Ως ειδικός τύπος κινητήρα, οι βήμα κινητήρες έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στον βιομηχανικό αυτοματισμό, την ακριβή τοποθέτηση, τη ρομποτική και άλλους τομείς λόγω της υψηλής ακρίβειας ελέγχου, της ταχύτητας απόκρισης,και απλή δομήΤο άρθρο αυτό θα ξεκινήσει από την αρχή των σταπ κινητήρων, θα αναλύσει λεπτομερώς την τεχνολογία κίνησής τους και θα διερευνήσει τις εφαρμογές τους σε διάφορους τομείς.
Αρχή του βήμα κινητήρα
1. Διαρθρωτικά χαρακτηριστικά
Ένας σταδιακός κινητήρας αποτελείται κυρίως από έναν περιστροφέα, έναν στατήρα και μια επικάλυψη.Η αρχή λειτουργίας ενός κινητήρα βήματος είναι να αλλάξει την κατεύθυνση του ρεύματος στο περιτύλιγμα του στατορίου, έτσι ώστε ο ρότορας βήματα σε μια ορισμένη γωνία.
2. αρχή λειτουργίας
Όταν η περιστροφή του βήμα κινητήρα ενεργοποιείται, ο ρότορας υποβάλλεται σε ηλεκτρομαγνητική δύναμη και περιστρέφεται..Η γωνία βήματος ενός βήμα κινητήρα εξαρτάται από τη δομή και τον τρόπο λειτουργίας της περιτύλιξης του στατορίου.
Τεχνολογία κίνησης με βήμα κινητήρα
Οι μέθοδοι οδήγησης των σταδιακών κινητήρων περιλαμβάνουν κυρίως τα ακόλουθα:
(1) Μονοφασική κίνηση:κατάλληλο για μηχανοκίνητα βήματα χαμηλής ισχύος, με απλή δομή αλλά χαμηλή ακρίβεια ελέγχου.
(2) Δύο φάσεις κίνησης:κατάλληλο για σταπτέρ κινητήρες μεσαίας και μικρής ισχύος, με υψηλή ακρίβεια ελέγχου και ευρεία εφαρμογή.
(3) Τριφασική κίνηση:κατάλληλο για σταπτικούς κινητήρες μεγάλης ισχύος, με υψηλή ακρίβεια ελέγχου αλλά σύνθετη δομή.
Τα κυκλώματα κίνησης των σταδιακών κινητήρων περιλαμβάνουν κυρίως τους ακόλουθους τύπους:
(1) Πλήρωμα που τροφοδοτείται από τρανζίστορ:Χρησιμοποιώντας τρανζίστορες ως στοιχεία διακόπτη, έχει τα πλεονεκτήματα υψηλού ρεύματος κίνησης και γρήγορης ταχύτητας απόκρισης.
(2) Ειδικό τσιπ οδηγού:Χρησιμοποιώντας ένα ειδικό τσιπ οδηγού, έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ακρίβειας ελέγχου και της καλής σταθερότητας.
(3) Ενσωματωμένη μονάδα οδήγησης:Η ενσωμάτωση του κυκλώματος οδηγού σε μία μονάδα έχει τα πλεονεκτήματα της εύκολης εγκατάστασης και του μικρού μεγέθους.
Πεδία εφαρμογής των σταδιακών κινητήρων
Βιομηχανική αυτοματοποίηση:Οι μηχανές βήματος χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα της βιομηχανικής αυτοματοποίησης, όπως τα εργαλεία μηχανών CNC, τα ρομπότ, οι αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής κλπ.
Ακριβής τοποθέτηση:Οι μηχανές βήματος έχουν υψηλή αξία εφαρμογής στον τομέα της ακριβούς τοποθέτησης, όπως όργανα ακριβείας, οπτικός εξοπλισμός, ιατρικές συσκευές κλπ.
Ρομπότ:Οι μηχανές βήματος έχουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών στον τομέα της ρομποτικής, όπως ρομπότ που περπατούν, ρομποτικά χέρια, drones, κλπ.
3D εκτύπωση:Οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται σε εξοπλισμό 3D εκτύπωσης για τον έλεγχο της κίνησης της κεφαλής εκτύπωσης και την επίτευξη ακριβών αποτελεσμάτων εκτύπωσης.
Αεροδιαστημική:Οι σταπτικοί κινητήρες διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο στην αεροδιαστημική βιομηχανία, όπως οι δορυφορικές κεραίες, τα συστήματα ελέγχου πτήσης κλπ.
Η τεχνολογία κίνησης βήματος με κινητήρα έχει ένα ευρύ φάσμα προοπτικών εφαρμογής.Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας, η τεχνολογία κίνησης σταπτήρα θα συνεχίσει να καινοτομεί, φέρνοντας περισσότερες δυνατότητες σε διάφορους τομείς.