρας servo AC έχει το χαρακτηριστικό της σταθερής ροπής εξόδου.και εισέρχεται στη λειτουργία σταθερής ισχύος μετά την υπέρβαση της ονομαστικής ταχύτητας.

IV. Ιδιαίτερη χωρητικότητα
Οι μοτοσυκλέτες σταπ γενικά δεν έχουν ικανότητα υπερφόρτωσης, ενώ οι κινητήρες servo AC μπορούν να αντέξουν βραχυπρόθεσμα υπερφόρτωση και να προσαρμοστούν σε περίπλοκες συνθήκες φόρτωσης.

Όπως φαίνεται από τα παραπάνω, οι AC servo κινητήρες είναι σημαντικά ανώτεροι από τους σταπτέρ κινητήρες σε πολλούς δείκτες απόδοσης.σε σενάρια με χαμηλότερες απαιτήσεις ακριβείας ή ευαισθησία κόστουςΟι κινητήρες βήματος εξακολουθούν να αποτελούν την προτιμώμενη επιλογή για την ενεργοποίηση κινητήρων λόγω της οικονομίας τους.Πολλές διαστάσεις όπως οι απαιτήσεις ακρίβειας ελέγχου και ο προϋπολογισμός κόστους πρέπει να εξετάζονται ολοκληρωτικά, και οι κατάλληλοι κινητήρες ελέγχου θα πρέπει να επιλέγονται εύλογα για να επιτευχθεί η βέλτιστη ισορροπία μεταξύ απόδοσης και κόστους.